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人形機(jī)器人減速器是機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)中的核心傳動(dòng)部件，其作用是將電機(jī)的高速低扭矩輸出轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出，同時(shí)提高運(yùn)動(dòng)控制的精度和穩(wěn)定性。主流減速器主要包括：精密行星減速器、諧波減速器以及RV減速器。

本文為企業(yè)價(jià)值系列之【盈利能力】篇，共選取30家人形機(jī)器人減速器企業(yè)作為研究樣本，并以凈資產(chǎn)收益率、毛利率、凈利率等為評(píng)價(jià)指標(biāo)。數(shù)據(jù)基于歷史，不代表未來趨勢(shì)；僅供靜態(tài)分析，不構(gòu)成投資建議。

人形機(jī)器人減速器盈利能力前十企業(yè)：

第10 大族激光

產(chǎn)業(yè)細(xì)分：激光設(shè)備

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率11.07%，毛利率35.90%，凈利率9.26%

業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)：ROE最近三年連續(xù)下降至5.61%，最新預(yù)測(cè)均值10.70%

主營(yíng)產(chǎn)品：其他智能制造裝備為最主要收入來源，收入占比75.38%，毛利率35.22%

公司亮點(diǎn)：大族激光

主要從事智能制造裝備及其關(guān)鍵器件，公司有智能機(jī)器人用諧波減速器研究及開發(fā)項(xiàng)目。

第9 兆威機(jī)電

產(chǎn)業(yè)細(xì)分：電機(jī)盈利能力：凈資產(chǎn)收益率5.49%，毛利率29.51%，凈利率13.64%

業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)：ROE最近三年波動(dòng)在5%-6%，最新預(yù)測(cè)均值6.69%

主營(yíng)產(chǎn)品：微型傳動(dòng)系統(tǒng)為最主要收入來源，收入占比63.99%，毛利率29.67%

公司亮點(diǎn)：兆威機(jī)電

減速器產(chǎn)品主要為精密行星減速器，其具備體積小、精度高、噪音小、重量輕等產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。

第8 上海機(jī)電

產(chǎn)業(yè)細(xì)分：樓宇設(shè)備

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率7.36%，毛利率15.95%，凈利率6.08%

業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)：ROE最近三年波動(dòng)在6%-8%，最新預(yù)測(cè)均值7.90%

主營(yíng)產(chǎn)品：電梯業(yè)務(wù)為最主要收入來源，收入占比93.69%，毛利率16.24%

公司亮點(diǎn)：上海機(jī)電

精密減速器的業(yè)務(wù)主要的客戶包括發(fā)那科、安川、庫(kù)卡、ABB等國(guó)際知名的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，現(xiàn)正積極拓展國(guó)內(nèi)本土市場(chǎng)。

第7 中大力德

產(chǎn)業(yè)細(xì)分：金屬制品

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率8.62%，毛利率24.41%，凈利率7.57%

業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)：ROE最近三年連續(xù)下降至6.77%，最新預(yù)測(cè)均值7.65%

主營(yíng)產(chǎn)品：智能執(zhí)行單元為最主要收入來源，收入占比40.77%，毛利率25.35%

公司亮點(diǎn)：中大力德

以精密減速器、減速電機(jī)等核心零部件及智能執(zhí)行單元組件為主要產(chǎn)品，形成了減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器一體化業(yè)務(wù)平臺(tái)。

第6 力星股份產(chǎn)業(yè)細(xì)分：金屬制品

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率5.74%，毛利率19.41%，凈利率7.21%

業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)：ROE最近三年連續(xù)下降至4.68%，最新預(yù)測(cè)均值6.60%

主營(yíng)產(chǎn)品：鋼球?yàn)樽钪饕�收入來源，收入占�?6.24%，毛利率17.43%

公司亮點(diǎn)：力星股份

主要從事精密軸承鋼球、滾子，直接配套軸承制造企業(yè)，公司生產(chǎn)的部分產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)器人終端領(lǐng)域中所需的轉(zhuǎn)動(dòng)單元中。

第5 國(guó)茂股份

產(chǎn)業(yè)細(xì)分：金屬制品

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率13.90%，毛利率26.62%，凈利率15.23%

業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)：ROE最近三年連續(xù)下降至11.51%，最新預(yù)測(cè)均值9.78%

主營(yíng)產(chǎn)品：減速機(jī)為最主要收入來源，收入占比96.17%，毛利率22.65%

公司亮點(diǎn)：國(guó)茂股份主營(yíng)業(yè)務(wù)為減速機(jī)，公司控股子公司國(guó)茂精密傳動(dòng)主營(yíng)業(yè)務(wù)為諧波減速器、RV減速器等精密減速器。

第4 艾迪精密

產(chǎn)業(yè)細(xì)分：工程機(jī)械器件

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率11.85%，毛利率31.52%，凈利率14.09%

業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)：ROE最近三年波動(dòng)在8%-18%，最新預(yù)測(cè)均值10.14%

主營(yíng)產(chǎn)品：液壓件為最主要收入來源，收入占比47.06%，毛利率29.39%

公司亮點(diǎn)：艾迪精密

旗下艾迪艾創(chuàng)專注于工業(yè)機(jī)器人和RV減速機(jī)產(chǎn)品，為客戶提供成套的工業(yè)機(jī)器人及集成應(yīng)用等自動(dòng)化解決方案。

第3 瑞迪智驅(qū)

產(chǎn)業(yè)細(xì)分：其他通用設(shè)備

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率25.11%，毛利率29.52%，凈利率14.46%

業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)：ROE最近三年波動(dòng)在24%-26%，最新預(yù)測(cè)均值12.00%

主營(yíng)產(chǎn)品：電磁制動(dòng)器為最主要收入來源，收入占比58.93%，毛利率37.26%

公司亮點(diǎn)：瑞迪智驅(qū)

研制的諧波減速機(jī)已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，并取得了國(guó)內(nèi)機(jī)器人名廠商的認(rèn)可。

第2 雙環(huán)傳動(dòng)

產(chǎn)業(yè)細(xì)分：底盤與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率9.58%，毛利率20.95%，凈利率8.49%

業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)：ROE最近三年連續(xù)上升至10.67%，最新預(yù)測(cè)均值11.66%

主營(yíng)產(chǎn)品：乘用車齒輪為最主要收入來源，收入占比54.67%，毛利率23.40%

公司亮點(diǎn)：雙環(huán)傳動(dòng)

主要應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋汽車的動(dòng)力總成和傳動(dòng)裝置包括變速器、分動(dòng)箱等，新能源汽車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置等。

第1 長(zhǎng)盛軸承

產(chǎn)業(yè)細(xì)分：金屬制品

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率11.97%，毛利率30.95%，凈利率15.71%

業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)：ROE最近三年波動(dòng)在7%-17%，最新預(yù)測(cè)均值14.96%

主營(yíng)產(chǎn)品：金屬塑料聚合物自潤(rùn)滑卷制軸承為最主要收入來源，收入占比35.03%，毛利率49.33%

公司亮點(diǎn)：長(zhǎng)盛軸承

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、汽車、能源（傳統(tǒng)及可再生）、港口機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等行業(yè)，公司軸承產(chǎn)品在機(jī)器人關(guān)節(jié)和減速機(jī)上有應(yīng)用。

人形機(jī)器人減速器盈利能力前十企業(yè)，近三年凈資產(chǎn)收益率、毛利率、凈利率：

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人減速器，誰是盈利最強(qiáng)企業(yè)？