華為騰訊百度齊下場, 機(jī)器人大腦生態(tài)戰(zhàn)全面打響

2026-06-26 15:27

熱錢開始涌向機(jī)器人大腦。

新眸原創(chuàng)·作者 | 李小東

就在前兩天，港交所的鑼聲為"機(jī)器人大腦第一股"響起，仙工智能掛牌上市，首日盤中一度拉升超38%。引人注目的是招股階段的數(shù)據(jù)：公開發(fā)售部分獲得近6000倍超額認(rèn)購，一手中簽率僅5%，高瓴、元寶家辦等8家基石投資者合計砸下4.62億港元。

一家成立僅六年、年營收4.42億元、仍處虧損狀態(tài)的公司，能在資本市場獲得如此追捧，核心賣點并非機(jī)器人本體，而是被稱為"機(jī)器人大腦"的控制器。灼識咨詢的數(shù)據(jù)顯示，按銷量計算，仙工智能的機(jī)器人控制器已拿下全球24.8%、中國45.2%的市場份額，雙雙位居第一。

仙工智能的上市，恰好踩在了行業(yè)拐點上。

過去兩年，具身智能賽道的注意力大多集中在人形機(jī)器人本體，誰家的機(jī)器人走得更穩(wěn)、動作更靈活、外觀更接近人類，始終是輿論焦點。但進(jìn)入2026年，風(fēng)向變了。

資本開始繞過"身體"，直接涌向"大腦"。量子位的統(tǒng)計顯示，2026年上半年國內(nèi)具身智能賽道融資總額約438億元，其中超過一半流向了以"大腦"為主的公司，而本體廠商拿到的錢不到20%。

這是具身智能從概念驗證走向規(guī)模化落地過程中，產(chǎn)業(yè)價值重心的一次遷移。當(dāng)硬件本體逐漸成熟、供應(yīng)鏈趨于穩(wěn)定，決定機(jī)器人能做什么、能做多好的核心變量，正在從機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向智能系統(tǒng)。

繞過身體，直奔大腦

時間倒回2024年，具身智能賽道最火的還是人形機(jī)器人整機(jī)公司。

優(yōu)必選登陸港股，智元、宇樹、傅利葉等公司輪番發(fā)布新品，每一次發(fā)布會都能引來科技圈的集體圍觀。那時的敘事邏輯很直接：具身智能是下一代計算平臺，人形機(jī)器人是終極形態(tài)，誰先做出量產(chǎn)本體誰就搶占了先機(jī)。

但僅僅一年多時間，資本的注意力就發(fā)生了偏移。

2026年上半年的融資結(jié)構(gòu)很能說明問題。大腦派公司拿到了一半的資金，全棧派、核心零部件、本體派反而偏離中心。換個角度看，和"腦"相關(guān)的公司合計拿走了近七成的融資，純做硬件本體的公司已經(jīng)被擠到了邊緣位置。

融資節(jié)奏也在加快。不少大腦公司平均一個月完成一輪融資，最快的兩家公司兩輪融資之間只隔了兩周。這種速度在硬科技領(lǐng)域并不常見，通常只有互聯(lián)網(wǎng)和純軟件賽道才會出現(xiàn)如此密集的資本注入。

背后的邏輯并不復(fù)雜。經(jīng)過前兩年的爆發(fā)式發(fā)展，機(jī)器人本體的技術(shù)門檻正在快速下降。宇樹科技宣布，旗下雙足人形機(jī)器人Unitree R1從3.99萬元降價至2.99萬元起，并且開放現(xiàn)貨銷售。

在此之前，人形機(jī)器人普遍被認(rèn)為是幾十萬元級別的產(chǎn)品。價格下探的背后，是供應(yīng)鏈的成熟和規(guī)模化生產(chǎn)的啟動——關(guān)節(jié)模組、電機(jī)、減速器這些核心硬件的成本都在快速下降，中國制造的優(yōu)勢正在顯現(xiàn)。

