英偉達(dá)新大腦來了，為什么大廠爭先恐后給機(jī)器人做腦子？

2025-08-26 16:00

頂級(jí)的賣鏟人不止賣產(chǎn)品，更是制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)。他們吸引第三方開發(fā)者、服務(wù)商圍繞他們的“鏟子”進(jìn)行開發(fā)，形成強(qiáng)大的協(xié)同效應(yīng)。例如，微軟的Windows操作系統(tǒng)、蘋果的App Store都是生態(tài)建設(shè)的典范。

作者：呂鑫燚

編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社

裝上英偉達(dá)全新機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor后，人形機(jī)器人恐怕要說一句“我悟了”。

大張旗鼓預(yù)告后，英偉達(dá)終于帶著人形機(jī)器人的新大腦走來了，AI性能暴漲7.5倍，算力飆到2070 TFLOPS，種種堪稱炸裂的數(shù)據(jù)，讓不少人驚呼這是屬于人形機(jī)器人的“i Phone時(shí)刻”。

圖片來源：英偉達(dá)

具體數(shù)據(jù)先按下不表，從最終結(jié)果來看，英偉達(dá)的新大腦Jetson Thor突破了物理智能，人形機(jī)器人可以直接通過生成式推理，來預(yù)判行動(dòng)后果，并進(jìn)行復(fù)雜工作執(zhí)行。說人話就是，人形機(jī)器人理解了物理世界和工作流，給它一個(gè)工具和材料，就知道下一步要做什么工作。

除了能理解、能推理、能自主工作外，該大腦的加持下，人形機(jī)器人整體工作速度也更加絲滑無阻。銀河通用CTO王鶴曾透露，其G1 Premium機(jī)器人在采用Thor后，運(yùn)動(dòng)速度和動(dòng)作流暢性已經(jīng)有了顯著提升。

具身研習(xí)社曾近距離感受搭載Thor后，掌握了“漂移”技能，運(yùn)動(dòng)速度仿佛開了倍速。在搬運(yùn)箱子時(shí)，在面對(duì)具身研習(xí)社的干擾也能精準(zhǔn)識(shí)別移動(dòng)后的箱子位置。

這就是人形機(jī)器人的“開悟”拐點(diǎn)。

英偉達(dá)積極布局具身智能，除了契合黃仁勛對(duì)未來物理AI的看好以及符合英偉達(dá)“賣鏟人”的角色外，還精準(zhǔn)叩響了另一條主線：大廠爭搶給機(jī)器人做大腦。

無論是騰訊“不碰硬件”口號(hào)下推出的通用外接大腦，還是京東賦能機(jī)器人“對(duì)話”能力，大廠們都心照不宣的盯上了大腦。其背后原因既有借助優(yōu)勢補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)短板的戰(zhàn)略布局，又有規(guī)避大規(guī)模投入風(fēng)險(xiǎn)的防守型策略。

這場人形機(jī)器人“腦力競賽”的冠軍席位，或許給大廠們騰好了地方。

英偉達(dá)的既要又要

先來看一組稍顯晦澀的數(shù)據(jù)，看看英偉達(dá)是如何既要硬件的性能優(yōu)勢，又要軟件的系統(tǒng)性升級(jí)。

Jetson Thor專為生成式推理模型打造，基于最新的Blackwell GPU架構(gòu)，提供高達(dá)2070 FP4 TFLOPS的計(jì)算性能，比上一代Jetson Orin提高7.5倍，CPU性能提升3.1倍、能效提高3.5倍、內(nèi)存容量提升2倍。和10年前相比，AI性能足足提高多達(dá)7000倍。

圖片來源：英偉達(dá)

該機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，可以在端側(cè)完成實(shí)時(shí)處理高速傳感器數(shù)據(jù)并執(zhí)行視覺推理，在端側(cè)設(shè)備上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)生成式AI模型，解決了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最重大的挑戰(zhàn)之一：運(yùn)行多AI工作流程，使機(jī)器人能夠與人類和物理世界進(jìn)行實(shí)時(shí)智能交互。

此外，Thor能在200毫秒內(nèi)給出第一個(gè)token響應(yīng)，每秒能生成超過25個(gè)token。這個(gè)速度幾乎可以支持機(jī)器人和人類的實(shí)時(shí)對(duì)話。

這意味著，人形機(jī)器人有望不再單純依賴于云端，在端側(cè)就能適應(yīng)并完成復(fù)雜場景中的工作。

Jetson Thor還對(duì)軟件下了不少功夫，使其實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)應(yīng)用對(duì)低延遲與高性能的需求，并支持所有主流生成式AI框架與AI推理模型，包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等。

簡單來說，硬件軟件同時(shí)升級(jí)下，英偉達(dá)不再是給機(jī)器人裝個(gè)芯片，而是讓機(jī)器人有了一個(gè)能實(shí)時(shí)交互、實(shí)時(shí)推理的大腦，還能做到又快又穩(wěn)。

這個(gè)值得好好享受的大腦美國起售價(jià)是3499美元，購買1000片以上量產(chǎn)模組的單價(jià)為2999美元，即日起將向包括中國在內(nèi)的全球客戶開放銷售，中國售價(jià)尚未公布。

