宇樹科技IPO輔導“通關”，四個月跑完上市前哨戰
作者 | 章漣漪
編輯 | 邱鍇俊
一家年營收超10億元、并已實現連續盈利的機器人公司，正加速奔向資本市場。
11月15日，中國證監會官網顯示，宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）已發布IPO 輔導工作完成報告，擬申請在中華人民共和國境內首次公開發行股票并上市。
宇樹科技IPO輔導完成
報告顯示，宇樹科技擬申請在中華人民共和國境內首次公開發行股票并上市，中信證券開展輔導工作。經輔導，中信證券認為，宇樹科技已建立了完善的公司治理制度，符合上市公司相關要求。報告完成時間為11月10日。
宇樹科技是一家民用機器人公司，專注于消費級及工業級高性能通用型足式機器人、人形機器人、六軸機械臂、靈巧手等的研發、生產與銷售。今年6月，創始人王興興在夏季達沃斯論壇上透露，宇樹科技年度營收已超10億元，并且是業內少數實現連續盈利的機器人企業，公司規模約1000人。
對于宇樹科技上市一事，王興興今年8月曾回應表示：“我們公司也在推動一些中規中矩的上市流程，某種意義上你可以認為我一直把公司上市當作去學習和成長的過程，就比如說面對中考啊高考，我覺得這是企業邁向更成熟的管理，更成熟的運營，一個階段性的一個事情。這是對我們過去的9年多的時間的一個交代，也是對股東的一個交代”。
伴隨著上市輔導完成，宇樹科技距離IPO申請僅差“臨門一腳”。
01
從啟動到完成，IPO輔導用時四個月
宇樹科技上市之路走的還算順暢。
早在今年7月8日，宇樹科技便開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構，雙方通過公開發行輔導監管系統提交了輔導備案登記材料。業內投資人稱，其“第一落點”預計為科創板。
7月18日，中國證監會網上辦事服務平臺對輔導備案報告進行了公示。
宇樹科技公示輔導備案報告
輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。
隨后在9月2日，宇樹科技對外發布聲明稱，“公司正積極推進首次公開募股（IPO）的籌備工作，預計將于10月至12月間向證券交易所提交上市申請文件，屆時相關運營數據將正式披露。”
彼時其還簡要介紹了公司營收結構。以2024年為例，四足機器人、人形機器人和組件產品的銷售額占比分別約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人應用于研究、教育和消費領域，而剩余的20%則用于工業領域，如檢查與消防；人形機器人則完全用于研究、教育和消費領域。
10月，中信證券提交了“輔導工作進展情況報告（第一期）”。報告透露，宇樹科技2025年第五次臨時股東會審議通過了《關于公司更名的議案》，決定公司更名為“宇樹科技股份有限公司”（此前為“杭州宇樹科技股份有限公司”）。
宇樹科技公司概況。資料來源：天眼查
很快，10月23日，據天眼查App顯示，宇樹科技完成更名。同時，王興興由執行公司事務的董事變更為董事長。
11月10日中信證券披露了《關于宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票并上市輔導工作完成報告》。
中信證券在報告中表示，整個輔導過程主要發現并改進了兩個方向的問題：募集資金投資項目規劃和公司治理及規范情況。截至11月10日，輔導對象已建立了完善的公司治理制度，符合上市公司相關要求。
這意味著，宇樹科技的境內上市輔導工作已全部完成，擇日將正式遞交招股說明書。
02
從200萬種子輪，走向120億估值
作為從研究生實驗室走出的具身智能“啟明星”，宇樹科技已實現機器狗全球銷量領先、人形機器人“標桿”。
王興興是上海大學機電工程與自動化學院2016屆機械工程專業碩士研究生。在碩士期間，王興興獨立開發了使用低成本外轉子無刷電機驅動的全自由度高性能四足機器XDog。整個初代產品的研發包括了四足機器人控制的仿真驗證、永磁同步電機的選型、電機驅動板的設計及驅動程序的開發、主從控制架構的設計、單腿設計及測試和整機控制程序的開發與測試。此低成本方案，目前已經成為廣泛流行的四足機器人發展方向。
宇樹科技發展歷程。圖片來源：國泰海通
2016年6月，王興興碩士期間及畢業答辯后公布的機器人測試視頻被海內外多個媒體報道。當時還在深圳工作的王興興決定抓住機遇，創立宇樹科技。
2016年至2019年，為宇樹科技的技術沉淀期。宇樹科技以XDog四足機器人為原型，推出首款商業化產品Laikago，實現從實驗室到市場的跨越。
2020年至2022年，宇樹科技開始打造消費級產品。2021年推出的Go1消費級機器狗，以1.6萬元的定價進入消費者市場。
2023-2024年，宇樹科技開始進軍人形機器人賽道，陸續推出H1、G1兩款產品，后者以9.9 萬元定價刷新行業，推動人形機器人走向實用化與商業化。
