拆解宇樹科技招股書：人形機器人第一股的“來路”與“去路”
從春晚舞臺到資本考場，中國具身智能的下一站
2026年除夕夜，宇樹科技、松延動力、銀河通用、魔法原子四家機器人公司同時登上央視春晚。醉拳、空翻、跨越障礙，時隔一年，人形機器人再度成為全民關注的焦點。
熱度迅速轉化為市場數據。春晚開播兩小時，京東平臺機器人搜索量環比增長超300%，客服問詢量激增460%，訂單量增長150%。魔法原子、宇樹科技、松延動力等品牌的產品很快被搶購一空。
然而，隨著時間的推移，春晚帶來的熱度逐漸淡去，市場理性回歸。據“中國新聞周刊”報道，最受歡迎的宇樹機器人G1，元宵節檔期日租也只有四五千元，不到去年最高點的四分之一，并且春節、元宵旺季過后，租金還將進一步回落，甚至可能跌至千元以內。
（圖源：宇樹科技招股書）
就在市場情緒趨于冷靜之際，3月20日，具身智能賽道再度迎來重磅消息，宇樹科技正式申報科創板IPO，擬公開發行不低于4044.64萬股、募資42.02億元。
這份招股書的亮相，在資本市場掀起軒然大波。然而，在深度剖析宇樹科技交出的這份財報后，可以發現其似乎還揭示了一個更深層的命題，那就是中國具身智能的下一站，究竟該往哪兒走？
01
還不夠“深”的全棧自研護城河
在宇樹科技IPO之前，2025年已經有不少人形機器人企業集體沖刺IPO。
優必選選擇赴港上市；智元機器人以協議轉讓加要約收購的方式計劃借殼上緯新材，沖刺“A股人形機器人第一股”；臥安機器人、斯坦德機器人也在接連啟動遞表準備……
群星璀璨之下，宇樹科技的招股書依然令資本市場眼前一亮。
根據招股書數據，2022年，公司營收僅為1.23億元，而到了2024年，這一數字已躍升至3.92億元，2025年全年預測營收更是高達17.08億元，同比大增335.36%。
（圖源：宇樹科技招股書）
在營收增長的同時，公司的盈利能力也在持續優化。預測扣非凈利潤更是達到6億元，同比激增674.29%。主營業務毛利率從2022年的44.18%一路攀升至2025年前三季度的59.45%。在通用機器人行業普遍深陷“燒錢造夢”泥潭的當下，這份“盈利答卷”顯得尤為稀缺。
至于支撐起這一業績的核心，離不開宇樹科技的量產能力。2025年公司機器人產能1萬臺，產量8560臺，產銷率94.63%，其中四足機器人累計銷量超3萬臺，人形機器人出貨量超5500臺居全球第一。
（圖源：宇樹科技招股書）
這一系列數字的背后，則是宇樹科技在商業模式上的“全棧自研”。
根據招股書和問詢函披露，宇樹科技對電機、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達等核心部件實現了全棧自研自產。其首輪問詢函回復內容顯示，除選裝高規格外購激光雷達或靈巧手外，外購部件占總成本的比例大約為14%到18%。
這種垂直整合能力，不僅構筑了技術壁壘，更帶來了成本優勢。報告期內，四足機器人單位成本從2022年的2.23萬元降到了2025年1—9月的1.21萬元，人形機器人單位成本也從2023年的7.32萬元降到了6.22萬元。
（圖源：宇樹科技招股書）
得益于此，宇樹科技Go2Air四足機器人起售價已降至萬元以內，G1人形機器人基礎版本起售價為8.5萬元，進一步拉低了通用人形機器人的市場門檻。
這種“自主可控筑壁壘+靈活策略控成本”的組合拳，讓宇樹科技跳出了“燒錢換增長”的行業怪圈。然而，規模化的勝利并未掩蓋其商業模式的階段性特征，根據招股書披露，2025年1—9月，宇樹人形機器人收入中，真正被寄予厚望的行業應用收入占比僅為9.01%。
而《關于宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市預先審閱申請文件的第二輪問詢函的回復》顯示，在這大約9%的行業應用收入里，企業導覽等淺層場景占了50%到70%；用在智能制造、智能巡檢等明確工業場景的收入則只有1570.20萬元，只占行業應用收入的29.29%。
這某種程度上也意味著，在接下來人形機器人從“秀場”走向“市場”的關鍵轉型期，宇樹科技需要回答的核心問題不再是“能賣多少臺”，而是“賣去哪里，解決什么問題”。
02
高增長背后的三道“暗流”
在亮眼數據的背后，宇樹科技招股書中還潛藏著幾道不容忽視的“暗流”。
首先，是營收結構的脆弱性。宇樹科技2025年營收的爆發式增長，與春晚帶來的“潑天流量”密切相關。
宇樹科技也在招股書中坦誠，2025年，第二季度人形機器人收入因春晚效應環比暴漲167.15%，但第三季度隨著熱度回落，收入環比下降32.22%。盡管第四季度數據回溫，證明市場需求并非曇花一現，但這種波動性依然反映了“需求不明確”的風險。
對于任何一家想要構建長期穩定增長曲線的企業而言，過度依賴事件性流量驅動，而非內生性需求驅動，終究是難以忽視的隱憂。
其次，核心技術路線的追趕。在機器人行業中，經常用“大腦”“小腦”“本體”來區分不同層級的技術能力。
（圖源：宇樹科技招股書）
所謂“本體”就是機器人的身體，包括機械結構、關節、電機這些硬件；“小腦”是運動控制系統，讓機器人能走、能跑、能翻跟頭；“大腦”則是具身大模型，讓機器人能理解指令、感知環境、自主做決定。
