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在中國具身智能賽道，你幾乎繞不開清華系。

2025到2026年，僅兩年時間，清華背景的具身智能創業公司累計融資已超過250億元人民幣。星海圖B+輪近20億、星動紀元Pre-A輪3億、AtomBite.AI Pre-A輪超5億、零次方機器人千萬級量產訂單——各種清華系的信息密集到讓人咋舌。

從人形機器人整機到"機器人大腦"，從餐飲后廚到工業產線，清華系創業者正在集體攻占具身智能的每一個角落。而且，他們幾乎每一家都拿到了遠超行業平均水平的大額融資。

為什么是清華？為什么是現在？這對其他創業者意味著什么？

我們畫了一張全景地圖——7家核心公司逐一拆解，看清清華系在具身智能賽道上的完整版圖。

01七家公司拆解

1.銀河通用（Galbot）—— 教授領軍的"學院派"

創始人： 王鶴，清華大學教授，清華智能機器人實驗室負責人。

銀河通用成立于2023年，是清華系具身智能創業的先行者之一。王鶴教授的學術團隊在機器人領域深耕多年，從實驗室走出一條"學術→技術→產品"的典型學院派路徑。公司專注于通用人形機器人的研發，成立初期即獲得數億元融資。

銀河通用學術底蘊是所有清華系公司中最深的，但通用人形機器人是具身智能賽道中技術復雜度最高、商業化時間線最不確定的方向。從實驗室原型到在復雜現實環境中穩定工作的商業產品，是一條漫長且充滿挑戰的工程化道路——這是所有學院派公司必須跨越的“鬼門關”。通用人形機器人賽道的技術收斂時間尚不明確。全球50多家公司正在賽跑，誰能率先撞線，不確定性極高。

2.星動紀元（Robot Era）—— 清華交叉信息院的"親兒子"

創始人： 陳建宇，清華大學交叉信息研究院助理教授。

星動紀元是唯一一家清華大學直接占股的人形機器人企業。工商信息顯示，清華大學通過華控技術轉移有限公司間接持有超6%的股權——這個身份本身就是最硬核的背書。

公司由圖靈獎得主姚期智院士創辦的交叉信息研究院（IIIS）孵化，這個機構的另一個身份是姚班——中國計算機科學的學術圣地。陳建宇2015年本科畢業于清華精密儀器系——國內最早從事雙足人形機器人研究的單位之一。技術層面，星動紀元自研了ERA-42端到端原生機器人大模型，具備多模態感知與動態任務規劃能力，推出了STAR1人形機器人。模塊化靈巧手設計采用12個獨立模組直驅結構，集成高分辨率觸覺與視覺傳感器。算法人才密度是清華系之最，但"人形是機器人實現通用智能的最有效載體"這一核心假設，仍需市場來驗證。

融資歷程： 天使輪超億元（聯想創投領投）→ Pre-A輪近3億元（阿里巴巴領投，策源資本跟投）。阿里系的入局尤其值得注意——這釋放了一個信號：產業資本正在用真金白銀押注人形機器人的商業化前景。

3.星海圖（AI Ocean）—— 200億估值的"融資機器"

創始人： 高繼揚，1992年出生，清華保送生，南加州大學計算機視覺博士。

星海圖是清華系具身智能公司中估值最高、融資最猛的一個。B輪10億、B+輪近20億——兩輪僅隔45天，估值從100億翻到200億。

它為什么值這個錢？

三個關鍵詞："整機+智能"雙輪驅動。

在公司創立之初，高繼揚就明確了"不做純軟件、不做純硬件，做整機+大模型一體化"的戰略。三年后的2026年6月16日，星海圖在其全球開發者大會上發布了雙足人形機器人，正式宣告這一戰略完成閉環——成為國內唯一同時擁有頂尖模型與頂尖本體的具身智能企業。星海圖是清華系具身智能的"頭號玩家"——模型和本體雙領先。

技術亮點密集：

全球"快-慢雙系統"VLA模型的技術開創者全球最快世界模型 Fast-WAM已開源3款VLA模型，全球下載量突破60萬次，深度賦能英偉達、螞蟻等頂級企業2026年計劃構建全球最大規模的真實場景具身數據集