當(dāng)"身體"不再稀缺，"大腦"的價值就凸顯出來了。

道理很簡單：同樣一臺機(jī)器人硬件，裝不同的大腦，能完成的任務(wù)天差地別。低端控制器只能讓機(jī)器人按照預(yù)設(shè)路線重復(fù)搬運，高端智能控制器則能讓機(jī)器人感知環(huán)境變化、自主規(guī)劃路徑、協(xié)同多機(jī)作業(yè)，甚至通過大模型理解自然語言指令。前者賣的是硬件，后者賣的是能力。

毛利率的差異最能體現(xiàn)價值分層。仙工智能的招股書顯示，其控制器業(yè)務(wù)毛利率高達(dá)79.8%，軟件業(yè)務(wù)更是達(dá)到89.3%，而機(jī)器人整機(jī)的毛利率只有38.4%，配件業(yè)務(wù)僅15.7%。近80%的毛利率水平，在硬件為主的機(jī)器人行業(yè)里十分罕見，更接近純軟件公司的盈利水平。

這也是資本追捧大腦公司的核心原因——相比重資產(chǎn)、低毛利、長周期的硬件本體，控制器和智能系統(tǒng)的邊際成本更低，規(guī)模化效應(yīng)更強(qiáng)，一旦建立生態(tài)壁壘，利潤空間會非常可觀。

當(dāng)然，"大腦"這個詞在當(dāng)下的語境里，內(nèi)涵已經(jīng)比幾年前豐富得多。

早期的機(jī)器人控制器本質(zhì)上就是運動控制板卡，負(fù)責(zé)指揮電機(jī)轉(zhuǎn)動、協(xié)調(diào)關(guān)節(jié)動作，技術(shù)壁壘主要在實時性和穩(wěn)定性。但現(xiàn)在的"機(jī)器人大腦"，已經(jīng)進(jìn)化成了集感知、決策、控制于一體的智能系統(tǒng)——集成了SLAM定位導(dǎo)航、視覺語義識別、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多機(jī)調(diào)度，甚至開始接入大語言模型和世界模型。

仙工智能招股書顯示，全球機(jī)器人控制器市場中，從事獨立控制器供應(yīng)的供應(yīng)商的控制器供應(yīng)量由2021年的6千臺增至2025年的近5萬臺，預(yù)計到2030年將超30萬臺。按收入計，全球機(jī)器人控制器市場規(guī)模從2021年的人民幣7億元增長至2025年的人民幣24億元，預(yù)計到2030年將達(dá)人民幣84億元，2026年至2030年的復(fù)合年增長率將達(dá)28.8%。

也有專業(yè)行業(yè)機(jī)構(gòu)報告稱，2025年，機(jī)器人大腦控制器市場達(dá)22.36億元，機(jī)器人運動控制系統(tǒng)市場則達(dá)到60.73億元。如果算上AI加持的新一代智能控制器以及配套的軟件、算法、云服務(wù)，市場空間要大得多。

英國未來市場公司發(fā)布的報告顯示，全球物理AI市場預(yù)計將從2026年的約3830億美元增長至2040年的3.26萬億美元。

物理AI，本質(zhì)上就是給各種物理實體裝上智能大腦。機(jī)器人只是其中最典型的形態(tài)之一。

云廠商下場搶做機(jī)器人大腦供應(yīng)商

如果說創(chuàng)業(yè)公司的融資熱還只是賽道內(nèi)部的信號，那么互聯(lián)網(wǎng)大廠和云廠商的集體入局，則意味著機(jī)器人大腦的戰(zhàn)爭已經(jīng)升級到了生態(tài)層面。

今年以來，華為、騰訊、百度、阿里相繼發(fā)布了各自的具身智能平臺產(chǎn)品，而且無一例外都選擇了"不做本體、做大腦"的路線，不親自下場造機(jī)器人，而是為機(jī)器人廠商提供智能系統(tǒng)、開發(fā)工具和云服務(wù)底座。

