自動(dòng)駕駛:堪比“智能手機(jī)替代功能機(jī)”的巨大范式轉(zhuǎn)移,誰(shuí)將笑傲江湖?如何把握無(wú)人駕駛“財(cái)富密碼”?
引言
要是把過(guò)去十年比作移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)瘋狂重塑生活的黃金狂飆期,那未來(lái)十年,自動(dòng)駕駛絕對(duì)就是那個(gè)要改寫(xiě)人類(lèi)出行邏輯的超級(jí)“大魔王”!
從科技圈的巨頭大佬,到傳統(tǒng)車(chē)企的老炮兒,再到資本市場(chǎng)的那些敏銳獵手,大家都心知肚明,這可不只是一場(chǎng)簡(jiǎn)單的技術(shù)革新,而是一場(chǎng)對(duì)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)大蛋糕的激烈“廝殺”!
特斯拉FSD,Waymo、百度蘿卜快跑的自動(dòng)駕駛Robotaxi,華為、比亞迪的智能駕駛……這些在行業(yè)里高頻出現(xiàn)的名詞,背后是技術(shù)迭代像坐火箭一樣加速,商業(yè)邊界也在瘋狂拓展。
咱們現(xiàn)在就正處于交通出行領(lǐng)域堪比“智能手機(jī)替代功能機(jī)”的巨大范式轉(zhuǎn)移中,當(dāng)下正是從“輔助駕駛”向“完全無(wú)人化”跨越的關(guān)鍵生死拐點(diǎn),誰(shuí)能率先突破L4級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模商用瓶頸,誰(shuí)就能握住未來(lái)十年全球科技與出行產(chǎn)業(yè)的話(huà)語(yǔ)權(quán),這賽場(chǎng),簡(jiǎn)直太刺激啦!
無(wú)人車(chē)來(lái)也(公眾號(hào):無(wú)人車(chē)來(lái)也)和大伙兒聊聊這個(gè)事!

一、技術(shù)路線(xiàn):純視覺(jué)與多傳感器融合的“龍虎斗”
現(xiàn)在去試駕主流新能源車(chē),L2 + 級(jí)輔助駕駛就跟家常便飯似的,自動(dòng)跟車(chē)、車(chē)道保持、高速領(lǐng)航都不算啥新鮮事兒了,部分車(chē)型甚至能在城市道路自主變道。
2023年起,城市NOA快速落地,這就像給自動(dòng)駕駛從“簡(jiǎn)單高速場(chǎng)景”邁向“復(fù)雜城市環(huán)境”拉開(kāi)了大幕,但這僅僅只是個(gè)開(kāi)場(chǎng)。
按照國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)(SAE)的標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛分L0至L5六級(jí)。
目前量產(chǎn)車(chē)型大多處于L2向L3過(guò)渡階段,真正的“無(wú)人駕駛”(L4/L5)還只能在特定場(chǎng)景里“小打小鬧”,比如Waymo在舊金山的全無(wú)人出租車(chē)、封閉園區(qū)的自動(dòng)駕駛物流車(chē)。
即便頭部企業(yè)有局部突破,可L4級(jí)大規(guī)模落地還是得面對(duì)技術(shù)可靠性、法規(guī)適配性與成本控制這三座大山。
而在技術(shù)路線(xiàn)選擇上,行業(yè)已經(jīng)形成了兩大陣營(yíng)。
先說(shuō)說(shuō)純視覺(jué)派,特斯拉就是這個(gè)陣營(yíng)的“帶頭大哥”,走的是“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的路子。
它靠攝像頭模擬人類(lèi)視覺(jué),再搭配AI算法來(lái)實(shí)現(xiàn)感知決策。
這優(yōu)勢(shì)可太明顯了,攝像頭成本低,還容易量產(chǎn),再加上特斯拉有超千萬(wàn)輛在運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì),能持續(xù)收集海量路況數(shù)據(jù)來(lái)反哺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
如今FSDV12已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“端到端決策”,不用再依賴(lài)預(yù)設(shè)規(guī)則,直接就能輸出駕駛指令,復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力那是蹭蹭往上漲。
不過(guò)呢,這短板也不容忽視,就像在暴雨、大霧、強(qiáng)光這些場(chǎng)景下,攝像頭感知精度就容易“掉鏈子”。
再看看多傳感器融合派,Waymo、華為等企業(yè)選擇了這條“穩(wěn)妥方案”。
它們強(qiáng)調(diào)“安全冗余”,讓激光雷達(dá)(精準(zhǔn)測(cè)距)、毫米波雷達(dá)(抗干擾)、攝像頭(捕細(xì)節(jié))協(xié)同工作,這樣就能降低單一傳感器失效的風(fēng)險(xiǎn)。
以前制約這條路線(xiàn)的核心就是成本,早期激光雷達(dá)單價(jià)高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元,不過(guò)現(xiàn)在已經(jīng)降到千元級(jí)了,這就為量產(chǎn)鋪平了道路。
