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機(jī)器人財(cái)報(bào)里的“隱性成本”與“顯性焦慮”

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人現(xiàn)在最缺的并不是錢

2026年,資本市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的熱情依然高漲。

3月以來(lái),具身智能行業(yè)投融資消息不斷,銀河通用宣布完成25億元新一輪融資,松延動(dòng)力完成B輪近10億元融資。IT桔子數(shù)據(jù)顯示,截至2026年3月20日,中國(guó)機(jī)器人賽道今年已有融資事件207起,其中人形機(jī)器人融資133起,共115家公司拿到錢。

一級(jí)市場(chǎng)在用真金白銀持續(xù)押注,賽道熱度不減,然而大洋彼岸卻是另一番景象。

硅谷明星初創(chuàng)K-Scale Labs在量產(chǎn)前夜突然解散團(tuán)隊(duì)并開源全部技術(shù),賬上僅余40萬(wàn)美元;協(xié)作機(jī)器人先驅(qū)Rethink Robotics繼2018年首次倒閉后,于2025年8月二次破產(chǎn);社交機(jī)器人廠商Aldebaran于2025年2月關(guān)停;兒童陪伴機(jī)器人Embodied關(guān)閉;掃地機(jī)器人鼻祖iRobot于2025年12月申請(qǐng)破產(chǎn)保護(hù)……這些曾經(jīng)閃耀過(guò)的名字,在“黎明”前紛紛倒下。

“冷熱交織”的反差局面,讓市場(chǎng)不得不追問(wèn):機(jī)器人究竟走到了哪一步?在這樣的背景下,優(yōu)必選、越疆、極智嘉、宇樹科技等一批機(jī)器人企業(yè)相繼披露了過(guò)去一年的“成績(jī)單”。從這些財(cái)報(bào)中,我們或許能找到一些答案。

01

營(yíng)收普漲,但盈利者寥寥

翻看各家的財(cái)報(bào),最直觀的一個(gè)信號(hào)是,大家都賣得動(dòng)了。

2025年,優(yōu)必選營(yíng)收20.01億元,同比增長(zhǎng)53.3%;極智嘉營(yíng)收31.71億元,同比增長(zhǎng)31.6%;去年底于港交所上市的臥安機(jī)器人營(yíng)收9億元,同比增長(zhǎng)47.7%;“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆營(yíng)收4.92億元;宇樹科技營(yíng)收17.08億元,同比大增335%。

全行業(yè)正在經(jīng)歷從“樣品”到“商品”的集體跨越。人形機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、家庭機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人,各有各的起量邏輯,但在增長(zhǎng)的共識(shí)之下,行業(yè)依然存在結(jié)構(gòu)性隱憂。

第一,營(yíng)收雖然在漲,但錢卻沒(méi)賺到。

從財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)來(lái)看,優(yōu)必選虧損7.9億元,雖較上年收窄3.7億元,但距離盈虧平衡仍有明顯距離;越疆凈虧損8404萬(wàn)元,同比收窄1131.6萬(wàn)元;華沿機(jī)器人2025年前九個(gè)月虧損1560萬(wàn)元;云跡科技更甚,2022至2024年?duì)I收總和僅5.5億元,虧損卻達(dá)8億元。

除了宇樹和極智嘉,絕大多數(shù)機(jī)器人上市公司仍然陷在“增收不增利”的泥潭里。即使實(shí)現(xiàn)盈利的極智嘉,也是首次經(jīng)調(diào)整盈利,且高度依賴海外高毛利市場(chǎng);宇樹的盈利則建立在科研教育客戶占七成以上的特殊結(jié)構(gòu)上。

第二,虧損在收窄,但“失血”沒(méi)有停止。

各家“三費(fèi)”開支依然高企,比如優(yōu)必選2025年銷售、管理、研發(fā)費(fèi)用合計(jì)25.61億元,比營(yíng)收還要高;越疆銷售及經(jīng)銷開支同比增長(zhǎng)32.1%至1.82億元;臥安機(jī)器人銷售費(fèi)用同比大增81.3%至3.12億元。

宇樹科技雖以480人團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了人均創(chuàng)收355萬(wàn)元,但這是“產(chǎn)品線極簡(jiǎn)+供應(yīng)鏈極深+團(tuán)隊(duì)極精+客戶極散”的結(jié)果,不具備行業(yè)普適性。多數(shù)企業(yè)仍處于“營(yíng)收增長(zhǎng)靠投入拉動(dòng)”的粗放階段,規(guī)模效應(yīng)的拐點(diǎn)尚未到來(lái)。