華為的動作最快，也最徹底。這個月華為云INSPIRE創(chuàng)想者大會上，華為云正式發(fā)布了CloudRobo具身智能開發(fā)平臺，定位是"全球首個全流程具身智能一站式開發(fā)平臺"。按照官方說法，這套平臺覆蓋了數(shù)據(jù)合成、模型開發(fā)、仿真驗證、云邊端部署的全鏈路，內(nèi)置百萬級數(shù)據(jù)資產(chǎn)和20多個昇騰親和模型，能做到"機(jī)器人小時級上云、模型分鐘級部署"。

華為的思路很清晰：用云的能力降低機(jī)器人智能化的門檻。過去機(jī)器人廠商要自己做算法、訓(xùn)模型、搭仿真環(huán)境，成本高、周期長。現(xiàn)在直接用華為云的平臺，從數(shù)據(jù)到訓(xùn)練再到部署都可以一站式完成，機(jī)器人廠商只需要專注做好硬件本體和場景落地。

發(fā)布會當(dāng)天，優(yōu)艾智合、華沿機(jī)器人等20多家企業(yè)宣布首批入駐CloudRobo平臺，華為還同步啟動了"百模千態(tài)，云聚共贏"的生態(tài)合作計劃。結(jié)合華為在昇騰芯片、工業(yè)軟件、5G網(wǎng)絡(luò)等方面的布局，CloudRobo本質(zhì)上是在搭建一個"端-邊-云"協(xié)同的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施。

騰訊選擇了更輕的切入方式。騰訊Robotics X實驗室首次以完整技術(shù)矩陣參展，發(fā)布了Tairos具身智能開放平臺，開源了混元具身大模型HY-Embodied系列，還展示了機(jī)器人本體互連技術(shù)RoboFusion。

騰訊Robotics X的Tairos產(chǎn)品生態(tài)負(fù)責(zé)人朱亞娟在現(xiàn)場說，騰訊定位是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里"不可或缺的鈦螺絲"，不造機(jī)器人本體，專注做軟件和云服務(wù)。這個說法很有意思——既承認(rèn)了自己不做硬件的邊界，也強(qiáng)調(diào)了在系統(tǒng)層面的核心價值。

具體來看，混元具身大模型解決的是機(jī)器人"理解和思考"的問題，讓機(jī)器人能看懂環(huán)境、聽懂指令、自主規(guī)劃任務(wù)；Tairos平臺解決的是開發(fā)效率問題，提供標(biāo)準(zhǔn)化的工具鏈；RoboFusion解決的則是不同機(jī)器人之間的互聯(lián)互通問題。三者疊加，構(gòu)成了騰訊版的機(jī)器人大腦解決方案。

百度走的是"數(shù)據(jù)+模型+基礎(chǔ)設(shè)施"的路線。5月的Create 2026百度AI開發(fā)者大會上，百度智能云明確表示要從AI Infra基礎(chǔ)設(shè)施、場景鏈接、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)三個方面加大投入。在此之前的4月，百度已經(jīng)聯(lián)合多家機(jī)器人公司推出了"具身智能數(shù)據(jù)超市"，搭建層級化的數(shù)據(jù)標(biāo)簽體系。

在投資層面，百度也布局很深。智平方的10億元B輪、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的7億元A輪，背后都有百度的身影。百度的邏輯是用文心大模型的能力綁定硬件公司，完成AI從虛擬世界到物理世界的閉環(huán)。

阿里達(dá)摩院則在今年2月發(fā)布了RynnBrain具身基礎(chǔ)模型，一口氣開源了7個模型，其中包括行業(yè)首個30B MoE架構(gòu)的具身模型。官方資料顯示，這套模型首次讓機(jī)器人具備了時空記憶和空間推理能力，在16個具身評測榜單上刷新了SOTA，超過了谷歌Gemini Robotics ER 1.5。

字節(jié)跳動雖然沒有單獨發(fā)布具身智能平臺，但也已經(jīng)將世界模型列為2026年的頭號優(yōu)先級目標(biāo)。6月23日的火山引擎FORCE大會上，字節(jié)方面提到，Seedance視頻生成模型可以應(yīng)用于具身智能的數(shù)據(jù)合成環(huán)節(jié)。考慮到字節(jié)在多模態(tài)大模型、視頻生成方面的技術(shù)積累，以及火山引擎的云服務(wù)能力，后續(xù)入局具身智能大腦賽道幾乎是必然的。

