自動駕駛市場火熱，日本的自動駕駛將走向何方？

2021-03-25 09:56

未來交通愿景

報告展示了日本實現(xiàn)、普及無人駕駛服務(wù)的城市、交通系統(tǒng)的未來愿景。

無人駕駛服務(wù)的城市、交通系統(tǒng)的未來愿景 ①通過遠程監(jiān)控運行多臺無人低速出行車輛。②在地方城市各種區(qū)域的L4級BRT、按需服務(wù)巴士。③從城市到城市的高速公路L4級卡車運行。④大城市內(nèi)人和車混雜條件下的自動駕駛服務(wù)。

高速公路L4級卡車運行針對高速公路干線物流，L4級卡車根據(jù)高速公路的擁堵和限制狀況，選擇地區(qū)和時間段運行。多臺行駛時在車輛之間進行通信，系統(tǒng)判斷編隊行駛組隊和解除編隊。在與高速公路相鄰的物流中心，貨物轉(zhuǎn)運至一般卡車。

今后協(xié)調(diào)領(lǐng)域的課題

日本為了維持和強化在自動駕駛領(lǐng)域的國際競爭力，在繼續(xù)推進至今為止的協(xié)調(diào)領(lǐng)域的同時，基于新的動向，在注意競爭和協(xié)調(diào)的區(qū)分的同時，將深化和擴大協(xié)調(diào)領(lǐng)域。作為今后協(xié)調(diào)領(lǐng)域的課題，在次期項目研究中將考慮以下幾點，同時還將采用更廣泛、綜合性的活動。

1）ODD的類型化根據(jù)個別地區(qū)的ODD進行車輛開發(fā)和安全性評價是低效的，通過將ODD進行類型化并相應(yīng)地進行傳感器組成等模塊化和風(fēng)險評價方法的模式化，探討在其他地區(qū)順利推廣的方案。

2）考慮遠程監(jiān)控等有人參與的形式依賴系統(tǒng)來應(yīng)對包括乘客疾病、災(zāi)害、事故發(fā)生等緊急情況在內(nèi)的所有情況的做法并不是最高效的做法。在這種情況下，應(yīng)考慮遠程監(jiān)控等人為參與方式以及HMI等系統(tǒng)與人的協(xié)調(diào)。

3）L4級服務(wù)的相關(guān)人員之間的責(zé)任分擔在L4級服務(wù)中不需要駕駛操作，另一方面，以往由駕駛員承擔的從運行到維護管理和保養(yǎng)檢查的義務(wù)和功能可能需要由多個相關(guān)人員承擔，在這種情況下需要考慮相關(guān)人員之間的責(zé)任分擔等。

4）傳感器、數(shù)據(jù)格式等的通用化／標準化在L4級服務(wù)的市場受到限制的條件下，為了降低成本和促進無縫服務(wù)，討論實施面向ADAS的技術(shù)和其他交通手段、與基礎(chǔ)設(shè)施方面的傳感器數(shù)據(jù)格式等的通用化和標準化。

5）基礎(chǔ)設(shè)施合作的機制要將L4級服務(wù)擴展到與普通車輛和行人共存的交通環(huán)境，僅靠車輛來應(yīng)對的效果是有限的，應(yīng)考慮來自基礎(chǔ)設(shè)施方面的傳感器的支持以及對應(yīng)L4級的基礎(chǔ)設(shè)施的整備，但是需要對包括維持管理和收益模型等在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作的方式進行研討。按照計劃，《面向?qū)崿F(xiàn)和普及自動駕駛的措施報告與方針》（「自動走行の実現(xiàn)及び普及に向けた取組報告と方針」）Version 5．0全文報告將在3－4月發(fā)布。

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