最大國產(chǎn)焊接機(jī)器人龍頭沖刺IPO！發(fā)力具身智能機(jī)器人，毛利率達(dá)50%

2025-12-01 18:51

國內(nèi)最大的焊接機(jī)器人公司，沖刺上市。

近日，卡諾普機(jī)器人正式向港交所遞交招股書。

相比于近年來獲得高度關(guān)注的人形機(jī)器人產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)更為成熟、應(yīng)用更加普遍，但由于不夠智能化，獲得的關(guān)注的并不算高。

不過，卡諾普的招股書中，卻也潛藏了從傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人向具身智能機(jī)器人發(fā)展的探索方向。

卡諾普成立于2012年，早期主要生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品，并迅速做到了細(xì)分行業(yè)龍頭。2018年，公司決定轉(zhuǎn)型，進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)市場，并迅速實現(xiàn)商品化，成為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)翹楚，尤其在焊接機(jī)器人領(lǐng)域，以2024年該產(chǎn)品收入計算，在國內(nèi)公司中排名第一。在金屬及機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，卡諾普在國內(nèi)公司中位列第三。

2022-2024年，卡諾普營收分別為1.97億元、2.22億元和2.34億元，保持小幅增長態(tài)勢，但凈利潤卻出現(xiàn)了由盈轉(zhuǎn)虧的狀態(tài)。

目前，卡諾普旗下共有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、具身智能機(jī)器人三大類全自主研發(fā)產(chǎn)品矩陣。相比于前兩類產(chǎn)品，具身智能機(jī)器人毛利率更高，具有更高的盈利潛力。

今天，我們就來聊聊這家焊接機(jī)器人國產(chǎn)龍頭傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和新業(yè)務(wù)的變化。

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600多個中小客戶，撐起一個焊接機(jī)器人

從招股書來看，卡諾普旗下產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、具身智能機(jī)器人等產(chǎn)品。

其中，工業(yè)機(jī)器人中的六軸機(jī)器人是主要產(chǎn)品，貢獻(xiàn)了8成以上營收。六軸機(jī)器人中，六軸焊接機(jī)器人為銷售主力，占公司總營收的50%左右。

具體來看，卡諾普的六軸焊接機(jī)器人有RH系列、PRO系列、靈焊系列、激光焊接系列、點(diǎn)焊系列，覆蓋重型焊接（主要用于汽車制造）、輕型和中型焊接、高精度焊接、點(diǎn)焊等應(yīng)用場景。

據(jù)招股書介紹，近年來卡諾普的收入增長，主要來自于產(chǎn)品擴(kuò)張，從核心的六軸焊接機(jī)器人擴(kuò)張至六軸多功能機(jī)器人、四軸工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及具身智能機(jī)器人等完全自主研發(fā)的產(chǎn)品上。

這些新系列產(chǎn)品在過往報告期中營收規(guī)模整體處于增長狀態(tài)，不過目前除六軸多功能機(jī)器人營收占比在30%左右外，其他三類機(jī)器人系列營收貢獻(xiàn)依然較小，2022-2024年占總營收的比重均在5%以下。

具體到銷售模式上，與大多數(shù)to B企業(yè)一樣，卡諾普的業(yè)績增長主要靠拉客戶，尤其是中小型客戶。

卡諾普營收9成以上來自于直銷模式，客戶包括終端客戶和系統(tǒng)集成商。

2022-2024年，卡諾普直銷客戶數(shù)量從527個增加到644個，成為驅(qū)動營收增長的核心力量。

不過這些客戶主要以中小客戶為主。2022-2024年，除來自第一大客戶的營收分別為1907.4萬元、2310.8萬元和1731.8萬元，營收占比在7-10%外，第2-5大客戶貢獻(xiàn)的營收均低于1000萬元，占總營收的比例也在4%以下。

從均價來看，卡諾普平均直銷客戶價值量在30-40萬元之間。或受到工業(yè)機(jī)器人行業(yè)普遍降價的影響，這一數(shù)字在2022-2024年間持續(xù)下滑，從36.50萬元降至32.95萬元。

需要注意的是，卡諾普的客戶留存率并不算高，僅在50%左右。這也意味著，卡諾普需要持續(xù)不斷地開拓新客戶，以維持營收增長。

從產(chǎn)能上看，卡諾普近年來正在積極擴(kuò)產(chǎn)，2022年其設(shè)計產(chǎn)能為4000臺，隨后以每年500臺的速度提升，到2024年已經(jīng)達(dá)到了5000臺。今年上半年擴(kuò)產(chǎn)更加明顯，上半年設(shè)計產(chǎn)能已經(jīng)達(dá)到4000臺，較2024年同期擴(kuò)充了60%。

在產(chǎn)能擴(kuò)充的情況下，雖然卡諾普近年來產(chǎn)量不斷增長，2022-2024年產(chǎn)量從3300臺增長至3800臺，但其產(chǎn)能利用率則從82.5%持續(xù)下降至76.0%。今年上半年，其產(chǎn)量達(dá)3000臺，同比增長了50%，但產(chǎn)能利用率則下滑至75.0%。