大廠集體選擇"做大腦不做本體"，本質(zhì)上是一筆經(jīng)濟(jì)賬。

硬件本體雖然直觀，但重資產(chǎn)、低毛利、供應(yīng)鏈管理復(fù)雜，而且最終很可能陷入價格戰(zhàn)，這一點在智能手機(jī)行業(yè)已經(jīng)被反復(fù)驗證。而大腦和平臺層雖然前期研發(fā)投入大，但一旦形成生態(tài)，邊際成本會快速下降，并且能通過云服務(wù)實現(xiàn)持續(xù)收費。

更重要的是，云廠商做機(jī)器人大腦有天然優(yōu)勢。具身智能的訓(xùn)練需要海量算力、大規(guī)模仿真環(huán)境、多模態(tài)大模型底座，這些都是云廠商的看家本領(lǐng)。機(jī)器人本體廠商自己從零搭建一套AI基礎(chǔ)設(shè)施，既不經(jīng)濟(jì)也不現(xiàn)實。

從這個角度看，未來的具身智能產(chǎn)業(yè)很可能會形成類似智能手機(jī)的分層結(jié)構(gòu)：底層是芯片和算力，中間層是操作系統(tǒng)和智能大腦，上層是各種形態(tài)的機(jī)器人硬件和場景應(yīng)用。云廠商正在爭奪的，就是中間那層最核心的系統(tǒng)位置。

高毛利的大腦為何撐不起營收？

大腦的故事雖然動聽，但回到商業(yè)現(xiàn)實，問題依然存在。

仙工智能的招股書很值得細(xì)細(xì)品讀。一方面，控制器79.8%的毛利率、軟件89.3%的毛利率，充分證明了機(jī)器人大腦的商業(yè)價值；但另一方面，控制器業(yè)務(wù)2025年收入只有0.85億元，占總營收的19.3%，而低毛利的機(jī)器人整機(jī)收入3億元，占比67.9%。

也就是說，最賺錢的業(yè)務(wù)，體量卻最小；撐營收的業(yè)務(wù)，利潤卻不高。這幾乎是所有第三方控制器廠商共同的困境。

原因并不復(fù)雜。現(xiàn)階段，機(jī)器人廠商尤其是工業(yè)機(jī)器人廠商，更傾向于采購整機(jī)方案，而不是單獨買控制器。一方面，整機(jī)交付可以快速落地、直接使用，客戶不需要自己做集成；另一方面，控制器作為核心部件，如果單獨采購，客戶需要具備較強(qiáng)的二次開發(fā)能力，這對很多傳統(tǒng)制造業(yè)客戶來說門檻太高。

所以現(xiàn)實情況是，控制器廠商往往需要通過整機(jī)配套的方式來出貨——先把控制器裝進(jìn)自己的整機(jī)里，再賣給終端客戶。大腦很好，但必須依附身體才能賣出去。

禮瀚投資合伙人許照云曾對媒體分析，國內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)廠商普遍處在規(guī)模化量產(chǎn)爬坡階段，核心訴求是優(yōu)先控制硬件BOM成本，第三方控制器廠商只能以低價走量的方式綁定客戶，軟件價值被硬件載體捆綁折價。這就導(dǎo)致了一個略顯尷尬的局面：控制器技術(shù)壁壘高、毛利率高，但單獨賣不動；整機(jī)技術(shù)壁壘相對低、毛利率低，卻是營收主力。

仙工智能也沒能跳出這個規(guī)律。

2023到2025年，公司營收從2.49億元增長到4.42億元，三年復(fù)合增速33.2%，但同期凈虧損分別為4770萬元、4230萬元和4707萬元，三年累計虧損約1.37億元。經(jīng)調(diào)整后的凈虧損雖然在收窄——從2023年的2091萬元收窄到2025年的287萬元，但距離真正盈利還有距離。

