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導語：當下，諧波減速器正在經歷冰火兩重天。一面是賽道熱度飆升，來福諧波遞通過港交所聆訊、綠的諧波被“網紅股神”垂青；另一面則是價格戰持續加劇，且看不到結束的跡象。而在這場冰火交織之中，一場決定行業格局的卡位賽正在上演。

諧波減速器，正得到越來越多聚光燈和資金的關注。

近日，穩坐該賽道“第二把交椅”的來福諧波通過港交所主板上市聆訊，向港股“諧波減速器第一股”邁進；此前不久，社媒上神秘的“白毛女股神”Serenity向用戶推薦了國內龍頭綠的諧波，隨后，該股斬獲了20cm漲停。

不過，在這份光鮮之下，玩家們正進行著一場激烈的價格戰。

從來福諧波招股書所披露的數據中，便可感知這場戰爭的烈度。在2023年到2025年的三年間，這家公司諧波減速器均價分別為802元、724元和573元，降幅頗為明顯。

有趣的是，賽道關注度飆升和價格戰，這兩件事的緣起一致，都是因為市場開始憧憬諧波減速器的未來。

知名研究機構QY Research統計，2025年全球諧波減速器市場規模達5.39億美元，預計到2032年，規模將激增至25.39億美元。

廣闊的前景，吸引來了更多的資本和玩家入局，也讓價格競爭烈度驟然升級。

在光明與內卷的交織之下，諧波減速器行業已經進入殘酷的卡位競爭階段，賽道內的綠地諧波們，都試圖在下一個時代到來前，為自己搶到最能乘風而起的位置。

01 “性感”光環，成為價格戰導火索

人形機器人興起之前，諧波減速器其實是一款頗為賺錢的產品，且入局玩家在資本市場上也有著稀缺的標簽。但是，市場并不認為這是一個“性感”的業務。

以龍頭綠的諧波為例。2020年，這家公司成功登陸科創板，成為“國產諧波第一股”。2023年之前，公司毛利率長期維持在40%以上，是A股少見的高盈利精密制造標的。

綠的諧波的崛起，與國產替代的敘事息息相關。從2013年起，這家公司開始向市場投放更便宜、交付周期更短的產品，并在數年后成功顛覆了日本企業哈默納科對國內諧波減速器市場的主導地位。

不過，彼時的諧波減速器僅服務工業協作機器人、半導體設備和小型精密儀器等產品，市場空間有限。2022年，諧波減速器國內整體市場規模僅32.6億元，與新能源汽車、AI等萬億規模預期的賽道相去甚遠。

同時，機構對該賽道玩家的估值邏輯也僅局限于國產替代，替代完成后增長空間會快速收窄。

事情的拐點，發生在2022年10月1日。這一天是特斯拉的AI Day，公司人形機器人“Optimus”原型機的這次活動上亮相。不到兩個月后，與具身智能強相關的大模型爆火。資本開始涌入人形機器人賽道。

