智元向左，宇樹向右：20家企業激戰具身智能，誰代表了未來？
拼銷量，炫技藝，比融資。
2026全國兩會期間，國家有關部門負責人表示，我國將重點打造六大新興支柱產業和六大未來產業。
六大新興支柱產業：集成電路、航空航天、生物醫藥、低空經濟、新型儲能、智能機器人
六大未來產業：量子科技、生物制造、綠色氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、6G
在六大新興支柱產業和六大未來產業中，以人形機器人為代表的具身智能機器人，各占了一大名額，堪稱頭號「顯眼包」。
2026開年以來，具身智能機器人領域上演了一幕又一幕的舞臺大戲、資本大戲，及其比拼較量。
基于年度銷量數據表現、資本市場融資表現，以及馬年春晚、CES 2026、MWC26等舞臺大秀表現，雷科技奉上2026開年中國20大具身智能機器人品牌企業盤點。
需要說明的是，本文盤點的只是已經開始量產交付的中國具身智能機器人品牌企業，那些還未批量生產和交付的機器人品牌企業，并未納入其中。
量產先鋒：智元宇樹，雙雄對決
在被譽為中國人形機器人「量產元年」的2025年，一家成立于2023年的初創企業（智元），和一家成立于2016年的老牌創企（宇樹），共同占據全球人形機器人市場71%份額，成為這一波「吃螃蟹者」中的最大贏家。
圖源：Omdia
中國這兩家具身智能機器人「量產先鋒」企業，在進入2026年后，開始展現不同的發展風格，尤其是在機器人應用場景落地路線上已呈分野之勢。
在總臺馬年春晚大舞臺，宇樹人形機器人帶來了更加精湛的武術表演，與人類演員的「人機共武」，展現了具身智能機器人在當下的運動控制和動作訓練「最高水準」。
在CES 2026和MWC26舞臺，宇樹同樣繼續大走「表演秀」的路子，展位的絕大部分區域，都被設置成可供路人觀眾欣賞的人形機器人「搏斗競技場」。
圖源：雷科技MWC26現場攝制
相比之下，智元雖然也在馬年春節前夕主辦了「全球首個大型機器人晚會」，在與宇樹的「表演賽」對壘戰中扳回一局，但其更大的動作和姿態卻也在CES 2026和MWC26的「舞臺秀」中給全面展現了出來，那就是開始力拼具身智能機器人在各類實際應用場景下的技術落地進程，以及同樣重要的租賃等服務市場體系建設。
雷科技MWC26報道團，在巴塞羅那現場就明顯感受到了智元在機器人應用場景上體現的「實干」風格，以及意欲打造全球服務生態體系的雄心。
圖源：雷科技MWC26現場攝制
作為目前兩家領頭羊企業，智元和宇樹間開始呈現的不同技術應用路線，對具身智能機器人全行業發展具有風向標意義。
目前發展階段下，具身智能機器人究竟是該更看重現實工作場景（尤其簡易工作場景）下的技術落地和應用適配，還是更看重個體嫻熟技能（尤其表演技藝）的鍛煉和提升，2026全年的機器人市場銷量數據，就會給出初步答案。
智元、宇樹之外，Omdia公布的2025年全球人形機器人市場銷量排名前列企業，還包括優必選、樂聚、眾擎以及傅利葉。
作為「人形機器人第一股」，優必選成立于2012年，近年來在力推工業級大人形機器人的「進工廠、下車間」進程，目前已取得初步成果，但企業領域客戶高度集中在車企，公共領域客戶主要用來數據采集和訓練/測試，整體應用場景依然狹窄。
樂聚成立于2016年，由一群哈工大人創辦，目前已構建起涵蓋「大腦-小腦-操作系統-本體」的全棧技術體系，并陸續推出了小/中/大型人形機器人，并在科研、商業、工業、家庭等場景實現了批量交付與應用。
去年10月，樂聚辦理輔導備案登記，擬在A股上市。同月，樂聚完成近15億元Pre-IPO輪融資，由深投控領投。而在樂聚此前融資中，騰訊參與了不止一輪。
眾擎，成立時間（2023年10月）比智元還晚，但其人形機器人的「硬朗風格」，讓雷科技CES 2026報道團印象深刻。眾擎最新推出的「極致高效能」全尺寸人形機器人T800，官方稱其在奔跑、格斗等方面的能力「超越80%的正常男人」。
圖源：雷科技CES 2026現場攝制
眾擎機器人研發團隊，曾操刀中國第一批足式機器人研究與產業落地，具備全棧自研能力，覆蓋從機器人本體設計與關鍵零部件，到運控算法、具身智能等核心技術領域。
