智行者商業里程破1.6億公里，物理AI世界模型亮相

2026-06-02 15:52

6月1日，智行者宣布公司全無人物理AI商業化運營里程累計突破1.6億公里。與此同時，基于這一混合復雜物理場景的大規模數據沉淀，智行者同步官宣物理AI世界模型——TransWorld。

該模型以多模態異構數據為底座、以細粒度物理交互信息為內核、以跨場景跨形態泛化為目標，通過三重異構數據采集、四級數據精煉蒸餾與五層金字塔模型架構，構建起閉環自進化的“物理AI飛輪”，標志著智行者的物理AI邁入數據驅動、模型進化、全域落地的全新階段。

三重多模態異構數據集，夯實物理AI底座

“算法與算力搭建了物理AI的骨架，但真正決定其智力上限的，是數據的‘真實物理濃度’”，智行者董事長兼CEO張德兆表示：“算力可以通過資金的加持快速拉升，算法也可以依靠人才引進加速迭代，唯獨高質量的物理世界數據無法速成——它必須深耕真實場景、在長期落地中逐步積累。這決定了數據是三大要素中時間壁壘最高、稀缺價值最突出的核心資產”。

基于這一戰略認知，智行者成立11年來，通過布局極限作業、智慧清潔、智能出行等多元場景，累計沉淀出1.6億公里商業化運營里程數據。這些數據均具備多維度異構、多形態異構、多場景異構三大特征，來實現對物理世界的深度穿透。

首先是維度異構。為賦予物理AI全面的感知能力，智行者搭載多元傳感器陣列，實現全維度數據的深度融合。除了激光雷達、攝像頭、IMU等傳感器，刷盤電機等執行器還能捕捉到地面摩擦力系數、接觸力矩和材質阻力等物理參數，提供細粒度的接觸反饋等力學交互信息，這些真實的物理反饋，更有效填補了仿真環境難以覆蓋的長尾交互盲區，為物理AI的深度訓練提供了最稀缺、最真實的超級燃料。

第二是形態異構。智行者的數據并非局限于單一的終端形態，來源覆蓋蝸小白AI清潔機器人、極限作業智能體、AI漫游車、Robobus等，天然具備了跨形態驗證與泛化的條件——在清潔場景中學到的近場避障策略，可以遷移到巡檢機器人的狹窄通道通行；環衛場景沉淀的雨天運行方案，也能為接駁車輛應對惡劣天氣提供參考。

第三是場景異構。數據資產全面覆蓋真實物理環境下的各類典型場景，橫跨工業倉儲、交通樞紐、商綜樓宇、醫院校園、公園景區，甚至是無GPS信號的極險野外環境。數據的全場景、深覆蓋，以及完整的物理交互規律，為算法模型提供了豐富的真實世界教材，使其面對場景變量組合時，在泛化能力與真實環境執行性能之間保持平衡。

四級精煉蒸餾，煉就世界模型超級燃料

張德兆指出：“在數據規模之上，通用智能的比拼更聚焦于數據價值，脫離了真實物理交互與復雜場景歷練的數據只是沒有生命力的數字。物理AI的護城河，在于是否有能力從海量里程中提純出最細膩的物理規律與常識語料”。

智行者針對1.6億公里數據資產進行了四級分拆與蒸餾：

基礎級為脫敏多模態數據，經過合規處理后，全面支持世界模型的自監督預訓練和物理規律學習。

第二級提煉出結構化場景數據。這一級數據通過細粒度打標與聚類，作為仿真訓練的環境模板，為模型搭建起扎實、可拓展的基礎場景庫。

第三級沉淀出交互與博弈數據，囊括了各類移動智能體在低中高全速域下的人機動態交互特征，構成訓練物理AI非語言意圖預判以及高階博弈決策能力的最佳語料。

作為“黃金集”的第四級高質量標注數據，經過人機雙重審核，將抽象的環境轉化為帶有精細物理屬性的結構化切片，構成了AI理解物理常識的骨架，在強化學習階段中承擔獎勵評判職能、清晰界定優劣行為，為模型推演試錯提供清晰的進化方向。

五層金字塔架構，驅動物理AI進化

基于1.6億公里高價值數據沉淀，智行者打造出五層金字塔架構世界模型TransWorld。從底層多模態感知到頂層跨形態泛化，TransWorld形成完整的閉環自進化體系。

L1多模態感知基座層將多模態數據凝練為結構化的統一環境表征，建立物理時空一致性，實現全面、精準地捕捉物理世界的豐富細節。

L2物理常識內化層從海量感知數據中提煉摩擦、慣性等運動力學規律與物體恒常性，構建“物理常識腦”，使模型理解機器動作與物理反饋的因果關聯，獲得推演未來狀態的能力。

L3物理世界仿真層構建出虛擬仿真環境，突破真實數據的規模上限與復用局限，為模型訓練供給高質量、多樣性的樣本。

L4強化學習訓練層用真實數據校正模型出現的仿真偏差，推動不同形態的智能體從“在仿真中學會思考”逐步走向“在現實中穩健行動”。

L5泛化推理層，突破了將底層物理認知遷移到不同智能體的泛化瓶頸，只要給定少量適配樣本，就能實現“一次學習，多形態部署”。

從L1汲取多模態養分，到L5賦能千姿百態的智能體，物理AI每一次跨形態跨場景的成功落地，都在為整個系統注入源源不斷的真實世界交互語料。這些語料向下反哺基座認知，向上滋養推理策略，形成閉環自進化的“物理AI飛輪”。這種不受制于特定硬件形態、能夠在真實混合物理世界中持續進化的自我驅動力，是智行者引領物理AI跨越技術奇點、重構生產力的引擎。

智行者將以TransWorld為超級基座，依托持續進化的物理AI大腦，打造全球領先的移動智能體平臺，推動數字智能與物理世界的深度融合。