這也讓諧波減速器也變得“性感”了起來。

相比于其他精密減速器，諧波減速器有著體積小、重量輕，傳動精度高等特點，主要應用場景為機器人小臂、腕部、手部等部位。

綠地諧波旗下LCD系列的諧波減速器；圖源：綠地諧波官網

在一臺傳統的工業機器人身上，僅需要安裝3至6套諧波減速器；但一個人形機器人則需要14至20套。

更重要的是，人形機器人還有著其他業務或產品難以匹敵增量預期。

2025年，全球人形機器人出貨量大約為1.8萬臺，未來25年，其數量將迎來指數級增長。摩根士丹利預測，到2050年，全球人形機器人保有量將達10億臺。

不難看出，人形機器人發展，將向上擊穿諧波減速器的天花板，讓其具備引爆資本熱情的長期增量故事。

這自然也吸引了諸多玩家紛紛入局或加大投入，如國內汽車軸承知名企業斯菱股份、小模數齒輪行業龍頭豐立智能等。

新玩家涌入自然會導致競爭烈度加劇。來福諧波在招股書中坦承，公司為獲得更大的市場份額，而對諧波減速器采取了戰略性價格調整。

龍頭綠的諧波也受到了價格戰的波及。據伯恩斯坦統計，2017年，公司諧波減速器均價為1900元，到了2024年已經降至1100元。

結合機構研報、公司招股書等材料披露的數據來看，在價格戰的背景下，各個玩家的戰線犬牙交錯，互有攻守。

還是以綠的諧波為例，2019年，其國內諧波減速器的市場份額為33%，到2024年下滑到了25%，去年則又回升到27.5%。

02 價格戰將成常態，關鍵卡位期還剩多久？

在可預見的未來，價格戰仍會繼續。東吳證券在一份研報中表示，諧波減速器的價格在未來仍有明顯下降空間。

在此背景下，有兩條路擺在綠地諧波們的面前。一是仰攻；二是牢牢綁定人形機器人。

仰攻是指切入產品單價更高的市場。

目前，這一市場仍被日本企業哈默納科所主導。市場數據顯示，這家公司的定制款或微型諧波減速器單價可達7000至8000元。

不過，這片市場的空間并不算大。據來福諧波招股書顯示，2025年，哈默納科在國內諧波減速器市場的份額僅為4.4%，與來福諧波（21.4%）、綠地諧波（27.5%）相去甚遠。

在來福諧波的招股書中，并未直接提及哈默納科的名稱，而使用“公司D”來代替；圖源：來福諧波的招股書

誠然，哈默納科產品單價較高，但就算綠地諧波們把它的高端市場份額都吞下，這點蛋糕也不夠大家吃飽。

按收入計算，2025年，哈默納科的諧波減速器收入為1.14億元。而在同期，來福諧波的凈虧損近1.71億元。

進軍海外市場，一定程度上也屬于向價格高低仰攻。來福諧波在招股書中表示，海外客戶對價格敏感性較低，這有助于公司提升毛利率。

但是海外市場仍被哈默納科等日系企業主導，國內玩家需要漫長周期完成可靠性、壽命認證；同時出海前期需要投入大量成本，如產線建設、團隊搭建。換句話說，出海固然讓人向往，但成本較高，也難說何時能貢獻正向利潤。

不過有的玩家已經與海外頭部客戶建立了緊密聯系，比如綠的諧波。在2025年年報中，公司表示，其諧波減速器產品已經實現了國際頭部機器人客戶的批量交付。

外界普遍推測，這位“海外頭部客戶”是特斯拉，綠的諧波的產品，會被用于Optimus機器人。市場還有觀點認為，綠的諧波是特斯拉Optimus供應鏈中唯一國產諧波減速器企業。

特斯拉Optimus機器人；圖源：特斯拉官方微博

看上去，這不僅實現了海外拓客，還鞏固了與人形機器人業務的綁定。待到后者實現產業爆發，與其綁定的玩家便可同步擴大規模效應，進而實現降本、修復盈利能力。

那么人形機器人到底什么時候能爆發？

目前，認知與決策能力不足是人形機器人走進C端最大的阻礙。今年3月，宇樹創始人王興興表示，他保守估計仍需兩到三年的時間才能解決這一問題。

這也意味著，在此之前，綠的諧波們仍需要通過價格戰等形式進行市場卡位，以求在人形機器人真正爆發之時占據有利位置。

可以確定的是，最終能占有一席之地的玩家不會很多。目前國內諧波減速器市場已經呈現出相對集中的態勢，

2025年，行業前五玩家出貨量占據市場總額的75.8%。

尚未躋身頭部的玩家，自然也不會輕易放棄人形機器人這個歷史機遇。它們極有可能通過更激進的價格戰為自己撕開市場缺口。畢竟，這套以價換量的打法，早已被市場驗證具備實效。

綠的諧波們，誰都沒到能夠高枕無憂的時候。

       原文標題 : 綠的諧波們，困于價格戰