同樣是在CES 2026舞臺，與眾擎機器人的「硬核陽剛之氣」形成鮮明反差，傅利葉新一代全尺寸人形機器人「Care-bot」GR-3采用莫蘭迪配色內飾面料，一掃傳統機器人的「冰冷和機械感」。
圖源：傅利葉
傅利葉，成立于2015年。相比其他機器人大廠，傅利葉的人形機器人更強調「情感陪伴」屬性，同時持續發力康養行業客戶群體。
未上榜的品牌企業中，有一家近年來人氣和熱度不低，與宇樹同為「杭州六小龍」、卻主打四足機器人技術應用，這就是云深處。
云深處，成立于2017年，公司專注于四足機器人、人形機器人及核心零部件的研發、生產、銷售和服務。去年12月初，云深處完成超5億元C輪融資，中國電信、中國聯通等參投；12月底，公司啟動IPO。
圖源：云深處
云深處率先在全球實現四足機器人全自主巡檢變電站，同時在全球首個推出應急消防解決方案。此外，國產四足機器人首個海外行業應用（新加坡國家電網）項目，全球首只「機器藏羚羊」，以及業界首次「機器狗視角」賽事（蘇超）轉播項目，皆由云深處創造。
舞臺新秀：魔法原子和銀河通用豪擲上億
相比總臺蛇年春晚宇樹機器人的「一花獨放」，馬年春晚舞臺多品牌機器人上陣展現的「百花齊放」姿態，無疑體現了當下具身智能機器人市場的激烈戰況。
作為新秀品牌企業代表，魔法原子、銀河通用等，最終登上馬年春晚舞臺。
圖源：央視
有消息稱，每一家登上總臺馬年春晚的機器人企業，大致的贊助費是一個億人民幣。對不少機器人企業來說，此前每年總的營銷預算可能也就這么多，甚至還不如。
魔法原子、銀河通用等，豪擲上億，也要拿到馬年這場頂流大秀「入場券」，品牌企業的實力、財力和魄力，不容小覷。
魔法原子，隸屬于追覓生態，成立時間（2023年12月）比智元、眾擎還晚。誕生僅兩年，魔法原子就登上總臺春晚舞臺，與追覓生態的大力支持不無關聯。
產品層面，魔法原子攜馬年春晚同款機器人亮相MWC26，就雷科技報道團現場感受：魔法原子力求通過機器人全場景應用的多產品矩陣，來打動更多的消費人群和客戶群體。
圖源：雷科技MWC26現場攝制
針對人形機器人領域，魔法原子推出的MagicBot Z1，號稱「全球首個電驅空翻機器人」，主打表演等娛樂場景應用；另一款MagicBot Gen1，號稱「全球首個多機協同作業機器人」，主打生活和工作場景應用。MWC26展臺，MagicBot Gen1就以「導購員」身份亮相，與全球客商互動，并可在西班牙語和英語間流利切換。
值得一提的是，魔法原子聯合創始人顧詩韜此前透露，公司將在今年沖擊IPO。
作為另一家登上總臺馬年春晚的具身智能機器人企業，銀河通用成立于2023年5月。去年以來，這家企業名氣并不算小，尤其是在資本市場。
去年12月，銀河通用完成由中國移動領投的超3億美元（目前約合20.7億人民幣）融資，打破國內具身智能行業單輪及累計融資雙紀錄，對應估值來到30億美元（目前約合207億人民幣）。
今年3月2日，銀河通用又宣布完成25億元新一輪融資，再度刷新國內具身智能行業單輪及累計融資雙紀錄。值得一提的是，國家大基金也有參與銀河通用新一輪融資，這也是其首次出手投資具身智能賽道企業。銀河通用表示，其已成為人形機器人賽道估值最高的未上市企業。
對于人形機器人，銀河通用強調「實用主義」的技術應用路線。CES 2026，雷科技報道團就看到銀河通用展位醒目的「AI-Driven Autonomous Robots, Born for Productivity（AI驅動的自主機器人，為生產力而生）」大標語。展位的機器人，則亮出了兩大核心技能：其一是從貨架取送商品，其二是搬運箱子，全流程自動化。
圖源：雷科技CES 2026現場攝制
把舞臺秀變成場景秀的，還有睿爾曼這類的老牌機器人企業。睿爾曼成立于2018年，公司創始人鄭隨兵曾對媒體表示，「我們造機器人不是為了造一個人，而是為了造一個能在具體場景干活的工具」。
經過多年發展，睿爾曼目前已擁有三大核心產品：全棧自研一體化關節模組、超輕量仿人機械臂、遠程作業網絡（GLN），均有清晰的商用落地場景。
圖源：睿爾曼
CES 2026，睿爾曼進行了「北京-拉斯維加斯」跨洋實時遙操演示，即通過構建「北京人形機器人數據訓練中心-拉斯維加斯國際會展中心」的遠程勞動力網絡，使在北京的具身訓練師可遠程精準控制在CES展臺的RealBOT輪式折疊機器人，執行「遞送物品」「傳遞水果」等真實場景作業。
