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2026年過半，汽車行業(yè)出現(xiàn)了一個奇怪的現(xiàn)象，越來越多的整車企業(yè)開始布局具身智能與人形機器人。比亞迪、小鵬、廣汽、奇瑞、長安、理想、上汽，加上海外的特斯拉、寶馬、現(xiàn)代、奔馳，海內(nèi)外已有近20家主流車企通過自研、投資、孵化等方式進入這一賽道。賽力斯在6月剛剛展示了首款人形機器人小賽；小鵬董事長何小鵬在6月10日發(fā)布內(nèi)部信，宣布親自兼任機器人業(yè)務(wù)CEO；比亞迪執(zhí)行副總裁李柯也公開表示公司正在開發(fā)人形機器人。這股浪潮來得既快又集中，讓人不禁要問，車企為什么要這么做？

為什么會以跑步進入具身智能？

其實這么多車企都開始入局具身智能，最直接的驅(qū)動力是來自整車行業(yè)的生存壓力，乘聯(lián)會數(shù)據(jù)顯示，2025年中國汽車行業(yè)利潤率降至4.1%，創(chuàng)下2015年以來的新低。進入2026年，情況并未好轉(zhuǎn)，前兩月行業(yè)利潤率進一步降至2.9%。與此同時，177款車型官方降價，新能源汽車均價降幅達到11%。在存量競爭和價格戰(zhàn)的雙重擠壓下，車企迫切需要找到新的增長點。

具身智能機器人市場就是一個很好的突破口，據(jù)IDC預(yù)測，2025年中國具身智能機器人用戶支出規(guī)模超過14億美元，到2030年將飆升至770億美元，年均復(fù)合增長率高達94%。另據(jù)行業(yè)報告，2025年中國人形機器人市場規(guī)模已達35億元，2030年有望突破千億量級，目前中國人形機器人整機企業(yè)超140家，年出貨量1.44萬臺，全球占比84.7%。這樣的市場前景，對任何一家面臨利潤壓力的車企來說都具有足夠吸引力的。

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但光有市場吸引力還不夠，真正讓車企敢于跨界的，是車輛與具身智能技術(shù)上的高度同源，中國電動汽車百人會秘書長張永偉就做過形象的比喻，智能汽車立起來，就是具身智能與人形機器人。其實這個說法還是有些道理的，因為人形機器人與智能汽車共享感知、決策、執(zhí)行的核心技術(shù)框架。

在感知層，人形機器人所需的激光雷達、攝像頭、毫米波雷達，與汽車的自動駕駛感知系統(tǒng)幾乎可以無縫移植。在決策層，兩者都依賴環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與實時決策算法。在執(zhí)行層，人形機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動、能量供給、感知控制等核心硬件，與智能汽車的關(guān)鍵零部件高度通用。有研究指出，汽車與機器人約有70%的技術(shù)可以復(fù)用，這意味著車企在智能駕駛領(lǐng)域多年的技術(shù)積累和研發(fā)投入，可以直接遷移到人形機器人上，邊際成本遠(yuǎn)低于從零開始。

技術(shù)同源究竟同在哪里？

在芯片層面，人形機器人的本地推理需求與智能駕駛其實是高度相似的。小鵬IRON搭載的三顆自研圖靈AI芯片，總算力可達到2250TOPS，這三顆芯片與智能駕駛系統(tǒng)共享同一計算平臺。IRON全身約82個主動自由度，配合XPlanner運動規(guī)劃與小腦控制，實現(xiàn)自然步態(tài)與復(fù)雜操作。何小鵬在內(nèi)部信中明確表示，要將汽車業(yè)務(wù)積累的供應(yīng)鏈、制造、品質(zhì)能力毫無保留地復(fù)制到機器人業(yè)務(wù)上。