但國內(nèi)公司中，優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機(jī)器人和智元機(jī)器人等都已經(jīng)率先使用Jetson Thor。除了上述提到的銀河通用外，優(yōu)必選方面也表示其全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2 上已經(jīng)部署NVIDIA Isaac Sim 及 Jetson AGX Thor。

圖片來源：優(yōu)必選

該大腦并不完全是專為人形機(jī)器人而生，英偉達(dá)方面表示Jetson Thor有望為各類機(jī)器人應(yīng)用提速，包括手術(shù)輔助機(jī)器人、智能牽引車、配送機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂及視覺AI智能體等。

而這也再次印證了黃仁勛的那句話，未來世界一切移動(dòng)的物體都將是機(jī)器人。

大廠才配做大腦？

大腦一直被視為具身智能的頂層競爭。

沒有大腦能力的加持，本體結(jié)構(gòu)再優(yōu)越也無法真正融入物理世界，和人類、生產(chǎn)、生活產(chǎn)生直接交互。連玩具都算不上，只能視為一個(gè)“手辦”。但頂層競爭的含義不僅僅只是其含金量的代表，也是困難程度的代表。

畢竟，機(jī)器人本體的零部件可以靠手搓，但手搓一個(gè)大腦的難度完全不是一兩個(gè)量級(jí)的躍升。

而這也為大腦競賽的入局天然設(shè)置了巨大門檻，只有技術(shù)不夠還要有資金支持，這也注定了現(xiàn)階段大腦賽道已經(jīng)成為“巨頭游樂場”。此前，具身研習(xí)社在和本體廠商創(chuàng)始人對(duì)話時(shí)，其就提到未來能活下來的是融了很多錢的大腦企業(yè)，另一位創(chuàng)始人也持有相似觀點(diǎn)，大腦最終將是大廠掌握話語權(quán)，因?yàn)閺默F(xiàn)階段來看，本體廠商的賬面資金還不足以支撐投入大腦的研發(fā)。

一方面，入局門檻高導(dǎo)致大腦成為藍(lán)海中的藍(lán)海，另一方面做好大腦不僅能繞過本體層面拳拳到肉的競爭，還能促進(jìn)產(chǎn)業(yè)共繁共榮，搶奪未來話語權(quán)。因此，本就擁有技術(shù)基座的大廠自然順?biāo)浦鄣淖銎鹆舜竽X供應(yīng)商。

2025世界人工智能大會(huì)期間，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室與福田實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布具身智能平臺(tái)Tairos（鈦螺絲）。該平臺(tái)主打“即插即用”，降低使用者的準(zhǔn)入門檻，由模型算法和云服務(wù)兩部分組成，模型層包含多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動(dòng)聯(lián)合大模型，云服務(wù)平臺(tái)包含仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)平臺(tái)以及開發(fā)工具等。

圖片來源：騰訊

搭載了Tairos的宇樹機(jī)器人可以聽懂并執(zhí)行“到我身邊來”的指令，還能看見、說清桌面上的物體。甚至還添加了時(shí)空記憶能力，能記得昨天在做什么。

京東則是主要提供大腦和IO輸入輸出交互能力。IO能力包括復(fù)雜噪音環(huán)境下的語音理解，兒童語言表達(dá)的精準(zhǔn)理解等。已經(jīng)接入JoyInside的機(jī)器人包括商湯元蘿卜AI下棋機(jī)器人、靈童念NIA-F01人形機(jī)器人以及眾擎PM01等產(chǎn)品。在JoyInside的加持下，機(jī)器人能夠自然和人類進(jìn)行多輪次對(duì)話。

值得注意的是，入局大腦的騰訊和京東，并沒有展現(xiàn)“商人”底色，一個(gè)談著不商業(yè)化、一個(gè)不在乎營收，這和英偉達(dá)有本質(zhì)區(qū)別。

無論是騰訊和京東的戰(zhàn)略性布局，還是英偉達(dá)幾乎展現(xiàn)了ALL IN 機(jī)器人的態(tài)度，現(xiàn)階段大廠做大腦這件事，不僅僅是順應(yīng)時(shí)代呼喚，也是順勢搶占心智夯實(shí)“賣鏟人”的角色。畢竟這部分空間潛力，遠(yuǎn)比做一個(gè)機(jī)器人更廣闊。

但這也意味著更高的技術(shù)要求，合格的賣鏟人必須擁有競爭對(duì)手在短期內(nèi)難以復(fù)制的核心技術(shù)。這可能是專利、復(fù)雜的算法或獨(dú)特的制造工藝。并保持前瞻性的研發(fā)投入，他們必須比“淘金者”看得更遠(yuǎn)，提前布局下一代“鏟子”。當(dāng)淘金者還在用鐵鍬時(shí)，他們已經(jīng)在研發(fā)挖掘機(jī)了。持續(xù)的研發(fā)投入是保持領(lǐng)先地位的生命線。

從產(chǎn)業(yè)視角來看，本體企業(yè)需要大廠的賦能通過更聰明的腦子加速機(jī)器人成為生產(chǎn)力的腳步，這是一條互相成就的發(fā)展路線。在多方參與者不同角色的努力下，或許我們已經(jīng)離通用更進(jìn)了一些。

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