2025年，睿爾曼凈利潤已達數千萬元。就在近期，睿爾曼又完成了近5億元C輪融資。
性價比玩家：松延動力、加速進化領銜
3月2日，松延動力（成立于2023年9月）宣布完成近10億元B輪融資，由寧德時代系資本領投。
作為人形機器人合作伙伴，松延動力同樣登上了總臺馬年春晚舞臺，在蔡明領銜的小品《奶奶的最愛》中亮相。
圖源：央視
登上馬年春晚舞臺的四家機器人企業中，松延動力推出的機器人，算是「最親民」的產品，沒有之一。
去年10月，松延動力發布小人形機器人「小布米」，定價甚至不到萬元。
松延動力之外，加速進化（成立于2023年6月）也在去年同期推出了不到3萬元的小人形機器人，同時著力加快訂單轉化進程。
CES 2026，雷科技報道團就領略了這家企業對人形機器人訂單轉化的「加速進化」。開展前夕，加速進化帶了數十臺人形機器人來到全球最大科技秀場。待到正展開幕后第二天，雷科技CES 2026報道團探訪加速進化展臺時，現場可見，已經出現了較大范圍的「空缺」。原來，加速進化的小人形機器人，主打一個邊參展、邊銷售，把秀場做成了生意場。
圖源：雷科技CES 2026現場攝制
互聯網巨頭代理人：自變量機器人帶隊
名不見經傳的自變量機器人，1月完成10億元A++輪融資，2月又完成新一輪數億元融資。
值得注意的是，自變量是目前業內唯一同時被美團、阿里巴巴、字節跳動這三家互聯網巨頭企業投資的具身智能企業。
自變量成立于2023年12月，主打具身智能基礎模型：以所有機器人的感知信息（例如視覺、觸覺、語音等）為輸入，直接輸出機器人的動作、視覺，以及語言等，讓機器人能夠具備實時處理非結構化、動態及隨機任務的能力。
機器人產品上，自變量已推出量子1號、量子2號和五指靈巧手，主打精細化的操作能力。
圖源：自變量
另有一家尚未實現機器人量產的新新企業，值得一提，那就是至簡動力。成立于2025年7月的至簡動力，目前已完成四輪融資，騰訊和阿里巴巴皆有參與。
至簡動力，由理想汽車多位前高管共同創辦和帶隊，產品聚焦通用機器人而非人形雙足機器人，基于汽車智駕技術路線（核心成員出自理想智駕研發團隊），力求可以面向B端應用場景「快速上量」。
這個速度究竟有多快呢？去年下半年才成立的至簡動力，計劃今年實現通用機器人的量產。
資本市場你追我趕：9家具身智能企業估值破百億
進入2026年，具身智能「百億估值俱樂部」企業，加速「擴容」。
智元、宇樹、銀河通用、自變量之外，星海圖、智平方、千尋智能以及星動紀元、帕西尼，先后晉級百億估值俱樂部，企業總數量大幅上漲到9家。
而如此集中地估值破百億，也體現了中國具身智能機器人行業及其企業，在資本市場的「你追我趕」之勢。
2月11日，星海圖宣布完成10億元B輪融資。截至本輪，星海圖累計完成8輪融資，融資額近30億元，公司估值突破百億元。
圖源：星海圖
星海圖，成立于2023年9月，號稱是國內唯一一家同時擁有兩位世界級具身智能算法科學家及清華大學交叉信息研究院助理教授（聯合創始人趙行和許華哲）的具身智能創業公司。
2月23日，智平方宣布完成超10億元B輪融資，公司估值突破百億元。自2025年以來，智平方已累計完成12輪融資。
圖源：智平方
智平方，成立于2023年4月，打造的具身大模型Alpha Brain，宣稱搭載「全球首個全域全身VLA （GOVLA）」——具備全空間理解、全身協同控制與復雜任務推理能力，可讓機器人實時感知環境、靈活協同動作，快速學習新任務。
2月24日，千尋智能宣布連續完成兩輪近20億元融資，公司估值突破百億元。截至本輪，千尋智能參投方包括寧德時代、華為、小米、京東、TCL、招商局等。
圖源：千尋智能
千尋智能，成立于2024年1月，宣稱「10年讓全球10%的人擁有自己的機器人」，自研的Spirit系列模型在RoboChallenge全球權威基準測試中處于領跑位置。去年12月，千尋智能的人形機器人在寧德時代新能源動力電池PACK生產線實現規模化落地應用。
3月5日，星動紀元宣布完成10億元戰略輪融資，公司估值突破百億元。本輪融資由三星、新加坡電信、友利資本（隸屬韓國友利金融集團）等國際產業巨頭領投。去年11月，星動紀元完成近10億元A+輪融資，由吉利資本領投。
圖源：雷科技CES 2026現場攝制
