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從四足霸主到人形先鋒，硬科技 IPO 背后的技術(shù)、資本與中美賽道博弈

《投資者網(wǎng)》周滋蘭

2025 年央視春晚的聚光燈下，一群身姿利落、動(dòng)作精準(zhǔn)的人形機(jī)器人完成空翻、隊(duì)列協(xié)同與高難度舞蹈表演，瞬間引爆全網(wǎng)對(duì)具身智能的討論。這些來自宇樹科技的機(jī)器人，不僅是科技表演的主角，更是中國足式機(jī)器人走向產(chǎn)業(yè)化的標(biāo)志性符號(hào)。

2026 年 3 月 20 日，宇樹科技正式向上交所科創(chuàng)板遞交 IPO 申請(qǐng)，擬募資42.02 億元，用于具身智能模型研發(fā)、機(jī)器人本體制造、場(chǎng)景化產(chǎn)品落地與產(chǎn)能擴(kuò)建，正式?jīng)_擊 “A 股具身智能第一股”。

從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到春晚出圈，從小眾硬件公司到全球市占率領(lǐng)先的機(jī)器人龍頭，宇樹科技的 IPO 之路，不僅是一家企業(yè)的資本進(jìn)階，更是中國硬科技在全球機(jī)器人賽道實(shí)現(xiàn) “換道超車” 的關(guān)鍵縮影。本文從創(chuàng)業(yè)脈絡(luò)、資本與核心競(jìng)爭(zhēng)力、全球?qū)��?biāo)與風(fēng)險(xiǎn)三個(gè)維度，深度拆解這家明星企業(yè)的價(jià)值與未來。

一、技術(shù)極客創(chuàng)業(yè)：王興興與宇樹科技，從四足機(jī)器狗到人形機(jī)器人

宇樹科技的誕生，始于一位 90 后技術(shù)極客對(duì)行業(yè)壟斷的突破。創(chuàng)始人王興興，1990 年生于浙江寧波，自幼癡迷機(jī)械與動(dòng)力工程，初中自制渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，高中研發(fā)化學(xué)電源系統(tǒng)，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的 “天才型創(chuàng)業(yè)者”。本科就讀于浙江理工大學(xué)，碩士階段在上海大學(xué)深耕四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，研發(fā)出全球首款低成本外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人原型 XDog，奠定了公司核心技術(shù)路線。畢業(yè)后短暫加入大疆創(chuàng)新，深度吸收硬件工程、供應(yīng)鏈管理與大規(guī)模量產(chǎn)邏輯，為后續(xù)創(chuàng)業(yè)埋下關(guān)鍵能力底色。

2016 年 8 月，王興興在杭州創(chuàng)立宇樹科技，確立 **“全棧自研、電驅(qū)路線、量產(chǎn)優(yōu)先”三大戰(zhàn)略，直接對(duì)標(biāo)當(dāng)時(shí)全球壟斷的波士頓動(dòng)力。與海外廠商采用的高成本液壓方案不同，宇樹堅(jiān)持電驅(qū)驅(qū)動(dòng)路線，以更小體積、更低成本、更高穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)仿生運(yùn)動(dòng)能力，走出差異化競(jìng)爭(zhēng)路徑。2021 年，宇樹推出消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人 Go1，以國際競(jìng)品 1/3 的價(jià)格橫掃全球市場(chǎng)，一舉打破高端機(jī)器人 “高價(jià)小眾” 的困境；2023 年發(fā)布 H1 通用人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)后空翻、高速奔跑、復(fù)雜地形穩(wěn)定行走等極限性能；2025 年，人形機(jī)器人出貨量躍居全球前列，正式形成四足機(jī)器人打底、人形機(jī)器人攻堅(jiān) ** 的雙產(chǎn)品格局。

團(tuán)隊(duì)層面，宇樹以 90 后工程師為核心，聚焦高功率密度電機(jī)、高精度減速器、高性能控制器與運(yùn)動(dòng)控制算法四大核心環(huán)節(jié)，核心零部件自研率超 70%，構(gòu)建了完整的技術(shù)閉環(huán)。股權(quán)結(jié)構(gòu)上，王興興通過直接持股、員工持股平臺(tái)及特別表決權(quán)安排，合計(jì)控制68.78% 表決權(quán)，保持高度集中的決策架構(gòu)，確保技術(shù)路線不被資本短期訴求干擾。從實(shí)驗(yàn)室原型到百萬級(jí)成本控制，從小眾技術(shù)到春晚級(jí)公開表演，宇樹用近十年時(shí)間，完成了從 “技術(shù)追隨者” 到 “全球賽道重要玩家” 的蛻變。

二、資本天團(tuán)加持：融資歷程、豪華股東與硬核財(cái)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力

宇樹科技的 IPO 底氣，來自扎實(shí)的商業(yè)化能力與頂級(jí)資本的集體背書。自成立以來，公司融資節(jié)奏清晰，每一輪均對(duì)應(yīng)關(guān)鍵技術(shù)突破與規(guī)�；�落地，股東名單堪稱中國硬科技 “夢(mèng)幻陣容”。早期獲得前大疆高管尹方鳴天使投資；A 輪、B 輪引入紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等頭部 VC，完成技術(shù)驗(yàn)證與產(chǎn)品化；C 輪、D 輪迎來美團(tuán)、小米順為資本、騰訊、阿里、螞蟻集團(tuán)、吉利等產(chǎn)業(yè)巨頭，同時(shí)獲得深創(chuàng)投、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金等國有資本加持，形成 “產(chǎn)業(yè)資本 + 財(cái)務(wù)資本 + 國家隊(duì)” 的三重支撐。