商業化進度： 聚焦搬運移動、抓拿放置、封裝打包、織物疊放和設備串聯五大垂類場景，已完成千臺級訂單的跑通驗證。

投資方陣容： 產業資本（華登科技、藍思科技、矽芯投資）+ 長線基金（修遠資本、弘章投資）+ 國家隊（金融街資本、北京科創）。這是一張"通吃"的融資名單。

4.千訣科技 —— “只做大腦，不做身體”

創始人： 高海川，清華大學自動化系博士。

在所有清華系公司都涌向人形機器人整機的熱潮中，千訣科技選了一條完全不同的路——不做機器人身體，做"機器人大腦"。

這個定位聽起來反直覺：既然整機最火，為什么不隨大流？

千訣的邏輯是：具身智能的核心瓶頸不是硬件，是大腦。如果所有創業公司都在做整機，那么"大腦"本身就成了稀缺品。他們采用類腦分區架構，模擬人腦不同區域的分工協作方式，為機器人提供通用的智能操作系統。

當所有人都在卷整機的時候，千訣選了差異化定位——“具身智能的操作系統”。這條路如果走通了，天花板極高；但如果大模型能力持續增強，也可能被底層模型的能力進化所替代。

5.原力靈機 —— 姚班天才的"注冊日2億"

創始人： 范浩強，清華大學姚班（計算機科學實驗班）畢業，前曠視科技核心成員。

原力靈機有一個在圈內流傳甚廣的融資故事：2024年公司注冊當天，就完成了2億元天使輪融資——沒有完美的BP，沒有精美的PPT。投資人看的是創始人的履歷，就敢投。注冊日拿2億——這既是對范浩強個人能力的認可，也反映了資本對"姚班系AI創業者"的溢價估值。但對原力靈機來說，拿到錢只是第一步，能否在巨頭和同行之間找到自己的差異化生態位，才是關鍵。

范浩強是姚班系AI創業的"第三代"：第一代是印奇的曠視科技（人臉識別/AI 1.0），第三代是范浩強的原力靈機（具身智能/AI 3.0）。這中間還穿插了樓天城的小馬智行（自動駕駛/AI 2.0），構成了一條清晰的姚班AI創業代際傳承線。

6.零次方機器人 —— 00后的青春風暴

創始人： 閔宇恒，2000年出生，本科畢業于重慶大學明月科創實驗班，后保送至清華大學人工智能專業攻讀碩士，其本科就讀機器人工程專業期間研制出二三十臺機器人 ，后帶領源自清華AI&Robot智能機器人實驗室的團隊創立合肥零次方機器人有限公司 ，該公司由清華大學與江淮前沿技術協同創新中心聯合孵化。

2025年1月成立，2026年已實現量產——單看這條時間線就能感受到速度感。零次方機器人聚焦人形機器人整機，用"快"作為核心競爭策略。團隊年齡小、決策快、執行力強，成立不到一年半就進入了量產階段，年產量超500臺，并拿下了千萬級訂單。

速度是00后團隊最大的武器，但人形機器人最終比拼的是工程化能力和供應鏈管理——年輕團隊能否補上這堂"工業課"，決定了他們能否從"小而快"進化到"大而強"。

7. AtomBite.AI（元節智能）—— 最務實的場景派

創始人： 王棟，清華大學計算機博士，前美團外賣CTO。師從中國人工智能泰斗、清華大學張鈸院士。

在所有清華系公司中，AtomBite.AI的創業路徑最具反差感。當別人都在說"用通用人形機器人改變世界"時，王棟從美團回到具身智能賽道，選的第一個方向是——外賣打包機器人。在所有清華系公司中，AtomBite的創始人背景最"復合"（學術+產業）、商業路徑最清晰、產品定義最具體。它代表了一種"從產業中來，到產業中去"的清華系創業風格。