雖然產(chǎn)量持續(xù)增長，營收穩(wěn)健提升，但卡諾普近年來的凈利潤則出現(xiàn)了明顯波動。

2022-2024年卡諾普凈利潤分別為2826.5萬元、168.8萬元和-1294.4萬元，明顯下滑且由盈轉(zhuǎn)虧。

今年上半年，卡諾普業(yè)績有所好轉(zhuǎn)，營收為1.56億元，同比增長36.35%。凈利潤為843.8萬元，2024年同期則虧損了968.0萬元。

從業(yè)務(wù)和財務(wù)數(shù)據(jù)來看，卡諾普似乎就是一個普通的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，但這個機(jī)器人企業(yè)的增長故事并不止于此。

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競爭壓力之下，發(fā)力具身智能機(jī)器人

卡諾普雖然是焊接機(jī)器人國產(chǎn)第一，但它在整個中國焊接機(jī)器人市場份額卻不到1.63%。同時，這個龍頭也未與其他國內(nèi)競爭對手拉開明顯差距。

招股書顯示，卡諾普2024年焊接機(jī)器人營收為1.37億元，位列國內(nèi)企業(yè)第一，但行業(yè)第2-5名對應(yīng)產(chǎn)品營收分別約為1.28億元、1.20億元、1.08億元和8300萬元。

在激烈的競爭下，卡諾普傳統(tǒng)業(yè)務(wù)和產(chǎn)品面臨著較大的發(fā)展壓力，但其從2022年開始推出的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品則十分值得關(guān)注。

提到具身智能，我們往往會直接與人形機(jī)器人劃等號。但實際上，人形機(jī)器人只是具身智能的一種，只要具備載體，有一定智能化水平，能執(zhí)行復(fù)雜、靈活操作的機(jī)器人都可以被稱為具身智能機(jī)器人。

卡諾普的具身智能機(jī)器人包括靈爍工業(yè)人形機(jī)器人、靈迅工業(yè)AI復(fù)合機(jī)器人、冷焊系列及工業(yè)具身智能機(jī)器人。

其中靈爍工業(yè)人形機(jī)器人采取了類人設(shè)計，但沒有雙足，由輪式底盤+雙臂組成，機(jī)身具備21個自由度（不含靈巧手），每只手臂上搭載了有11個運(yùn)動關(guān)節(jié)、7個主動自由度的靈巧手。

同時，該機(jī)器人也配置了一顆算力達(dá)275 TOPS的“大腦”以及多個雙目視覺相機(jī)。據(jù)介紹，靈爍工業(yè)人形機(jī)器人可以獨(dú)立或協(xié)同完成搬運(yùn)、分揀、裝配、打磨、質(zhì)檢等精密工作。

靈迅工業(yè)AI復(fù)合機(jī)器人在設(shè)計上采用AGV（自動導(dǎo)向搬運(yùn)車）+協(xié)作機(jī)械臂+末端執(zhí)行器+腕部視覺+全域視覺的復(fù)合設(shè)計，搭載了VLA（視覺-語言-動作）大模型，具備智能決策和執(zhí)行能力，可以實現(xiàn)多工種協(xié)作能力。

由于采用了特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，靈迅工業(yè)AI復(fù)合機(jī)器人相比傳統(tǒng)人形機(jī)器人生產(chǎn)成本可降低三分之二，其可以實現(xiàn)焊接精密加工、來料分揀、工裝夾具上下料等，搭載的VLA模型使其可以通過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，掌握焊接過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

相比于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，具身智能機(jī)器人展現(xiàn)出了更大潛力。在毛利率上，卡諾普主銷產(chǎn)品——六軸焊接機(jī)器人近年來毛利率在30%-35%之間，六軸多功能機(jī)器人、四軸工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人毛利率均在30%以下，而具身智能機(jī)器人毛利率則在50%左右。

不過，從營收上看，卡諾普的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)規(guī)模依然較小。

2022-2024年，其營收分別為611.3萬元、825.5萬元和988.1萬元。今年上半年，這一產(chǎn)品營收為673.0萬元，同比增長40.41%。但這一高增長或與降價有關(guān)，今年上半年，卡諾普具身智能機(jī)器人毛利率為42.7%，同比下降了近10個百分點(diǎn)。

單純從營收層面來看，卡諾普的具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)仍然有待拓展，但其展現(xiàn)出的盈利潛力已經(jīng)遠(yuǎn)超卡諾普的其他業(yè)務(wù)。

目前，卡諾普仍在不斷進(jìn)行研發(fā)，投入到具身智能等前沿領(lǐng)域。近年來，卡諾普研發(fā)費(fèi)用率在15%以上，處于較高水平。今年上半年其研發(fā)投入基本與去年同期持平，但由于營收大增，研發(fā)費(fèi)用率下降至11.6%。

此次IPO，其資金投向之一即是采購AI訓(xùn)練服務(wù)器以及具身智能遙操系統(tǒng)等設(shè)備及軟件。

嚴(yán)格來說，卡諾普面臨的競爭問題普遍存在于機(jī)械制造行業(yè)，但其推出的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品則為以卡諾普代表的企業(yè)指出了潛在的突圍方向：想要突破發(fā)展難題，也只剩下持續(xù)創(chuàng)新這一條路可走。

文/董武英