理想汽車則在2026年6月發(fā)布了自研AI芯片馬赫M100，采用5納米車規(guī)級工藝，單芯片算力達1280TOPS，雙芯總算力為2560TOPS。理想方面稱其為全球首款動態(tài)數(shù)據(jù)流AI芯片，架構(gòu)論文已入選國際計算機體系結(jié)構(gòu)頂會ISCA 2026。與傳統(tǒng)指令集架構(gòu)不同，數(shù)據(jù)流架構(gòu)以數(shù)據(jù)流動驅(qū)動計算，實際運行效率超過82%，較傳統(tǒng)指令驅(qū)動架構(gòu)的40%至60%提升了20個百分點以上。理想汽車CTO謝炎解釋，AI計算天然是并行的，數(shù)據(jù)是張量，關(guān)系是確定的，流動路徑是清晰的，數(shù)據(jù)流架構(gòu)正是為這種計算模式量身設(shè)計。

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特斯拉也在推進AI5和AI6芯片的研發(fā)，AI5已于2026年4月流片，預(yù)計2027年量產(chǎn)，將用于人形機器人和數(shù)據(jù)中心；AI6芯片則由三星得州新廠代工，將率先應(yīng)用于Optimus機器人和超算集群。從算力指標(biāo)來看，行業(yè)正從單純的算力堆砌轉(zhuǎn)向效能優(yōu)先，有研究指出機器人算力需求正從當(dāng)前的200至500TOPS逐步提升至500至1000TOPS，但算法優(yōu)化使得效率成為更重要的衡量指標(biāo)。

車企在智能駕駛領(lǐng)域積累的端到端大模型技術(shù)也可以直接遷移，小鵬在2025年科技日發(fā)布了第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型，這是一個既可跨域驅(qū)動AI汽車，也能驅(qū)動機器人和飛行汽車的通用物理世界模型。IRON首發(fā)搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過VLT+VLA+VLM的高階大小腦能力組合，實現(xiàn)操作、行走、交互三大高階智能，其中第二代VLA模型可實現(xiàn)從視覺感知到動作控制的端到端自主決策。

理想的技術(shù)路線也同樣清晰，其2025年將空間理解、語言理解與行動決策統(tǒng)一到同一模型框架，構(gòu)建了基于VLA、世界模型與強化學(xué)習(xí)三大技術(shù)棧的VLA司機大模型。2026年3月，理想在NVIDIA GTC大會上發(fā)布了下一代自動駕駛基礎(chǔ)模型MindVLA-o1。理想將技術(shù)體系具象化為一套完整的機器人架構(gòu)，馬赫VLA大模型是大腦，3D ViT感知模型是眼睛，馬赫M100芯片是心臟，星環(huán)OS是神經(jīng)系統(tǒng)，全線控底盤則是手腳。在CVPR 2026上，理想入選的12篇論文涵蓋端到端規(guī)劃、世界模型、強化學(xué)習(xí)等多個領(lǐng)域，其中世界模型領(lǐng)域有4篇論文入選，覆蓋深度估計、三維重建、認(rèn)知評估與安全預(yù)判四大方向。

隨著技術(shù)演進，世界模型也逐漸成為行業(yè)的技術(shù)焦點，近段時間，世界模型相關(guān)的技術(shù)發(fā)布非常頻繁，吉利發(fā)布了WAM世界行為模型，小鵬發(fā)布了X-World，小米汽車推出了Xiaomi Auto World Model，東風(fēng)汽車則構(gòu)建了以太極大模型為核心的一核雙基雙元智能化技術(shù)體系，太極大模型是業(yè)內(nèi)首個通過國家生成式人工智能服務(wù)備案的車企自研大模型，依托東風(fēng)擎天算力中臺與高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，兼具多模態(tài)融合、高精度交互、全場景協(xié)同的技術(shù)特點。世界模型被學(xué)術(shù)界認(rèn)為是實現(xiàn)通用人工智能的關(guān)鍵拼圖，也被產(chǎn)業(yè)界視為突破具身智能泛化瓶頸的關(guān)鍵技術(shù)。

