維他動力創始人余軼南：為什么相信機器人會走進每個家庭
芝能科技出品
在今年的地平線技術生態大會上，維他動力創始人兼 CEO 余軼南帶著他的新產品——Vbot“大頭 BoBo”——重回昔日的“老東家”。
他聊的內容是考：機器人行業機會到底在哪？技術壁壘是什么？消費級機器人路在何方？
可以說這是一場他未來十年方向、信念和路徑的公開表達。
01
余軼南的核心感悟：
機器人時代真的來了，
但“真正能走進生活的機器人”仍然稀缺
余軼南最深刻的感悟來自對行業的反差觀察：網絡視頻中的機器人幾乎“無所不能”，但現實可購買的產品只有掃地機、割草機、送餐機器人。
市場熱鬧，資本興奮，但真正能進入家庭的機器人非常有限。行業最大的問題不是缺乏技術突破，而是缺乏“真正面向用戶、能在日常環境中穩定運行的機器人”。
這與他過去十年深耕自動駕駛的經歷緊密相關——生活環境比工廠復雜得多，消費級產品比科研原型難太多。
所以他創業第一天就問自己一句話：“我要做什么，能堅持十年？”他的答案是做所有家庭都能擁有的機器人。
汽車用了 100 年進入千家萬戶，那么機器人可能會在未來十年完成同樣的路徑。
機器人需要“三重智能”——本體、空間、Agent
余軼南把機器人拆成三層“智能棧”，這是他演講中最體系化，也最值得讀者反復理解的一段：
◎ 本體智能（小腦） 決定機器人能否真正動起來，能否跨臺階、走路、保持平衡。
◎ 空間智能（大腦）讓機器人理解環境，感知臺階、識別障礙、判斷可通行區域。
◎ Agent 智能（專業技能）讓機器人能“做事”，而不只是“行動”——比如帶路、送物、巡邏、陪伴。
未來的機器人必須同時具備這三種能力，否則無法在生活空間真正落地。
今天的四足機器人“走得很好”，但“看不懂環境、做不了事”。今天的服務機器人“會做事”，但“走不了臺階、不適應家庭復雜環境”。Vbot 要解決的，就是這個結構性缺口。
02
他要做什么？
打造第一款真正能進入
家庭生活空間的四足機器人
余軼南給出的方向非常明確：
◎ 產品必須是消費級的，不是展示品，也不是科研設備。
◎ 必須能適應家庭場景，而不是在光滑地面上做炫技動作。
◎ 必須能被普通人使用，而不是需要遙控器或編程。
他要做的不是“讓機器人更酷”，而是“讓機器人更實用”。 第一款產品 Vbot“大頭 BoBo”的定位很清晰：一臺無需遙控、能看懂環境、能在生活空間自主行動的智能機器狗。
余軼南過去十年做自動駕駛，所以他做機器人的思路也充滿“自動駕駛味道”：從場景、技術可靠性到全棧自研，都走的是行業最高要求的路徑。
解決本體智能：全地形運動 + 長續航 + 安全設計，能爬上 95% 的生活臺階（22cm 腿長設計），續航做到 5 小時（接近 600Wh），避免夾手、銳角、兒童危險點（人本主義設計）消費級用戶需求就是能用、敢用、好用。
Vbot 的傳感器堆料非常激進：
◎ 360° UWB◎ 360° 激光雷達◎ 四麥克風陣列
◎ 雙目深度攝像頭
◎ 地平線 S100P 128TOPS 算力
這是把一臺高階駕駛輔助系統塞進了機器人身體里。機器人能轉頭，它能“補視野”，轉頭后的算力利用率遠高于自動駕駛汽車。機器人并非“車的小型化”，它是一個新的智能體物種。
Agent 智能：讓機器人開始“像一個人”做事，三個能力方向：
◎ 智能跟隨與陪伴（能識路、能幫你背東西）◎ 記憶環境并執行固定路線任務（家庭、酒店、商場）◎ Physical Agent 實驗：自主行為生成
尤其是 Physical Agent，機器人看到自己的影子會好奇、會嘗試互動、會跳舞也會主動跟人打招呼，要做的并不是一個“會跑的機器”，而是一個“有行為邏輯的伙伴”。
四足機器人技術成熟度已足夠進入家庭，但缺乏真正的消費級產品。未來機器人要進入生活空間，必須走自動駕駛的技術架構。
“Agent + 具身智能”將是下一代人機交互的基礎設施。可以說，機器人不只是下一代消費電子，而是下一代智能終端。
小結
余軼南相信，機器人會像今天的汽車一樣成為生活基礎設施；進入家庭的機器人必須具備“全地形 + 空間理解 + Agent技能”三重能力；消費級機器人時代真正開始了，我們要做的，是讓它走進每一個家庭。
原文標題 : 維他動力創始人余軼南：為什么相信機器人會走進每個家庭？
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