第三,回款壓力正在積累。

以較早投身具身智能的優(yōu)必選為例,人形機(jī)器人銷量增加帶來(lái)收入增長(zhǎng)的同時(shí),應(yīng)收賬款金額同樣高企。2025年其應(yīng)收賬款高達(dá)18.42億元,同比增長(zhǎng)40%,應(yīng)收/營(yíng)收比超過(guò)92%,壞賬準(zhǔn)備高達(dá)5.39億元,計(jì)提比例29%。

對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人公司而言,客戶結(jié)構(gòu)決定了現(xiàn)金流質(zhì)量。那些以政府、大型制造企業(yè)為主要客戶的廠商,賬面營(yíng)收再好看,現(xiàn)金流的緊張感也不會(huì)消失。而一旦應(yīng)收賬款賬齡惡化,壞賬計(jì)提就會(huì)反噬利潤(rùn)。

這三重隱憂共同指向一個(gè)核心矛盾,機(jī)器人行業(yè)正在從“能展示”走向“能干活”,但“能干活”和“能賺錢”之間,還隔著巨大的技術(shù)和商業(yè)鴻溝。

02

從“小腦”卷到“大腦”

過(guò)去兩年,機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)敘事主要圍繞“運(yùn)動(dòng)能力”展開。

宇樹科技2024年全球首次全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人原地后空翻,2025年人形機(jī)器人奔跑速度超過(guò)5米/秒刷新世界紀(jì)錄;優(yōu)必選Walker S系列在工廠完成搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等復(fù)雜操作……

這些突破讓外界以為,機(jī)器人的“身體”問(wèn)題已經(jīng)基本解決,但機(jī)器人財(cái)報(bào)里的研發(fā)投入結(jié)構(gòu),卻有著藏不住的“焦慮”。

宇樹科技IPO募資42億元,其中20.22億元,也就是接近一半的錢被明確投向具身大模型研發(fā);優(yōu)必選2025年研發(fā)投入超5億元,其中2.7億元用于全尺寸具身智能人形機(jī)器人,公司預(yù)測(cè)2026年研發(fā)預(yù)算將進(jìn)一步增至7億元,重點(diǎn)投向具身大模型、世界模型及產(chǎn)品迭代。

而越疆研發(fā)費(fèi)用同比增長(zhǎng)近60%,新增部分大多投向了具身智能,金額達(dá)到4510萬(wàn)元,占研發(fā)總投入的39.3%;極智嘉雖已盈利,仍于2025年7月成立具身智能子公司,戰(zhàn)略布局具身智能賽道,拓寬技術(shù)邊界……

顯然,全行業(yè)的研發(fā)資源正在從“小腦層”向“大腦層”傾斜。這一遷移背后,是各家在硬件上的差距正在逐漸收斂,“跑得快、跳得高”已不足以構(gòu)成差異化壁壘。

2025年3月,高盛發(fā)布針對(duì)宇樹科技的實(shí)地調(diào)研報(bào)告,核心判斷直指公司技術(shù)架構(gòu)的結(jié)構(gòu)性失衡:“宇樹機(jī)器人強(qiáng)的不是大腦,而是步態(tài)控制技術(shù)”。

報(bào)告中指出,宇樹感知層采用3D激光雷達(dá)、深度相機(jī)與廣角相機(jī)的多傳感器融合方案,決策層的UnifoLM大模型整合了強(qiáng)化學(xué)習(xí)與仿真訓(xùn)練;執(zhí)行層基于模型預(yù)測(cè)控制實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)關(guān)節(jié)響應(yīng)。然而,這三層系統(tǒng)尚未形成真正意義上的端到端融合。感知輸出的語(yǔ)義理解層次淺,決策層對(duì)開放域任務(wù)的泛化能力弱,執(zhí)行層對(duì)高層意圖的跟隨精度有限。

這不是某一家的問(wèn)題,而是整個(gè)行業(yè)的技術(shù)共性。硬件做到了全球頂級(jí),但機(jī)器人還是不能自己理解任務(wù)、規(guī)劃路徑、處理意外。

如此看來(lái),技術(shù)棧重心從“小腦”向“大腦”的遷移,或許意味著競(jìng)爭(zhēng)維度正在改變。過(guò)去拼的是供應(yīng)鏈整合能力和運(yùn)動(dòng)控制算法,未來(lái)拼的是從虛擬仿真到真實(shí)世界的泛化能力。

這場(chǎng)軍備競(jìng)賽的門檻遠(yuǎn)高于硬件層面,它不僅需要持續(xù)的資金投入,更需要解決“高質(zhì)量物理交互數(shù)據(jù)”,這個(gè)比資金更稀缺的資源瓶頸。

03

具身智能的“GPT時(shí)刻”還有多遠(yuǎn)?