吉利汽車CTO李傳海發(fā)布WAM時提出，VLA存在僅能匹配標(biāo)準(zhǔn)答案而缺乏規(guī)律性認(rèn)知、依賴有限駕駛操作數(shù)據(jù)而非互聯(lián)網(wǎng)海量視頻、難以建模物理世界規(guī)律等三大局限。這也說明世界模型技術(shù)尚未收斂，各家車企仍在探索各自的路徑，但共通之處在于大模型正成為驅(qū)動汽車和機器人的統(tǒng)一智能底座。

智能汽車的線控底盤、電驅(qū)動系統(tǒng)、精密控制技術(shù)同樣可以被機器人復(fù)用。廣汽在運動控制領(lǐng)域就走在了前面，其第三代具身智能人形機器人GoMate采用行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足構(gòu)型，同時具備兩輪足和四輪足兩種運行模式，可適應(yīng)平坦路面和樓梯斜坡等地形，能耗較同類產(chǎn)品降低80%以上，續(xù)航達6小時。

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廣汽自研的驅(qū)動器重量僅40克，體積較行業(yè)平均水平縮小80%，靈巧手集成視覺與觸覺傳感器，可精準(zhǔn)抓取各種物品。GoMate同時搭載自研純視覺自動駕駛算法及FIGS-SLAM算法架構(gòu)、云端多模態(tài)大模型、AI感知技術(shù)等，可實現(xiàn)秒級響應(yīng)復(fù)雜指令。

2026年2月，廣汽正式孵化成立廣東慧侖科技有限公司，全面承接具身智能業(yè)務(wù)，已建立結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)平臺、小腦運動控制算法、大腦智能感知決策算法等整機全棧自研能力，并實現(xiàn)軸向磁通電機、一體式關(guān)節(jié)模組、驅(qū)動器和靈巧手等核心零部件的自研突破。

小鵬IRON則采用仿生設(shè)計，全身約82個主動自由度，配合XPlanner運動規(guī)劃與小腦控制，其運動控制系統(tǒng)與智能駕駛的規(guī)控算法在底層邏輯上相通，像是路徑規(guī)劃、避障、動態(tài)調(diào)整這些都是用的在汽車上驗證過的算法框架，在機器人上只需調(diào)整執(zhí)行對象即可復(fù)用。

上汽的能仔1號已在別克至境E7電池量產(chǎn)線上崗，承擔(dān)電芯抓取、上料等工序，具備視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性，可自主完成電芯來料識別和抓取路徑智能規(guī)劃，無需依賴固定編程與來料的精確定位，其導(dǎo)航引導(dǎo)軌跡累計定位精度達到±0.1mm，占地面積不足傳統(tǒng)自動工位的15%。

奇瑞的墨甲機器人則走了一條不同的商業(yè)化路徑，其首款量產(chǎn)人形機器人墨茵是全球首款通過歐盟軟硬件雙重CE認(rèn)證的人形機器人，已在全球30多個國家和地區(qū)、超百個場景實現(xiàn)商業(yè)化落地，墨甲智警機器人已完成千臺簽約與百臺集中交付。

各家車企的技術(shù)路徑有何不同？

雖然各車企都在布局具身智能，但各家車企的技術(shù)路徑和側(cè)重點并不相同。特斯拉是最早也是最激進的玩家，其Optimus已推進至第三代，2026年第二季度正式啟動量產(chǎn)，其策略是復(fù)用FSD自動駕駛系統(tǒng)約60%的核心算法，走的是算法最大程度復(fù)用的路線。

小鵬汽車的人形機器人則被抬升至集團最高戰(zhàn)略，并把當(dāng)下比作八年前小鵬G3量產(chǎn)的前夜，IRON已在廣州工廠P+生產(chǎn)線承擔(dān)分揀、搬運、質(zhì)檢等工序，小鵬的獨特之處在于將人形機器人納入了物理AI的整體框架，與Robotaxi、飛行汽車并列為其三大具身智能產(chǎn)品。