就像華為ADS2.0,靠著“激光雷達(dá) + 攝像頭 + 毫米波雷達(dá)”,實(shí)現(xiàn)了無(wú)高精地圖的城市NOA功能。
這兩條路線(xiàn)到底誰(shuí)能笑到最后,現(xiàn)在還沒(méi)個(gè)定論,但都在快速進(jìn)化。
特斯拉靠數(shù)據(jù)來(lái)補(bǔ)硬件的短板,融合派靠降低成本來(lái)破解量產(chǎn)難題。
就像格隆匯研究院強(qiáng)調(diào)的,咱們沒(méi)必要把技術(shù)路線(xiàn)對(duì)立起來(lái),更應(yīng)該關(guān)注底層能力,尤其是AI大模型在決策規(guī)劃上的突破。
如今特斯拉FSDV12的端到端邏輯、融合派“BEV + Transformer”架構(gòu)的普及,都印證了“感知硬件的盡頭是算法”這個(gè)判斷。
二、生態(tài)系統(tǒng):自動(dòng)駕駛的“超級(jí)拼圖”
要是把自動(dòng)駕駛比作一個(gè)“智能機(jī)器人”,那車(chē)輛技術(shù)就只是它的“軀體”,完整的生態(tài)才是讓它能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的核心。
格隆匯研究院把它拆解成了四大層級(jí),每個(gè)層級(jí)都藏著關(guān)鍵機(jī)遇。
1、感知層就像是自動(dòng)駕駛的“眼睛”
由攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)構(gòu)成“感知矩陣”。
國(guó)內(nèi)禾賽、速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)性能已經(jīng)接近或超過(guò)國(guó)際水平了,舜宇光學(xué)、歐菲光在車(chē)規(guī)級(jí)高像素鏡頭市場(chǎng)也占據(jù)了重要份額。

2、決策層是自動(dòng)駕駛的“大腦”
芯片提供算力,算法負(fù)責(zé)規(guī)劃決策,高精地圖提供道路信息。
英偉達(dá)DRIVE Orin(2000TOPS算力)成了L4級(jí)方案的首選,國(guó)內(nèi)地平線(xiàn)征程5、黑芝麻智能A1000也填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)算力的空白。
在算法上,“BEV + Transformer”架構(gòu)讓車(chē)輛能預(yù)判交通參與者的軌跡,決策更貼近人類(lèi)直覺(jué)。
3、執(zhí)行層是自動(dòng)駕駛的“手腳”
執(zhí)行層依靠線(xiàn)控底盤(pán)、電子轉(zhuǎn)向等,能把決策轉(zhuǎn)化為動(dòng)作。
過(guò)去傳統(tǒng)底盤(pán)很難滿(mǎn)足需求,現(xiàn)在博世、大陸及國(guó)內(nèi)德賽西威等實(shí)現(xiàn)了線(xiàn)控底盤(pán)量產(chǎn),為無(wú)人化提供了可靠支撐。
4、支持層是自動(dòng)駕駛的“基礎(chǔ)設(shè)施”
5G與V2X讓車(chē)輛能實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng),云計(jì)算支撐數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與算法訓(xùn)練,仿真平臺(tái)降低路測(cè)成本。
截至2024年,Waymo仿真測(cè)試?yán)锍坛瑪?shù)十億英里,是實(shí)際路測(cè)的數(shù)十倍呢!
業(yè)界多次強(qiáng)調(diào),中國(guó)自動(dòng)駕駛生態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)力,關(guān)鍵在于底層供應(yīng)鏈自主可控。
從國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)成本下降,到自主芯片算力突破,國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)在多環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了從“跟跑”到“并跑”,這也是我們看好相關(guān)領(lǐng)域投資機(jī)會(huì)的核心邏輯。
不過(guò),技術(shù)成熟只是第一步,自動(dòng)駕駛普及還得突破“政策”與“倫理”這兩道關(guān)卡。
在政策層面,各國(guó)對(duì)L3/L4級(jí)上路標(biāo)準(zhǔn)、事故責(zé)任認(rèn)定還在探索中。
德國(guó)雖然率先允許L3級(jí)上路,但國(guó)內(nèi)適配還需要時(shí)間;
中國(guó)北京、上海開(kāi)放了Robotaxi測(cè)試,可全面商業(yè)化還得跨區(qū)域法規(guī)協(xié)同。
在倫理與安全層面,“電車(chē)難題”的算法選擇、數(shù)據(jù)隱私保護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全防御(防黑客劫持),都需要技術(shù)、社會(huì)共識(shí)與法律共同來(lái)解決。
三、投資機(jī)會(huì):自動(dòng)駕駛的“財(cái)富密碼”
雖說(shuō)自動(dòng)駕駛概念曾經(jīng)被多次炒作,但行業(yè)其實(shí)還處在爆發(fā)前夜。
