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文｜謝澤鋒

編輯｜楊旭然

成立以來累計吸金約60億元，最近不到4個月完成3輪融資，虹吸45億元，刷新具身智能行業(yè)融資速度紀(jì)錄。

成立僅有2年3個月的千尋智能，在一級市場的表現(xiàn)堪稱瘋狂。

近日，千尋具身基座模型Spirit v1.6登頂RoboArena國際評測榜單，力壓英偉達(dá)等美國科技企業(yè)。成為這份此前由硅谷主導(dǎo)的世界級榜單中，首個排名第一的中國具身模型。

資本押注、技術(shù)奪冠。兩條對于具身智能企業(yè)最重要的事件匯聚在一起，千尋無疑成了真正意義上的賽道明星，一時間業(yè)界聚焦。

然而，RoboArena很快表示“Benchmark存在被操縱的痕跡”，將Spirit v1.6從官方榜單中剔除。耐人尋味的是，千尋核心研發(fā)負(fù)責(zé)人解浚源也被曝已經(jīng)離職。

從“力壓英偉達(dá)”到“被除名”，從“狂攬45億”到“核心技術(shù)大拿出走”，從“賽道狂歡”到“落地卡點”，縈繞在千尋智能身上的冰與火，正是具身智能如今宏大敘事下狂熱與曲折的最佳濃縮。

本文是來自《巨潮WAVE》內(nèi)容團(tuán)隊的深度價值文章，歡迎您多平臺關(guān)注。

瘋狂

千尋智能講述的，是一位80后學(xué)霸二次創(chuàng)業(yè)的故事。

1984年出生的韓峰濤‌，本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)自動化學(xué)院，碩士畢業(yè)于浙江大學(xué)，博士師從機(jī)器人學(xué)術(shù)泰斗丁漢院士。

三十歲那年他從國企辭職，與‌鄭靈茵等聯(lián)合創(chuàng)辦珞石機(jī)器人，投身工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并主導(dǎo)交付了超2萬臺機(jī)器人。創(chuàng)業(yè)十年，讓他見證了“工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率從3%提升到54%”的歷史性跨越，但也察覺到大部分公司并不賺錢的窘境。

工業(yè)機(jī)器人的場景封閉，動作固化，加之AI 1.0時代的能力上限，始終無法實現(xiàn)預(yù)期之中的具身智能。

時代的轉(zhuǎn)折發(fā)生在2022年，當(dāng)年11月，ChatGPT橫空出世，AGI時代的來臨，讓韓峰濤意識到創(chuàng)造一個真正的“具身智能大腦”的機(jī)會來了。

2023年夏天，韓峰濤決定二次創(chuàng)業(yè)。彼時他需要尋找到一位AI技術(shù)大牛，據(jù)說他陸續(xù)面見了100多人，最終和清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授高陽一拍即合。

2024年1月，千尋智能成立，韓峰濤、高陽‌、鄭靈茵組成了“戰(zhàn)略+技術(shù)+運營”的鐵三角。

高陽本科就讀于清華大學(xué)計算機(jī)系，后在加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士，師從具身智能領(lǐng)域泰斗Pieter Abbeel，其正是具身智能頭部公司Physical Intelligence的聯(lián)合創(chuàng)始人。

“產(chǎn)業(yè)老兵+AI大拿”的組合，立刻獲得資本青睞。公司成立僅7個月內(nèi)，就完成近2億元種子輪與天使輪融資；2025年相繼拿下Pre-A輪和Pre-A+輪共計11億元。

今年具身智能賽道融資趨近白熱化，盡管韓峰濤用“打童工”來警示行業(yè)不要冒進(jìn)。但殺紅了眼的資本急于拿到一張門票，僅上半年，行業(yè)完成高達(dá)288起融資，總規(guī)模超460億元。

但整個市場的資金分配極度失衡，“二八分化”十分嚴(yán)重，前5家分走171億元（占37%）。千尋智能融資節(jié)奏也在加快，2月連續(xù)完成兩輪融資近20億元，估值順利破百億；4月再拿到10億元資金；6月又?jǐn)孬@15億元A+輪融資。

千尋近三個月的45億元，就相當(dāng)于200多家公司總和的近三分之一。

這樣的成長速度更加令人咋舌——成立于2016年的宇樹科技，從創(chuàng)立到百億估值用了9年時間，而千尋直接把這個周期縮短到兩年多。

韓峰濤在接受晚點采訪時曾經(jīng)表示：“2026年的具身非常像2023年的大模型，如果你拿不到很多錢，模型性能跑不到頭部，就沒有上牌桌的機(jī)會了。”

資本持續(xù)瘋搶頭部機(jī)器人公司，融資已經(jīng)從加速器變成了門票。千尋智能的投資人陣容也堪稱豪華，雷軍系的順為資本、馬云的云峰基金，以及劉強(qiáng)東、周鴻祎、葛衛(wèi)東都大筆加持，沙特阿美旗下基金、紅杉、達(dá)晨等也相繼入局。

