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工業機器人控制系統的組成有哪些?

機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據操作任務的要求,驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣,機器人的運動控制離不開傳感器。

機器人 | 2021-11-05 18:32 評論

鋰離子電池三種封裝形式的優缺點和對比分析

鋰離子電池是一種二次電池(充電電池),它主要依靠鋰離子在正極和負極之間移動來工作。鋰離子電池封裝形式主要有圓柱形、方形和軟包三種關鍵類型,不同的封裝結構代表不同的特點,它們都有優缺點。1.圓柱形鋰離子電池圓柱形鋰電池分為磷酸鐵鋰電池、氧化鈷鋰電池、磷酸鋰電池、鈷錳電池和三維材料

鋰電 | 2021-11-05 15:45 評論

光伏并網逆變器工作原理是什么?并網逆變器有什么作用?

光伏并網逆變器是光伏發電系統中必不可少的關鍵部件,主要應用在太陽能光伏發電領域的專用逆變電源,并網逆變器將太陽能電池板產生的交流電通過電力電子轉換技術變換為能夠直接劃入電網的交流電。下面一起來了解下光伏并網逆變器工作原理,和在光伏發電系統的作用

太陽能光伏 | 2021-11-05 15:30 評論

變頻器控制柜的作用和應用場所介紹

變頻器控制柜(變頻器電氣控制柜/電控柜/電控箱)是采用西門子,ABB,施耐德,富士,三菱,松下,臺達,士林,匯川等廠家的變頻器而開發的電氣控制柜。

工控 | 2021-11-05 09:24 評論

工業機器人控制系統所要達到的功能有哪些?

工業機器人由三大部分六個子系統組成,三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

機器人 | 2021-11-04 18:04 評論

添加靈活的限流功能

添加靈活的限流功能作者:ADI公司 Frederik Dostal,現場應用工程師問題:我可以根據負載輕松而精確地進行限流嗎?答案:可以使用限流IC進行限流。在一些電源管理應用中,需要精確地限制電流。

電子工程 | 2021-11-04 17:22 評論

物聯網參考設計的簡約化和可擴展性

瞬間實現全球互聯互通物聯網:對快速行動者而言,這是一個潛力巨大的市場物聯網(IoT)市場為開發人員、參考設計人員、模塊制造商和系統制造商提供了巨大的發展潛力,使他們能夠引領組成行業伙伴們前進,而無懼物聯網業態的碎片化和復雜多樣

物聯網 | 2021-11-04 17:11 評論

《國標:電動汽車換電完全要求》全文

為貫徹落實《新能源汽車產業發展規劃(2021—2035年)》,促進新能源汽車換電模式創新發展。國家市場監管總局(國家標準委)批準發布了《電動汽車換電安全要求》國家標準,這一國標于11月1日起開始實施。

鋰電 | 2021-11-04 16:53 評論

方形鋰電池的結構和優缺點有哪些?

鋰離子電池按外形分為方形鋰電池(如常用的手機電池電芯)、柱形鋰電池(如18650、18500等)和扣式鋰電池;鋰電池按外包材料分為鋁殼鋰電池、鋼殼鋰電池、軟包電池;按正極材料分為鈷酸鋰、磷酸鐵鋰、錳酸鋰、鋰聚合物

鋰電 | 2021-11-04 16:28 評論

分布式發電技術的分類有哪些?

分布式發電指的是在用戶現場或靠近用電現場配置較小的發電機組(一般低于30MW),以滿足特定用戶的需要,支持現存配電網的經濟運行,或者同時滿足這兩個方面的要求。這些小的機組包括燃料電池,小型燃氣輪機,小型光伏發電,小型風光互補發電,或燃氣輪機與燃料電池的混合裝置

太陽能光伏 | 2021-11-04 16:26 評論

什么是康復機器人?康復機器人的主要功能介紹!

康復機器人是目前世界上最成功的一種低價的康復機器人系統,現在有100多名嚴重殘疾的人經常在使用它。在許多發達國家都有人采用了這種機器人。

機器人 | 2021-11-03 18:15 評論

燃料電池電動汽車的主要結構和組成部分介紹

燃料電池電動汽車實質上是電動汽車的一種,在車身、動力傳動系統、控制系統等方面,燃料電池電動汽車與普通電動汽車基本相同,主要區別在于動力電池的工作原理不同。燃料電池的反應機理是將燃料中的化學能不經過燃燒

新能源汽車 | 2021-11-03 18:12 評論

分布式光伏發電具有哪些特點和影響?

分布式光伏發電特指采用光伏組件,將太陽能直接轉換為電能的分布式發電系統。它是一種新型的、具有廣闊發展前景的發電和能源綜合利用方式,它倡導就近發電,就近并網,就近轉換,就近使用的原則,不僅能夠有效提高同等規模光伏電站的發電量,同時還有效解決了電力在升壓及長途運輸中的損耗問題

太陽能光伏 | 2021-11-03 16:42 評論

新能源汽車電池管理系統(BMS)中傳感器技術應用

車載蓄電池作為新能源電動汽車的核心,直接關系到車輛壽命、行駛里程、車輛經濟性、安全性,這一切又取決于電池管理系統的性能。而電池管理系統監控的準確性、執行動作可靠性則依賴各類傳感器,故對于傳感器技術的研究與分析尤為必要

鋰電 | 2021-11-03 15:31 評論

氧氣傳感器用于反應釜離心機中氧氣濃度檢測

離心機是一種利用離心力分離液體和固體顆粒、或液體和液體混合物中成分的機器。反應釜離心機廣泛應用于化工和制藥行業。在生產過程中,離心機高速運轉,會產生靜電火花,大多數材料含有易燃和揮發性氣體,如酒精、苯和酯類,如果操作稍有不當,就會發生火災甚至爆炸

工控 | 2021-11-03 14:04 評論

嵌入式工控機與傳統工控機的區別有哪些?

嵌入式工控機占用空間小,適合對可靠性、體積和功耗等要求更高的應用。

工控 | 2021-11-03 09:26 評論

柔性機械臂的控制策略一般有哪些?

柔性機械臂是一個非常復雜的動力學系統,其動力學方程具有非線性、強耦合、實變等特點。而進行柔性臂動力學問題的研究,其模型的建立是極其重要的。

機器人 | 2021-11-02 18:02 評論

搞定Tomcat,這也太厲害了叭!

【51CTO原創稿件】互聯網技術飛速發展的今天,各種不同的 Web 應用層出不窮,Tomcat 作為 Web 應用的容器承載著 Web 請求處理和響應的工作。大部分企業的 Web 應用都運行在它上面,

電子工程 | 2021-11-02 17:45 評論

氫燃料電池車的工作原理和優勢詳解

氫燃料電池指的是氫通過與氧的化學反應而產生電能的裝置。氫燃料電池車的驅動力來自于車上的電動機就像純電動車一樣,因此氫燃料電池車可以理解為一輛“自帶氫燃料發電機的電動車”。氫燃料電池車主要由高壓儲氣罐、氫燃料電池堆棧、燃料電池升壓器、動力蓄電池組、驅動電動機和動力控制單元等組成

新能源汽車 | 2021-11-02 16:44 評論

圓柱鋰電池和方形鋰電池的區別對比

圓柱形鋰電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系,外殼分為鋼殼和聚合物兩種,不同材料體系電池有不同的優點。目前,圓柱主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主,這種電池的表現為容量高、輸出電壓

鋰電 | 2021-11-02 16:39 評論
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