
近日,眼科智能手術機器人企業——北京瞳沐醫療科技有限公司(簡稱“瞳沐醫療”)完成數千萬元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資由愛博弘盛、啟航創投聯合領投,明恒美康跟投。據悉,所募資金將重點用于眼科智能手術系統的臨床落地推進、核心技術迭代升級及產業化布局,助力企業在眼科高端醫療裝備領域實現國產化突破。
瞳沐醫療成立于2023年,專注于高技術壁壘的顯微外科手術機器人研發,致力于為眼科疾病提供智能化解決方案。公司核心團隊來自清華、日本早稻田大學等知名學府,以及艾瑞邁迪、柏惠維康、美呀醫療等手術機器人企業。
截至目前,瞳沐醫療已獲評國家高新技術企業、北京市“專精特新”企業,并入圍2025年人工智能醫療器械創新任務“揭榜掛帥”單位。在產品研發方面,瞳沐醫療自主研發的眼底注射手術機器人已進入臨床試驗階段,預計今年完成試驗并啟動注冊申報。該產品采用6自由度主流架構,結合差異化滑軌式RCM結構,突破傳統加工精度與工作空間局限,執行精度達2μm。基于與全國頭部三甲醫院眼科專家的深度合作,產品已開展多中心臨床并成功入組。

瞳沐醫療自主研發的眼底手術機器人
其特色的主從映射算法,可根據手術需求靈活調整映射比例,將醫生手部動作縮小至微米級別,顯著提升操作精確性與靈活性。與此同時,2.0版本已完成研發,通過融合術中OCT影像實現實時手術路徑自動規劃與導航,有望成為業內率先具備“自動駕駛”能力的眼科手術機器人,進一步提升手術標準化與智能化水平。
此外,瞳沐醫療在機器人末端感知、精密驅動控制、人工智能算法等領域擁有深厚積累,并圍繞主從控制、力反饋、可調映射比例等核心技術布局多項專利,建立起涵蓋本體設計、控制算法、手術導航的完整知識產權體系。值得關注的是,公司布局不限于眼科,正同步推進耳鼻喉科、神經外科等產品研發,逐步構建覆蓋多領域的顯微外科智能化解決方案生態。
值得注意的是,瞳沐醫療自2023年成立以來,僅用兩年多時間便完成4輪融資,獲得包括中關村啟航基金、國信弘盛、明恒產投等在內的多家知名機構連續投資。對于一家成立僅兩年的手術機器人企業而言,能夠在產品臨床階段即獲得資本市場的多輪認可,這一進程在高端醫療裝備領域已屬較為罕見,充分體現了投資方對公司技術路徑與落地能力的信心。