2025年后，宇樹科技真正成為“明星”。春晚上的“一舞”，讓其紅遍中國，也讓資本市場對其充滿期待。
今年6月份，宇樹科技曾宣布完成C輪融資交割。騰訊、中國移動、阿里系資本、吉利控股等產業巨頭悉數入局，融資金額接近7億元人民幣。與此同時，宇樹科技的注冊資本也從288.9萬增加到了3.64億元，已為IPO上市鋪好了路。
宇樹科技此前融資也并非一帆風順。
2016年成立的宇樹科技，靠著2017年拿到的個人投資者尹方鳴200萬元注資，占股20%，完成關鍵的種子輪投資，才得以起步。
極客公園創始人張鵬為宇樹科技攢局
隨后，極客公園創始人張鵬攢茶局，請來雷軍、王興、周源、宿華等大佬，為宇樹科技拉投資。但當時最終無果。只有極客公園旗下的變量資本在2018年帶頭投資了宇樹科技。
2020年開始，宇樹科技的融資路開始順暢起來，大咖云集。當年年1月、5月，完成Pre-A輪、Pre-A+輪融資，紅杉中國兩次押注。
與此同時，2017年的茶開始有了“后勁”。
先是2021年，雷軍的順為資本才進入宇樹科技，領投千萬美金A輪融資；后有2024年2月，宇樹科技完成近10億元B2輪融資，王興背后的美團戰略投資部加入。
……
截至目前，根據天眼查數據，宇樹科技已經完成10輪融資，最新C輪投后估值突破120億元，老股東跟投比例超過90%。
宇樹科技融資歷程
宇樹科技的投資名單不僅星光熠熠，有美團、騰訊、阿里、紅杉中國、順為資本、經緯創投、深創投、中國移動基金、螞蟻、吉利資本等，還與業務存在協同性，加快場景落地。
03
機器狗造血，人形機器人開路
不斷獲得融資的背后，是較為不錯的營收狀態。
據王興興透露，宇樹科技的年營收超10億元。另有宇樹科技早期投資人透露，自2020年以來，宇樹科技的財務報表每年都保持盈利狀態。
此外，王興興還表示，宇樹科技自2018年起就布局出海業務，近幾年每年的出海業務占比在50%左右。
宇樹科技產品矩陣
而這，主要靠兩大業務線支撐：機器狗和機器人。
機器狗方面，以XDog為基礎，宇樹迭代出分別面向消費級和工業級場景的產品。
宇樹科技針對不同應用場景推出了多款機器狗產品，Go系列面向消費級、尺寸更小、價格更親民，B系列面向行業級、性能更出色。
其中，Go2和 B2分別是兩種應用場景的典型代表。
Go2為平價智能的“寵物狗”。主打家庭、娛樂等消費級市場，以不到1萬元的價格進入市場，推出AIR、PRO、MAX、EDU、-W五個版本，其中 EDU和-W版本可供二次開發，可執行握手、開心、撲人、越障攀爬、倒立等多種動作姿態，配備智能伴隨系統、語音對講麥克風，輔以激光雷達全地形感知。
B2為工業助手。具有速度快（高達 6m/s）、扭矩大（360N·m）、越障能力強（40m 高臺）、負載大（40kg）等能力，可適應碎石、流水、山地等復雜路面，可應用于電力巡檢、應急救援、工業檢測等場景，已在青島消防正式列裝。
人形機器人方面，則是機器狗領域的技術積累，已推出H1、G1 兩款人形機器人產品。宇樹的人形機器人定位通用型，強調硬件和產品性能，目前已在工廠、門店、科研、比賽中應用。
兩款產品的區別在于：H1定價更高，為65萬元、扭矩更大、負載更高，側重于工業等復雜場景或對性能有更高要求的科研機構，已進入蔚來合肥工廠承擔高危部件搬運和狹小空間巡檢任務；G1主打性價比，基礎版僅9.9萬元，其靈活性更高、操作更精準，側重消費娛樂、科研教育等領域。
2023年全球機器狗銷量占比。數據來源：開源證券
目前，宇樹科技機器狗業務已經可提供充足的造血能力。數據顯示，2023年宇樹機器狗全球銷量市場份額接近70%，公司機器狗一半以上的銷量銷往國外；人形機器人也已有出貨，2024年宇樹人形機器人出貨量約為1400臺，是目前全球人形機器人出貨量最高的企業。
宇樹科技之所以能夠在商業化上走的比較靠前，主要有三方面因素。
首先是95%以上核心硬件自研、人形機器人與機器狗間零部件復用（遷移率達60%），構建極致的成本優勢。
其次是技術表現不俗，利用模仿和強化學習運控算法，搭配自研高精度電機，可實現很多高難度動作。
最后是產業卡位精準。宇樹通過開放底層資源、硬件可擴展性設計和開發者生態建設，提供全鏈路二次開發支持，率先滿足科研、教育機構等客戶需求，加速商業化；開發者數據又可反哺產品迭代，形成商業化和產品迭代正循環。
不過，需要注意的是，宇樹科技目前大部分收入來自科研機構和AI公司的B端訂單，消費級市場尚未真正打開。其量產的人形機器人G1雖以9.9萬元定價沖擊市場，但續航能力、運動靈活性等關鍵指標仍需驗證。
伴隨著IPO的推進，宇樹科技也將迎來更多的資本和更大的市場考驗。
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原文標題 : 宇樹科技IPO輔導“通關”，四個月跑完上市前哨戰
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