資本狂熱、產(chǎn)業(yè)迸發(fā)，具身領(lǐng)域的獨特邏輯，在千尋智能身上演繹到了極致。

大腦

基于此前十年工業(yè)機(jī)器人的磨練，聚焦具身智能領(lǐng)域后，韓峰濤就將重心放在“大腦”層面，尤其是通用模型航道。

目前，人工智能正從數(shù)字AI向物理AI演進(jìn)。黃仁勛也在英偉達(dá)股東大會上明確表示，物理AI是繼AIGC后的下一波增長浪潮。

物理AI不再局限于處理文字或圖片，而是能像人一樣在真實環(huán)境中干活。‌‌‌‌過去的AI生活在虛擬世界，物理AI則不僅擁有“身體”更需要“大腦”，能理解物理規(guī)律，并操作物理系統(tǒng)。

王興興也坦言，誰若能率先研發(fā)出真正適用于機(jī)器人物理世界的專用大模型，他就“足夠拿諾貝爾獎”‌ 。‌‌

英偉達(dá)推出了第一人視角的世界基礎(chǔ)模型Cosmos‌，并為此配套了強(qiáng)大的芯片等生態(tài)體系。

千尋智能的思維和英偉達(dá)相似，韓峰濤就把“能干活”作為機(jī)器人的第一要義，因此將其取名為Moz（墨子），期望 “締造下一代智慧勞動力。”

2024年7月，千尋智能發(fā)布了機(jī)器人制作咖啡的視頻，韓峰濤認(rèn)為，這是國內(nèi)第一個端到端的機(jī)器人模型；當(dāng)年底，團(tuán)隊開始訓(xùn)練機(jī)器人疊衣服等更復(fù)雜的長程動作，疊衣服被認(rèn)為是機(jī)器人所面臨的最難的單一任務(wù)之一。

去年3月，千尋智能發(fā)布Spirit v1 VLA模型搶先版，6月發(fā)布全力控人形機(jī)器人Moz1，搭載自研VLA模型；2026年1月，開源Spirit v1.5模型，5個月后，Spirit v1.6在RoboArena登頂全球第一（后被除名）。

來源：RoboArena榜單

當(dāng)人形機(jī)器人爆發(fā)式出貨之時，業(yè)界已經(jīng)在探討具身智能行業(yè)的落地問題，而韓峰濤對此表示謹(jǐn)慎。他明確指出，2026年不會是具身行業(yè)的落地生死之年，而是具身模型性能快速提升的一年，我們會把絕大部分精力放在模型上。

只有當(dāng)具身模型通過零樣本學(xué)習(xí)就能實現(xiàn)70%-80%的任務(wù)成功率時，機(jī)器人才能快速放量，真正大規(guī)模落地預(yù)計在2027年下半年到2028年。

AI能力取決于算力、算法和數(shù)據(jù)，大語言模型的數(shù)據(jù)可以在互聯(lián)網(wǎng)、圖書館等等地方找到，因此性能的提升在于算力底座；而到了物理AI世界，機(jī)器人要學(xué)習(xí)的并非現(xiàn)有的圖片和文字，而如何抓住一個杯子，動作失敗后如何糾正，這套數(shù)據(jù)體系互聯(lián)網(wǎng)上根本不存在。

因此，數(shù)據(jù)才是物理AI的勝負(fù)手。

千尋智能2026年的目標(biāo)是采集100萬小時有效數(shù)據(jù)，并且其選擇了一條截然不同的技術(shù)路線——其“數(shù)據(jù)金字塔”訓(xùn)練理念和“非完美數(shù)據(jù)”（Dirty Data）策略。

在預(yù)訓(xùn)練階段，千尋沒有走傳統(tǒng)“世界模型”逐幀預(yù)測的高算力消耗路線，而是選擇基于海量現(xiàn)存的人類視頻進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，降低算力成本。

其“數(shù)據(jù)金字塔”由此形成，底層是海量互聯(lián)網(wǎng)視頻（低成本、高覆蓋），中層遙操作和可穿戴設(shè)備采集的交互數(shù)據(jù)，頂層是真機(jī)rollout產(chǎn)生的高精度數(shù)據(jù)。

團(tuán)隊提出了一個反行業(yè)共識的“臟數(shù)據(jù)”理念——“Dirty data is the key to scaling VLA models”（非完美數(shù)據(jù)才是擴(kuò)展VLA模型的關(guān)鍵）。

真實世界本身就充滿未知的不確定性，刻意保留失敗、動作混亂、非標(biāo)準(zhǔn)操等“臟數(shù)據(jù)”相比“干凈數(shù)據(jù)”更有價值。這樣的訓(xùn)練，能讓機(jī)器人更像人，更能適應(yīng)現(xiàn)實世界。

更加注重大腦，也讓韓峰濤頗有“戰(zhàn)略定力”。他認(rèn)為，世界模型“卡點”解決之前，要聚焦解決卡點，也就是提升模型能力；卡點解決之后，才看后期的速度。