在“本體”和“小腦”層面，宇樹科技的領先地位毋庸置疑。其招股書羅列了一長串運動性能紀錄，比如2024年全球首次全尺寸電驅人形機器人原地后空翻，2025年人形機器人奔跑速度超過5米/秒刷新世界紀錄，首屆世界機器人運動會上拿了4塊金牌、11枚獎牌……這些都證明其在運動控制領域的深厚積累。
（圖源：宇樹科技招股書）
然而，在決定機器人未來智能化高度的“大腦”層面，宇樹科技的投入卻相對不足。從招股書來看，宇樹科技2025年前9個月研發費用為9021萬元，研發費用占營收的比重在2023年達到31.39%的高點后，2024年降至17.84%，2025年1—9月進一步降至7.73%。
宇樹科技在招股書中也承認，鑒于全球范圍內具身大模型技術均處于研發測試階段，公司報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用于機器人產品；目前已售出的產品里集成的是自研的運動控制模型和第三方大語言模型。
這與行業內以銀河通用為代表的后來者形成了鮮明對比。這家成立僅不到三年的公司，憑借其全球首個集成“大腦－小腦－神經控制”于一體的端到端具身大模型“銀河星腦”，迅速成為資本市場的寵兒。
2026年3月，銀河通用宣布完成25億元新一輪融資，刷新國內具身智能單輪融資紀錄，估值突破200億元。宇樹科技正面臨后來者從算法層面發起的降維挑戰。
再者，是客戶結構的單一性與商業轉化效率的隱憂。根據招股書披露，2025年1至9月，宇樹人形機器人收入中，科研教育領域占比高達73.60%。
這一結構意味著，公司目前的核心客戶群體是高校、科研機構和科技公司，而非真正意義上的工業或消費端用戶。
高校、科研機構和科技公司固然具有一定的價值，但其采購周期、預算規模和應用場景的局限性也顯而易見。他們購買機器人的主要用途是算法研究、模型訓練和教學實驗，而非將機器人作為生產力工具投入實際生產。
這種客戶結構雖然能夠支撐起初期的規模化出貨，卻難以形成持續、穩定、大規模的商業化閉環。當科研市場逐步飽和，宇樹能否在工業制造、商業服務等更廣闊的領域打開局面，還是一個未知數。
03
一場關乎未來的“補給站”
得知宇樹科技IPO的第一時間，不少業內人士都很疑惑，畢竟宇樹科技并不缺錢，更不缺“送錢”的人。
2022年末宇樹科技總資產僅3.66億元，2025年9月末增至28.65億元，三年增長近7倍；凈資產從3.09億元增至24.30億元，堪稱“現金流牛股”。
其股東陣容更是堪稱豪華，2024年2月，宇樹科技完成近10億元B2輪融資，投資方包括深創投、中網投、源碼資本、經緯創投、美團戰略投資部等；2025年6月，再完成由中國移動基金、騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本等聯合領投的C輪融資，募資7億元，估值直接從80億元抬升至120億元，不到半年增長50%。
既然手握充裕現金，又坐擁豪華股東陣容，為何還要急于IPO？答案或許就藏在募資投向中。
根據招股書數據，此次宇樹科技擬募資42.02億元，其中高達20.22億元將投向“智能機器人模型研發項目”，這正是其補齊“大腦”短板的戰略性投入。此外，機器人本體研發、新型產品開發和制造基地建設等項目，則分別對應著鞏固現有優勢、拓展產品品類和擴大產能。
（圖源：宇樹科技招股書）
這一資金分配清晰地勾勒出宇樹科技的戰略意圖，一方面，繼續加碼“本體”與“小腦”的研發，鞏固領先地位。這與其說是“保守打法”，不如說是宇樹科技基于對競爭格局的清醒判斷。
畢竟，特斯拉、Figure AI等海外巨頭雖然在量產上暫時落后，但其在AI大模型與汽車供應鏈上的整合能力不容小覷。一旦這些巨頭解決量產問題，憑借其強大的品牌與技術勢能，將對包括宇樹科技在內的所有國內玩家形成威脅。
因此，宇樹科技必須用募資加速產能擴張。比如其募投項目中的制造基地建成后，預計年產能將達7.5萬臺人形機器人和11.5萬臺四足機器人，可以為即將爆發的市場需求做好準備。
另一方面，將重金砸向“大腦”研發，試圖跨越從“能運動”到“會思考”的技術鴻溝。招股書披露，在LIBERO 仿真基準綜合測試中，宇樹科技的UnifoLM-VLA-0以平均分 98.7 的分數位列第一，顯著高于 π0.5-KI 94.3分。
不過，實驗室的“高分”距離規模化應用仍有距離。公司計劃在3年內發布具備場景、指令、動作與任務四大泛化能力的“通用人形機器人具身基礎模型”，這一目標的實現，將直接決定其能否在下一階段競爭中繼續領跑。
從這個意義上說，宇樹科技的IPO，并非功成名就的慶祝，而是一場生死競速的“補給站”。能否將募集的42億元高效地轉化為“大腦”的突破，進而催生出真正的、具有不可替代性的應用場景，將決定這家百億獨角獸未來的最終走向。
而對于整個中國具身智能產業而言，宇樹科技的探索本身就是一份最鮮活的樣本。它證明了依托本土供應鏈可以實現硬件突圍，但也在提醒所有參與者，這場關于“智能”的馬拉松，才剛剛跑完第一程。
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原文標題 : 拆解宇樹科技招股書：人形機器人第一股的“來路”與“去路”
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