星動紀元，成立于2023年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業，同時宣稱是國內唯一具備大腦、運控、本體、關節模組、靈巧手全棧自研的企業。星動紀元自研的原生端到端具身模型ERA-42，實現感知、決策、控制全流程一體化，號稱是全球首個能完成全身及靈巧手操作的具身模型。截止目前，星動紀元累計訂單已突破5億元，海外業務占比50%。
3月6日，帕西尼宣布完成超10億元B輪融資，公司估值突破百億元。截至本輪，帕西尼參投方包括Meta關聯方以及比亞迪、京東、TCL、珠海科技集團（華發&格力）等。
圖源：雷科技CES 2026現場攝制
帕西尼，成立于2021年，號稱擁有「全球唯一百億級實采全模態數據」，可用來閉環訓練VTLA具身智能大模型。
除了以上具身智能企業，靈心巧手、逐際動力等，同樣在2026開年完成大額融資。
2月2日，逐際動力宣布完成2億美元（目前約合13.8億人民幣）B輪融資，阿聯酋磊石資本和京東等參投。
圖源：逐際動力
逐際動力成立于2022年，聚焦打造全尺寸通用人形機器人，并衍生了TRON系列多形態機器人。TRON系列機器人，支持多種形態靈活組合，開發者和用戶可根據不同應用場景，構建合適的機器人形態。
2月12日，靈心巧手宣布完成近15億元B輪融資，Singapore Eastern Epic Capitals等參投。
圖源：靈心巧手
靈心巧手成立于2023年7月，正如其名，公司聚焦具身智能靈巧手領域，目前已完成對「腱繩」「直驅」「連桿」等技術路線的覆蓋，成為全球唯一月產千臺高自由度靈巧手的企業，號稱占全球高自由度靈巧手市場80%以上份額，產品體系覆蓋從科研探索、人形機器人到工業自動化等場景。
需要指出的是，以上這些資本市場寵兒，無不在強調投融資過程中建立起的「資本+產業」協同模式，即參投方尤其巨頭企業，不只提供資金保障，更可聯動產業需求及資源，與具身智能企業在場景應用、渠道建設、供應鏈保障等方面展開深度合作，從而全面推進機器人技術應用的落地進程。
走進千家萬戶，具身智能機器人道阻且長
相對主流的觀點認為，在通往AGI（通用人工智能）的道路上，AI是大腦，機器人是身體，大腦和身體缺一不可。
近年來，人形機器人在進行運動控制和開展簡易工作時進步明顯，但這樣的表現，最多只能算個「工具人」。「小腦」發育更快的同時，機器人的「大腦」由于各種限制因素，目前很難與「小腦」同步發育，直接導致具身智能概念的落地難問題，即便不少企業都在標榜自己的具身智能概念標簽。
國家層面，智能機器人，被列為新興支柱產業；具身智能，卻被列為未來產業。機器人的「大腦」，何時才能趕上仍在快速發育期的「小腦」呢？
具身智能以外，人形機器人（尤其全尺寸機器人）較高的成本和定價，是其進入消費級市場的又一大攔路虎。
圖源：擎天租
對于未來幾年的人形機器人市場發展，一些機構和業內人士就給出了偏悲觀預測或看法。
2025年，全球人形機器人出貨量接近1.3萬臺。瑞銀證券預計，2026年全球人形機器人出貨量在3萬臺左右，2030年達到15萬臺左右，2035年達到100萬左右。顯然，瑞銀認為，在可預見未來，人形機器人市場都在經歷「從0到1」的市場驗證階段，而非可以進入下一步的「從1到1XXXXX」的市場爆發階段。
至于人形機器人進家庭，就目前技術成熟度和功能實現度，湖北人形董事長李正祥表示，「中國人形機器人發展非常快，但真正進入家庭，還需5到8年的技術積累和完善。」
短期內，指望消費者去買一臺人形機器人，還不如期待越來越多嘗鮮用戶愿意去租來進行體驗。
從租到買，先簡單應用再復雜操作，「大腦」逐漸開始發育，最后從量變到質變，具身智能機器人才能迎來真正的行業爆發時刻。
附：2026年中國20大具身智能機器人品牌企業
智元
宇樹
魔法原子
銀河通用
松延動力
加速進化
自變量
優必選
樂聚
眾擎
傅利葉
云深處
睿爾曼
星海圖
智平方
千尋智能
帕西尼
星動紀元
逐際動力
靈心巧手
機器人具身智能AI人形機器人
來源：雷科技
本文圖片來自：123RF 正版圖庫
原文標題 : 智元向左，宇樹向右：20家企業激戰具身智能，誰代表了未來？
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