激光雷達在車路協同的「使命」是什么？
2021-03-05 18:04
來源：
北醒光子科技
3．部署方案簡單
支持客戶部署方案
在車路協同應用中，為完美呈現Horn系列激光雷達的點云感知功能，北醒還將為客戶提供支持，基于北醒三維點云進行分析，各種傳輸協議，輔助客戶項目快速落地和交付，實現對行人闖紅燈報警、車輛碰撞預警、違法行為抓拍等功能。
圖8 基于北醒激光雷達實現的車輛識別
安裝部署
對于路測安裝的激光雷達來說，一般會選取高度在6－7米的電線桿或電警桿橫桿上。安裝位置一般靠近道路中央，如圖8所示，北醒Horn系列激光雷達探測距離遠且視場角寬，一臺即可同時檢測道路往返雙通道中不同車道上的目標物。對于視場角較小的雷達，至少需要安裝2臺以上激光雷達。
圖9 北醒Horn系列激光雷達路側安裝方式
4．易集成量產
360°機械旋轉雷達由于機械旋轉激光雷達在工作過程中整體光學和電子器件模組不斷旋轉，部件容易損耗，并且組裝雷達過程中需要每個發射器和接收光子探測器的視場角度一一對應，需要人工調教，不利于自動化生產，量產較難。
市場上相對成熟、性能較好的是 32 線激光雷達，出貨幾千套的情況下報價為 4 萬美元一個。北醒激光雷達采取光學一體化設計，實現產品小型化、輕量化，通過布局整個大交通領域來逐步實現量產，將成本大大降低。在車路協同應用中，綜合考慮布置數量和軟件能力，更快的降低總成本。
圖10 北醒Horn－X2激光雷達實拍圖
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