因為在韓峰濤看來，“當(dāng)前模型只有兩三歲小孩的智商。”

早期

同一時刻，獲得世界級評級機(jī)構(gòu)和資金青睞，千尋瞬間成為具身智能賽道冉冉升起的明星。

由加州伯克利、斯坦福等頂尖高校聯(lián)合英偉達(dá)等AI巨頭推出的RoboArena，是全球具身機(jī)器人通用模型領(lǐng)域的權(quán)威榜單，業(yè)內(nèi)稱其為“具身智能奧林匹克”，對標(biāo)大語言模型領(lǐng)域的 Chatbot Arena。

千尋Spirit v1.6超越英偉達(dá)Cosmos、Physical Intelligence等頂尖企業(yè)大模型，狠狠刷了一波屏，加上近期高頻融資，有消息稱其估值已經(jīng)接近200億元。

RoboArena秉持開放注冊的分布式評測邏輯，任何機(jī)構(gòu)都可以注冊成為評測者。6月14日，RoboArena稱，經(jīng)過調(diào)查，Spirit v1.6回滾后僅有25組評測有效，未達(dá)到上榜要求的100組門檻。最終，Spirit v1.6被官方榜單“剔除”。

從登頂世界第一，到被官方“除名”，中間只隔了72小時。而千尋迄今未就此事件作出回應(yīng)。

該榜單評測本身也存在一定“BUG”，但此次烏龍事件也讓外界對千尋的技術(shù)實力產(chǎn)生質(zhì)疑。

相比意外“落榜”，其核心研發(fā)人員離職，會更令資本緊張。據(jù)傳，千尋具身智能部負(fù)責(zé)人解浚源已于4月份離職，并在此前退出千尋智能子公司萬境千尋股東之列。

來源：天眼查

2025年3月，解浚源從字節(jié)跳動跳槽至千尋智能，擔(dān)任具身智能部負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)具身大模型的研發(fā)與團(tuán)隊搭建。其畢業(yè)于中科大計算機(jī)系，曾任亞馬遜深度學(xué)習(xí)核心架構(gòu)師、字節(jié)跳動AI高級專家。

如今，僅在職一年就選擇離開，無疑也將對千尋造成一定影響。有消息稱，這位AI天才希望聚焦小B端，推動輕量化垂直模型業(yè)務(wù)，而公司更側(cè)重“通用大模型”的路徑。

目前，千尋智能已招攬前微軟亞洲研究院高級研究員郭俊良，推動其擔(dān)任具身模型負(fù)責(zé)人。核心研發(fā)負(fù)責(zé)人更換是否會影響模型迭代節(jié)奏，還是個未知數(shù)。

商業(yè)化層面，韓峰濤始終淡定。但宇樹科技‌去年出貨量已超5500臺‌，今年的目標(biāo)為1萬至2萬臺‌；智元機(jī)器人新增超萬臺訂單。千尋方面雖然和博世、京東藥房、寧德時代合作，大規(guī)模落地仍處在早期階段的早期階段。

具身智能行業(yè)如今普遍存在“Demo困在展廳”的困局，但還是會有非常多的投資人和關(guān)注者希望看到這些機(jī)器人能在實際工作中取得進(jìn)展——即便大家也都非常理解這還為時尚早。

投資人和公眾較高的預(yù)期，可能會影響韓封濤的戰(zhàn)略定力。未來在宇樹、智元等行業(yè)頭部公司搶占規(guī)模優(yōu)勢之后，千尋的商業(yè)化進(jìn)程將成為一大考驗。

寫在最后

進(jìn)入2026年，全球資本市場上的硬科技板塊已經(jīng)入極度亢奮狀態(tài)，中際旭創(chuàng)、寒武紀(jì)、智譜都已晉升為萬億市值企業(yè)，資本也在尋找下一個爆發(fā)點。

物理AI的光明前景已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域的共識，千尋智能就是在如此沸騰的環(huán)境中，實現(xiàn)融資和估值的雙重膨脹。

毫無疑問地，這家公司已經(jīng)成功“上牌桌”，成為具身領(lǐng)域物理AI的代表。

韓峰濤提出的目標(biāo)是“在大廠全面殺入之前，一定要把自己做成中廠，一年至少賣出10萬臺機(jī)器人”。顯然，這個目標(biāo)與當(dāng)前行業(yè)現(xiàn)實之間還存在不小的差距。

高陽曾判斷，我們（具身智能）正處在“Robot GPT-1”階段，四年后可能達(dá)到3.5階段。但也正是因為這種差距和前景，資本更有理由去進(jìn)行超前的大筆押注。

畢竟在這個萬億級市場剛剛起航的歷史時刻，沒有人愿意落在后面。

       原文標(biāo)題 : 打破行業(yè)融資速度記錄，具身黑馬踩中物理AI狂熱| 巨潮