這不是仙工智能一家的問題，而是整個行業(yè)的階段性特征。

當(dāng)前具身智能仍處在早期落地階段，客戶更愿意為"看得見摸得著"的硬件付費，對軟件、算法、智能系統(tǒng)的付費意愿還沒完全建立起來。就像早年的智能手機(jī)，消費者最初也是為硬件買單，直到移動互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)成熟后，軟件和服務(wù)的價值才逐漸體現(xiàn)。

另一個挑戰(zhàn)來自大廠自研。隨著華為、騰訊、百度等云廠商紛紛推出自己的具身智能平臺，第三方獨立控制器廠商的生存空間會受到擠壓嗎？

目前來看，兩者的定位還有所區(qū)別。云廠商的平臺更偏向通用大模型、訓(xùn)練工具和云端調(diào)度，而仙工智能這類公司的控制器更偏向底層實時運動控制和現(xiàn)場執(zhí)行，兩者是互補(bǔ)而非替代關(guān)系。但長期來看，邊界會不會模糊，還不好說。

國際市場上，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人四大家族，發(fā)那科、ABB、安川、庫卡都是控制器和本體一體化發(fā)展，控制器從不對外單獨銷售，核心技術(shù)牢牢握在自己手里。這也是他們能維持高利潤率的重要原因。國產(chǎn)機(jī)器人廠商要走向高端，最終大概率也會走上自研控制器的道路。

所以，獨立第三方控制器廠商的真正機(jī)會，可能不在于賣給頭部本體廠商，而在于服務(wù)海量的中小客戶和長尾場景。

仙工智能的"星云"開放系統(tǒng)內(nèi)置了超過1000款機(jī)器人模型，覆蓋叉車、料箱機(jī)器人、輪式人形、機(jī)器狗等多種品類，客戶可以模塊化定制。這種"樂高式"的方案，對那些不想從零開始、又需要快速落地的中小企業(yè)來說，吸引力很大。

截至2025年底，仙工智能累計服務(wù)了超過2000家客戶，產(chǎn)品銷往35個國家和地區(qū)，終端客戶包括特斯拉、比亞迪、富士康、西門子等企業(yè)。客戶數(shù)量足夠多、行業(yè)覆蓋足夠廣，這是獨立控制器廠商建立生態(tài)壁壘的基礎(chǔ)。

仙工智能的上市，是一個標(biāo)志性事件。它意味著資本市場開始認(rèn)可"機(jī)器人大腦"的獨立價值，也意味著具身智能的產(chǎn)業(yè)分工正在走向細(xì)化。

過去幾年，行業(yè)討論的焦點始終是"機(jī)器人能不能行"——能不能走、能不能跑、能不能抓東西。現(xiàn)在，這些基礎(chǔ)問題逐漸有了答案，行業(yè)開始進(jìn)入"機(jī)器人能有多聰明"的下半場。決定下半場勝負(fù)的，不再是誰的機(jī)械結(jié)構(gòu)更精巧，而是誰的大腦更智能、誰的系統(tǒng)更開放、誰的生態(tài)更繁榮。

資本涌向大腦、大廠布局平臺、創(chuàng)業(yè)公司深耕垂直場景，這三條線索正在交織推進(jìn)。短期內(nèi)，硬件本體仍會是營收主力，大腦的價值更多體現(xiàn)在技術(shù)壁壘和差異化競爭力上；但長期來看，當(dāng)機(jī)器人硬件趨于同質(zhì)化，智能系統(tǒng)才是真正的利潤中心和生態(tài)入口。

當(dāng)然，現(xiàn)在談終局還為時過早。具身智能仍處在非常早期的階段，Omdia的數(shù)據(jù)顯示，2024年全球通用具身智能機(jī)器人出貨量只有3000臺，預(yù)計到2035年才能達(dá)到260萬臺。從三千到兩百六十萬，中間還有漫長的路要走。

但方向已經(jīng)很清晰了。具身智能的下半場，大腦說了算。

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