1、隨著AI大模型能力躍升,自動(dòng)駕駛決策能力迎來(lái)了質(zhì)變。
2024年車(chē)企加速落地城市NOA、Robotaxi試點(diǎn)擴(kuò)容,資本市場(chǎng)對(duì)相關(guān)企業(yè)的估值也體現(xiàn)了期待。
美股特斯拉、英偉達(dá)還是焦點(diǎn),國(guó)內(nèi)百度、華為產(chǎn)業(yè)鏈及激光雷達(dá)、高精地圖概念股也反復(fù)活躍。
2、從投資角度看,自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)可以分為四層。
整車(chē)與解決方案提供商,像特斯拉、Waymo及傳統(tǒng)車(chē)企自動(dòng)駕駛部門(mén),位于產(chǎn)業(yè)鏈前端,潛在回報(bào)高,但風(fēng)險(xiǎn)也最大;
關(guān)鍵技術(shù)供應(yīng)商,包含芯片(英偉達(dá)、高通、地平線(xiàn))、傳感器(禾賽、速騰聚創(chuàng)、Luminar),提供核心組件,商業(yè)模式比較穩(wěn)定;
基礎(chǔ)設(shè)施與服務(wù)提供商,有高精地圖(百度地圖、四維圖新)、仿真測(cè)試(騰訊、ANSYS)、云平臺(tái)(阿里云、AWS),盈利模式更清晰;
應(yīng)用與運(yùn)營(yíng)服務(wù)商,涵蓋Robotaxi運(yùn)營(yíng)、自動(dòng)駕駛物流、智慧交通,聚焦特定場(chǎng)景商業(yè)化。

3、不過(guò)要注意,這個(gè)行業(yè)長(zhǎng)周期、高投入、波動(dòng)大,政策風(fēng)險(xiǎn)也不能忽視。
投資者應(yīng)該關(guān)注有技術(shù)壁壘、商業(yè)化路徑清晰的公司,而不是追熱點(diǎn)概念股。
從時(shí)間維度看,機(jī)會(huì)是分階段顯現(xiàn)的:
短期盯著L2 + /L3級(jí)輔助駕駛普及帶來(lái)的硬件機(jī)會(huì);
中期看特定場(chǎng)景L4應(yīng)用的商業(yè)化突破;
長(zhǎng)期關(guān)注完全自動(dòng)駕駛生態(tài)成熟與價(jià)值分配。
四、未來(lái)展望:自動(dòng)駕駛將重塑出行產(chǎn)業(yè)
從2004年美國(guó)DARPA舉辦首屆自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽開(kāi)始,這場(chǎng)技術(shù)長(zhǎng)征已經(jīng)走了二十多年。
如今,多項(xiàng)技術(shù)突破和政策開(kāi)放正在同時(shí)發(fā)生,2025年很可能就是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的關(guān)鍵一年。
自動(dòng)駕駛將徹底改變我們的出行方式和城市形態(tài)。
1、出行即服務(wù)(MaaS)將成為主流。
私人汽車(chē)保有量可能下降30%,共享出行占比將超過(guò)50%。
汽車(chē)從交通工具轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;第三生活空間”。

2、城市布局將重新規(guī)劃。
停車(chē)需求減少40%,道路利用率提升50%。
城市空間將重新分配,更多的土地用于綠化和公共設(shè)施。
3、物流成本大幅降低。
無(wú)人配送使最后一公里成本下降60%,無(wú)人貨運(yùn)使干線(xiàn)物流成本下降40%。
商品價(jià)格將更加便宜,人們的生產(chǎn)生活將更加便捷。
4、新興產(chǎn)業(yè)將蓬勃發(fā)展。
車(chē)載娛樂(lè)、遠(yuǎn)程辦公、移動(dòng)商業(yè)等新模式將涌現(xiàn),創(chuàng)造新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛是人工智能領(lǐng)域最難的問(wèn)題之一,但也是最有價(jià)值的問(wèn)題。它不僅僅是技術(shù)挑戰(zhàn),更是對(duì)社會(huì)接受度、法律法規(guī)和商業(yè)模式的全面考驗(yàn)。
隨著技術(shù)成熟和成本下降,自動(dòng)駕駛將逐步從特定場(chǎng)景向全域擴(kuò)展,最終實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人的理想狀態(tài)。
總之,無(wú)人車(chē)來(lái)也(公眾號(hào):無(wú)人車(chē)來(lái)也)認(rèn)為:
如果你相信技術(shù)改變世界,相信未來(lái)屬于智能出行,那么現(xiàn)在,或許正是關(guān)注并參與其中的最好時(shí)機(jī)。
自動(dòng)駕駛的故事才剛剛開(kāi)始,而它的終局可能會(huì)遠(yuǎn)超我們今天的想象。
親!你說(shuō)呢?
#無(wú)人車(chē)來(lái)也 #無(wú)人駕駛 #自動(dòng)駕駛 #無(wú)人車(chē)
原文標(biāo)題 : 自動(dòng)駕駛:堪比“智能手機(jī)替代功能機(jī)”的巨大范式轉(zhuǎn)移,誰(shuí)將笑傲江湖?如何把握無(wú)人駕駛“財(cái)富密碼”?
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