截至 IPO 前，股東結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)高度多元化：美團(tuán)系合計(jì)持股 8%，為第一大機(jī)構(gòu)股東，在服務(wù)機(jī)器人、線下場(chǎng)景具備協(xié)同；紅杉中國持股 7.11%，經(jīng)緯創(chuàng)投持股 5.45%，順為資本持股 4.42%，互聯(lián)網(wǎng)與科技生態(tài)全面覆蓋。資本的密集入局，本質(zhì)是對(duì)宇樹量產(chǎn)能力、盈利確定性、全球競(jìng)爭(zhēng)力的認(rèn)可。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)更印證其稀缺價(jià)值：2025 年宇樹科技實(shí)現(xiàn)營收17.08 億元，同比大幅增長(zhǎng)335.36%；扣非凈利潤6.00 億元，同比增長(zhǎng)674.29%；綜合毛利率穩(wěn)定在60.27%，經(jīng)營活動(dòng)現(xiàn)金流凈額6.72 億元，在全球機(jī)器人企業(yè)普遍虧損的背景下，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量規(guī)模化盈利。市場(chǎng)份額方面，四足機(jī)器人全球市占率69.75%，穩(wěn)居世界第一；人形機(jī)器人收入占比突破 50%，成為第二增長(zhǎng)曲線。核心競(jìng)爭(zhēng)力高度清晰：全棧自研降低成本、大規(guī)模量產(chǎn)保障交付、消費(fèi) + 行業(yè)雙市場(chǎng)分散風(fēng)險(xiǎn)、AI 算法持續(xù)提升產(chǎn)品價(jià)值，這也是宇樹能夠在全球競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟的根本。

三、全球?qū)��?biāo)與中美賽道分化：宇樹的優(yōu)勢(shì)、差距與未來風(fēng)險(xiǎn)

站在全球視角，具身智能已形成中美雙主導(dǎo)、路線明顯分化的格局，宇樹科技與國際頭部企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)是兩種產(chǎn)業(yè)邏輯的碰撞。美國陣營中，波士頓動(dòng)力代表技術(shù)天花板，液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂級(jí)動(dòng)態(tài)性能，但價(jià)格昂貴、無法大規(guī)模量產(chǎn)，長(zhǎng)期局限于科研與高端工業(yè)場(chǎng)景；特斯拉 Optimus依托整車供應(yīng)鏈與 Dojo 算力生態(tài)，目標(biāo)百萬臺(tái)量產(chǎn)，但目前仍處于試點(diǎn)階段，未形成規(guī)�；�收入；Agility、Figure AI 等初創(chuàng)企業(yè)分別聚焦物流場(chǎng)景與 AI 大模型融合，但均未實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盈利。

中國路線則以量產(chǎn)優(yōu)先、成本可控、場(chǎng)景落地快為核心特征，宇樹正是其中代表。與美國企業(yè)相比，宇樹優(yōu)勢(shì)顯著：電驅(qū)方案成本較海外低 60%，自研核心部件擺脫外部卡脖子，消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)、特種級(jí)市場(chǎng)全面開花，商業(yè)化速度全球領(lǐng)先。中美市場(chǎng)差異同樣深刻：美國側(cè)重算法、算力與前沿技術(shù)原創(chuàng)，市場(chǎng)以工業(yè)、科研、軍方為主；中國依托完整制造業(yè)鏈條、龐大應(yīng)用場(chǎng)景與政策支持，在巡檢、安防、電力、家庭陪伴、商業(yè)表演等領(lǐng)域快速滲透，落地效率遠(yuǎn)超海外。

但宇樹的短板與風(fēng)險(xiǎn)同樣清晰：其一，具身智能大模型泛化能力不足，復(fù)雜非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景下的自主決策仍落后于 Figure AI 等 AI 原生企業(yè)；其二，高端減速器、傳感器等部件仍存在外部依賴，長(zhǎng)期供應(yīng)鏈安全存在隱憂；其三，人形機(jī)器人商業(yè)化仍處于早期，工業(yè)規(guī)�；�落地周期存在不確定性；其四，特斯拉、波士頓動(dòng)力加速推進(jìn)低成本量產(chǎn)，國內(nèi)智元、云深處等企業(yè)快速追趕，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)一步加劇。

從春晚舞臺(tái)走向科創(chuàng)板，宇樹科技不僅代表一家硬科技企業(yè)的成長(zhǎng)，更代表中國在下一代智能終端賽道的全球野心。在 AI 大模型、英偉達(dá)算力生態(tài)、物理 AI 技術(shù)的共同推動(dòng)下，具身智能正從 “機(jī)器” 走向 “智能體”，萬億級(jí)市場(chǎng)逐步開啟。宇樹憑借量產(chǎn)、盈利、技術(shù)三大確定性，已占據(jù)有利身位，但能否真正成長(zhǎng)為全球通用機(jī)器人巨頭，仍需跨越技術(shù)迭代、場(chǎng)景深耕、全球化競(jìng)爭(zhēng)三大關(guān)隘。而它的 IPO 之旅，也將成為觀察中國具身智能產(chǎn)業(yè)未來的最重要窗口。

來源：投資者網(wǎng)

       原文標(biāo)題 : 春晚機(jī)器人闖關(guān)科創(chuàng)板：宇樹科技的量產(chǎn)帝國與全球棋局