關于自動駕駛的“干貨”
六大趨勢
進入2020年以來，自動駕駛企業融資不斷，整個行業正呈現出另一番景象。這不由讓人懷疑自動駕駛春天已經到來。自動駕駛商業化落地前夜，多方力量推動下，億歐汽車認為，2020－2023年中國高等級自動駕駛行業將發生六大趨勢。
其中，自動駕駛全棧解決方案提供商、自動駕駛非全棧解決方案提供商、車企、資本、政府、車路協同這六方力量，將共同推動自動駕駛朝新方向變革。
從自動駕駛全棧解決方案提供商角度來看，目前高等級自動駕駛技術還無法適配任何駕駛場景，應用場景的重要性不斷凸顯。該類企業通常選定1～2個應用場景，全力攻破，以快速實現商業化落地。諸如小馬智行、圖森未來等聚焦開放道路場景的自動駕駛企業，未來將打磨技術，專注解決剩下的“長尾問題”，以確保絕對安全。而馭勢科技、慧拓等則聚焦于限定道路場景，其將產品和運營作為未來三年發展重點，希望在不久的將來實現大規模試點運營、小規模商業化運營。
從自動駕駛非全棧解決方案提供商角度來看，以感知層、決策層、執行層三大關鍵系統作為劃分標準，憑借體系化的底盤控制系統，及與主機廠的深度綁定關系，目前執行層基本被國際Tier 1供應商壟斷，初創企業很難切入，而決策層與場景息息相關，企業也較難將其單獨拆分提供標準化產品。因而，未來三年，激光雷達、毫米波雷達等感知領域關鍵零部件將繼續受到關注。與此同時，提供車輛運動感知的高精度定位模塊作用將逐漸凸顯，慢慢變得不可或缺，其厘米級的精度，能為自動駕駛汽車精確理解自身定位提供幫助。
從車企角度來看，隨著目前大多數國內車企L2級自動駕駛車型量產的實現，更高等級自動駕駛車型的量產成為車企新目標。出于對功能安全的重視，傳統車企多選擇漸進式路線——先實現部分L3級自動駕駛量產。遂即，未來三年，車企將HWP（高速公路引導）和TJP（交通擁堵引導）作為主攻的兩大功能。考慮到乘用車用戶使用停車場的頻率，吉利、廣汽、長城等諸多車企也制定了AVP（自主代客泊車系統）發展戰略，并希望短期以此產生營收。
從政府角度來看，中央政府和地方政府都對自動駕駛給予越來高的關注度。就中央政府而言，其自2015年至2020年發布多項相關政策，關注點從智能網聯汽車細化至自動駕駛汽車。2020年初，國家相繼出臺《智能汽車創新發展戰略》與《汽車駕駛自動化分級》兩項方案，進一步明確自動駕駛戰略地位與未來發展方向。大方針指導下，各地方政府層面也相繼出臺自動駕駛相關政策跟進，主要圍繞開放公共道路測試路段、建立智能網聯示范區兩方面展開。未來三年，將有越來越多城市政府出臺相關政策，在路權方面給予自動駕駛相關企業幫助，并與后者探索更多合作模式。
從資本角度來看，憑借優秀人才背景和廣闊商業前景，高等級自動駕駛相關企業在過去三年吸引了資本諸多目光。但隨著技術發展不及預期，資本將在未來三年圍繞市場空間、業務快速擴展的可能性、商業模式三個角度重新審視自動駕駛相關企業，并觀望企業落地進程以做出下一步決策。
從車路協同角度來看，這項新技術為企業高等級自動駕駛技術的實現開辟了另一條道路，將單車智能與智慧道路相結合，高等級自動駕駛技術的實現難度與成本得以降低。得益于此，園區、礦區等場景的自動駕駛將在未來三年擴大應用范圍，并逐漸轉向常態化，而車輛編隊駕駛、停車場自主泊車等場景自動駕駛技術則會進行示范應用，但暫時不會投入運營。另一方面而言，由于基礎建設的真正投入使用與技術成熟度息息相關，因此未來三年，車路協同的主要工作仍將集中在基礎建設層面，并將配合基礎設施建設開展小范圍應用試點。
毋庸置疑的是：自動駕駛將是整個產業長期關注的賽道，億歐汽車也將長期關注這一領域。
最后，感謝為此次報告撰寫提供幫助的業內人士與行業專家，因為諸位的大力支持，才有了報告最終的呈現（排名不分先后）：
圖森未來CEO陳默
AutoX CEO肖健雄
馭勢科技CEO吳甘沙
白犀牛CTO夏添
辰韜資本執行總經理賀雄松
文遠知行CEO韓旭
慧拓CEO陳龍
博世中國
通用汽車
騰訊
百度
長城汽車
長安汽車
以及諸多報告中涉及的企業為研究工作給予的支持，再次感謝！
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