當地時間10月9日，美國人形機器人公司 Figure 推出第三代人形機器人——Figure 03。
Figure 03 專為 Helix、家庭和大規模量產而設計，為通用機器人奠定了基礎。
Figure 03 涵蓋了以下三個領域：
Helix：Figure 03 重新設計了感官套件和手部系統，專門用于實現 Helix - Figure 專有的視覺-語言-動作 AI。
家居：Figure 03 具有多項新功能，包括軟商品、無線充電、改進的語音推理音頻系統以及電池安全改進，使其在家庭環境中更安全、更易于使用。
大規模生產：Figure 03 的設計初衷是為了實現大批量生產，Figure 通過 BotQ 的新供應鏈和制造流程完成生產，使用了較低的制造成本。
Figure 創始人 Brett Adcock 在 X 上稱：這是世界上最好的人形機器人。
網友紛紛點評，馬斯克要坐不住了。
Figure AI 總部位于 San Jose，由 Archer Aviation 和 Vettery 的創始人 Brett Adcock 于 2022年創立。團隊由機器人、人工智能、傳感、感知和導航領域的專家組成，并融合了波士頓動力和特斯拉等公司在機器人領域的經驗。
那么 Figure 03 有什么亮點設計呢？下面讓我們來一探究竟。
全新的傳感設計
Figure 打造第三代機器人的目標只有一個：利用 Helix 讓全世界都能擁有真正的推理能力。
基于這個理念，Figure 03 引入了全新設計的傳感套件和手部系統，可以讓 Helix 在真實環境中栩栩如生。
Figure 03 還推出了專為高頻視覺運動控制而設計的新一代視覺系統。其全新的攝像頭架構將幀率提升了一倍，延遲降低了四分之一，每個攝像頭的視野也擴大了 60%。該架構為 Helix 提供了更密集、更穩定的感知流，提升了機器人在復雜空間中的智能導航和精確操控能力。
每只機械手都集成了一個嵌入式手掌攝像頭，具有寬視野和低延遲傳感功能，可在抓握過程中提供冗余的近距離視覺反饋。即使在主攝像頭被遮擋的情況下，Figure 03 也能保持視覺感知，并實現持續的實時自適應控制。
Figure 03 機械手擁有更柔軟、更靈敏的指尖，這樣就能增加接觸面積，更穩定地抓取各種形狀和大小的物體。
Figure 還自主研發了第一代觸覺傳感器，并遵循三大原則：極致耐用性、長期可靠性和高保真傳感。
Figure 03 還具備 10 Gbps 毫米波數據卸載功能，允許上傳數個 TB 的數據，這使 Figure 03 具備大規模、端到端像素學習的能力。
目標是走進千家萬戶
為了能夠讓機器人在家中高效運行，Figure 03 放置了多密度泡沫，并采用柔軟的織物覆蓋。與 Figure 02 相比，Figure 03 的重量**減輕了 9%**，體積也顯著減小，更易于家庭空間移動。
除此之外，Figure 03 還升級了音頻硬件系統，以實現更好的實時語音轉換。揚聲器尺寸比 Figure 02 增加了一倍，功率增加了近四倍。麥克風的位置也進行了重新調整，以提高性能和清晰度。
在機器人進入千家萬戶之前，大規模生產是一個繞不開的問題。Figure 03 通過三大舉措實現了這一目標：
重塑設計流程
全新供應鏈
大批量生產設施 BotQ
Figure 03 采用壓鑄、注塑和沖壓等模具加工工藝，可大幅降低每個單元的制造成本。團隊還建立了一條新的供應鏈，垂直整合了多個模塊，包括執行器、電池、傳感器、結構和電子設備，均由公司內部設計。
BotQ 是 Figure 專為擴大機器人生產規模而設計的專用制造工廠，第一代生產線初期每年可生產 12,000 臺人形機器人。Figure 03 的目標是在未來四年內實現 100,000 臺機器人的年產量。
相關人員表示，Figure 03 代表了人形機器人前所未有的進步。通過將先進的感知和觸覺智能與家居安全設計和量產準備相結合，Figure 構建了一個能夠在家庭和商業環境中學習、適應和工作的平臺。
參考資料： https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
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