數(shù)據(jù),尤其是高質(zhì)量的數(shù)據(jù),一直是具身智能進(jìn)化中最關(guān)鍵的約束變量。

語(yǔ)言大模型之所以能在過(guò)去幾年取得突破,根本原因在于互聯(lián)網(wǎng)上存在海量的、公開可獲取的文本數(shù)據(jù),但具身智能面臨的是完全不同的數(shù)據(jù)困境。

它需要的是物理世界中的交互數(shù)據(jù),比如機(jī)器人真實(shí)執(zhí)行任務(wù)時(shí)產(chǎn)生的視覺(jué)序列、力覺(jué)反饋、觸覺(jué)信號(hào),以及對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令等等。而這類數(shù)據(jù)的采集只能在真實(shí)或高保真仿真環(huán)境中完成,成本極高,泛化極難。

越疆創(chuàng)始人劉培超曾表示:“去年行業(yè)內(nèi)沉淀下來(lái)的有價(jià)值的數(shù)據(jù),(時(shí)長(zhǎng))不超過(guò)3萬(wàn)個(gè)小時(shí)?赡苡袔资f(wàn)個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)沒(méi)有太大價(jià)值,只能做預(yù)訓(xùn)練,很難做到泛化并提升(機(jī)器人操作)準(zhǔn)確率。”

當(dāng)高質(zhì)量數(shù)據(jù)的重要性與日俱增,“數(shù)據(jù)從哪里來(lái)”便不再是技術(shù)問(wèn)題,而是戰(zhàn)略問(wèn)題。 面對(duì)這一共同困境,各家企業(yè)基于自身稟賦,給出了截然不同的回答。

宇樹的策略是“以硬件養(yǎng)數(shù)據(jù)”。5500臺(tái)人形機(jī)器人流向全球?qū)嶒?yàn)室和高校,買家用這些平臺(tái)跑自己的算法、做自己的研究,客觀上為宇樹積累了多樣化的場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

優(yōu)必選的策略是“以場(chǎng)景換數(shù)據(jù)”。Walker S系列直接扎進(jìn)比亞迪、奧迪一汽、富士康的產(chǎn)線,用真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的億級(jí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)訓(xùn)練自研的Thinker大模型。

至于越疆的策略則是“以規(guī)模建回流”。通過(guò)每年出廠十萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的機(jī)械臂,構(gòu)建數(shù)據(jù)回流體系,讓不同工廠、不同工位的操作數(shù)據(jù)持續(xù)反哺模型迭代。

高質(zhì)量物理交互數(shù)據(jù)的獲取速度和成本,直接決定了具身智能大模型的進(jìn)化速度。這意味著,未來(lái)兩到三年的競(jìng)爭(zhēng),本質(zhì)上或許將是一場(chǎng)數(shù)據(jù)資產(chǎn)的爭(zhēng)奪戰(zhàn)。誰(shuí)能率先構(gòu)建起規(guī)模化、多樣化、高質(zhì)量的真實(shí)交互數(shù)據(jù)閉環(huán),誰(shuí)就能在具身大模型的進(jìn)化上占據(jù)先機(jī)。

而那些數(shù)據(jù)獲取能力不足的企業(yè),即便在硬件層面做到了極致,也可能在“大腦”層面的競(jìng)賽中逐漸掉隊(duì)。

總而言之,透過(guò)這一份份財(cái)報(bào),營(yíng)收增長(zhǎng)印證了商業(yè)化落地的加速,虧損收窄釋放出規(guī)模效應(yīng)的早期信號(hào),應(yīng)收賬款高企則照出商業(yè)模式尚不成熟的另一面,而研發(fā)投入結(jié)構(gòu)的集體轉(zhuǎn)向,則說(shuō)明行業(yè)已經(jīng)意識(shí)到真正的瓶頸所在。

接下來(lái)兩到三年,將是對(duì)各家數(shù)據(jù)戰(zhàn)略和技術(shù)路線的大考。只有那些在“大腦”和數(shù)據(jù)兩端都完成布局的企業(yè),才有資格站上下一個(gè)階段的“牌桌”。

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       原文標(biāo)題 : 機(jī)器人財(cái)報(bào)里的“隱性成本”與“顯性焦慮”

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