聽起來不夠性感，但邏輯無懈可擊：餐飲外賣打包是人手最緊缺、效率痛點最突出的場景之一。王棟太懂這個行業了——作為前美團CTO，他對餐飲場景的痛點了如指掌。

產品路線圖清晰得不像初創公司：

M1：外賣打包機器人（解決場景剛需）M2：自動化油炸工作站（擴展場景）M3：后廚指揮系統（從單一設備到系統）終局目標：餐廳場景的通用具身機器人

技術策略務實：“大模型兜底長尾，小模型跑通高頻”，通過標準化工具簡化復雜的物理操作。商業模式靈活：采用RaaS（機器人即服務）模式，降低使用門檻。

最新進展：Pre-A輪融資超5億元，團隊配置豪華——數據負責人李滔博士、商業化負責人李浩哲各有所長，還有一位清華計算機系博士后擔任顧問。

02為什么是清華？

一個學校密集孵化如此之多的高估值創業公司，絕不是巧合。這是四條鏈同時共振的結果。

第一條鏈：人才鏈——交叉院+姚班的人才漏斗。

姚期智院士創辦的交叉信息研究院（交叉院）和計算機科學實驗班（姚班），是中國AI人才最密集的地方。但更重要的是"師兄帶師弟"的傳承文化——姚班畢業生創業了，后來者看到"這條路走得通"，自然跟進。從曠視到小馬智行再到原力靈機，這條代際遞進線非常清晰。

第二條鏈：技術鏈——清華的機器人學術積淀。

清華精密儀器系是國內最早從事雙足人形機器人研究的單位之一（陳建宇就是從這里畢業的），智能機器人實驗室（王鶴團隊）是通用人形機器人的學術源頭，自動化系為"機器人大腦"提供算法支撐。從硬件到軟件到算法，清華幾乎覆蓋了具身智能的每一個技術環節。

第三條鏈：資本鏈——校友網絡的信任溢價。

清華系創業者融資更容易——不是因為他們比其他人聰明多少，而是因為清華系的投資機構、校友LP、產業資本之間形成了天然的信任網絡。星動紀元融資時有清控天誠（清華系投資平臺）持續跟投，這不是偶然。

第四條鏈：政策鏈——北京+蘇州的雙城生態。

北京的中關村和清華科技園提供了人才和早期生態，而星海圖落地蘇州則享受了長三角具身智能產業集群的供應鏈和政策紅利。清華系的創業公司實際上是在用好"北京大腦+蘇州身體"的組合優勢。

四鏈共振，造就了清華系在具身智能賽道上前所未有的集中爆發。

03 對創業者的啟示

看完這張版圖后，最應該思考的不是"清華系好厲害"，而是"這里面有我的機會嗎？"

第一，賽道遠沒到飽和。

全球上百家公司在做人形機器人——這個數字聽起來不小，但類比新能源汽車的"百團大戰"階段，真正的洗牌還沒有開始。當前的人形機器人市場更像2014年的新能源汽車：所有人都知道方向對，但沒人確定誰能跑出來。對于創業者來說，這才是最好的入場時間窗口。

第二，最大機會點不在整機，在供應鏈。

一個很有參考價值的類比：新能源汽車領域最賺錢的公司不是任何一家整車廠，而是寧德時代。具身智能的"寧德時代"在哪里？可能是高精度靈巧手，可能是關節模組，可能是仿真平臺，也可能是專用傳感器。

清華系公司在整機端占據了品牌和融資優勢，但供應鏈層面——電機、減速器、傳感器、AI芯片、仿真軟件——每一環都有巨大的國產替代和產品創新空間。

第三，非清華背景怎么辦？

兩條可行路徑：

學AtomBite——切垂直場景。 王棟選擇餐飲場景的底層邏輯是：我是這個領域最懂的人。你不需要在"通用人形機器人"上和清華系正面硬剛，但可以在你深耕了十年的行業里，用AI和機器人重新定義效率。

學千訣科技——選一個技術環節做深做透。 不是所有人都需要做整機。如果能在"機器人大腦"或"靈巧手"這樣的環節上建立技術壁壘，整機廠商反而會成為你的客戶。

不要在人形機器人整機賽道上和清華系正面競爭——這不是勇氣的問題，這是資源配置效率的問題。

清華系"創業天團"的集體涌現，是中國具身智能產業走向成熟的一個歷史性節點。7家公司、250億融資、多個技術路線的并行探索——這是一個賽道從0到1最激動人心的階段。

但繁榮之下有暗流：這些公司有多少能活到IPO？當資本退潮時，誰在裸泳？“百團大戰”最終剩下的一定是和時間做朋友的“朋友們”。

       原文標題 : 清華系具身智能"創業天團"全圖譜：7家公司、250億融資、一個時代開局