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廣汽走的是產(chǎn)品矩陣路線，目前已推出第二代載人輪足機器人GoMove、服務(wù)機器人GoSide、第三代人形機器人GoMate及第四代人形機器人GoMate Mini，GoMate Mini采用全尺寸設(shè)計，雙足站立高度1.70米，具備27個全身自由度，廣汽還宣布孵化成立廣東慧侖科技有限公司全面承接具身智能業(yè)務(wù)。

理想汽車則從組織層面入手，其基座模型部門近期新增了具身工程、具身交互、具身行為3個具身智能相關(guān)二級部門，2025年理想研發(fā)投入預(yù)計達120億元，其中AI領(lǐng)域超過60億元，理想將汽車定義為物理世界最大的機器人，圍繞這個定義構(gòu)建完整的具身智能技術(shù)體系。

東風(fēng)汽車作為央企代表，選擇從頂層設(shè)計入手，2025年已牽頭建設(shè)汽車具身智能技術(shù)湖北省重點實驗室，并發(fā)布天元智能技術(shù)品牌，2026年5月北京車展上進一步發(fā)布東方風(fēng)起2030計劃，推動汽車從執(zhí)行指令的工具，進化為能感知、會思考、可自主行動的具身智能伙伴。

比亞迪則側(cè)重產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，2025年7月與香港科技大學(xué)成立香港科技大學(xué)-比亞迪具身智能聯(lián)合實驗室，計劃在未來數(shù)年投入數(shù)千萬港元支持運營，重點攻關(guān)數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身智能研究，涵蓋高效數(shù)據(jù)采集方法及操作與導(dǎo)航大模型訓(xùn)練技術(shù)。

數(shù)據(jù)與場景的價值同樣不可忽視

除了技術(shù)復(fù)用，車企在具身智能領(lǐng)域還有另一個難以被替代的優(yōu)勢，那就是數(shù)據(jù)和場景。智能汽車在真實道路環(huán)境中積累的海量行駛數(shù)據(jù)，是訓(xùn)練具身智能模型的重要素材，這些數(shù)據(jù)包含了豐富的物理交互場景、極端工況和長尾案例，是任何實驗室環(huán)境都無法復(fù)制的。小鵬的倉儲機器人產(chǎn)生的操作數(shù)據(jù)，正在反哺其智能駕駛仿真系統(tǒng)的優(yōu)化。這種雙向的數(shù)據(jù)流動，構(gòu)成了車企在具身智能領(lǐng)域的獨特壁壘。

在應(yīng)用場景方面，車企同樣擁有天然的優(yōu)勢，譬如其自有工廠就是最直接的落地場景。上汽的能仔1號在電池產(chǎn)線上崗，小鵬的IRON在工廠承擔(dān)分揀搬運，小米的人形機器人在汽車工廠實習(xí)執(zhí)行自攻螺母上件和料箱搬運等任務(wù)。門店導(dǎo)購則是第二個場景，小鵬計劃2027年一季度將IRON推入線下門店開展導(dǎo)購工作。奇瑞的墨甲機器人已在其4S店、博物館、政務(wù)大廳等場所實際上崗。更遠(yuǎn)的應(yīng)用場景還包括交警執(zhí)勤輔助、醫(yī)院導(dǎo)診等公共服務(wù)，這些場景的共性在于，它們是車企已經(jīng)擁有渠道和客戶資源的地方，不需要從頭開拓市場。

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其實現(xiàn)在，車企入局具身智能處于先占坑、再驗證的階段。2025年部分A股汽車零部件企業(yè)年報顯示，人形機器人業(yè)務(wù)對營收的貢獻微乎其微，多數(shù)企業(yè)仍處于送樣到批量生產(chǎn)的爬坡期。但技術(shù)同源降低了入場門檻，數(shù)據(jù)與場景優(yōu)勢提供了差異化競爭的可能，而市場的高速增長則給出了足夠的時間窗口。這或許就是近20家車企集體涌向具身智能的真正原因，這也是在行業(yè)利潤持續(xù)走低的壓力下，基于自身技術(shù)積累做出的一次戰(zhàn)略延伸。

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       原文標(biāo)題 : 車企為何集體涌向具身智能？