2018年國內部分自主品牌已實現L2級自動駕駛車的量產，代表整車廠有長安、長城、吉利、上汽、小鵬和蔚來，其中小鵬和蔚來是造車新勢力的代表。

功能上，目前國內發布的L2級自動駕駛車基本已實現AEB自動剎車、ACC自適應巡航、ICC智能領航、APA自動泊車輔助、車道保持／偏離輔助控制等功能。其中，L2級自動駕駛燃油車價格主要集中在10－20萬，純電動車價格相對較高，在10－50萬元之間。具體如下圖。

對于整車廠來說，在未來兩年的發展規劃中，L2級量產規模將進一步加大，同時加速L3／L4級自動駕駛車輛的推出和量產，尤其商用車領域，目前部分企業已計劃在2019年實現量產和大規模應用。因此，對于國內零部件和方案供應商來說，要想打入主機廠，需首先具備L2級產品的量產能力，同時在L3／L4級自動駕駛產品方面，要加速在2019－2020年推出產品并實現量產。

對于國內自動駕駛的創業公司來說，經過三四年的巨額融資，已經到了驗證成果、證明自己商用潛力的時期，據億歐智庫統計，2018年國內自動駕駛領域融資總額162．31億，相較于2017年上升了202．31％，但獲投企業數量和融資次數并沒有明顯上升，資本開始向少數頭部企業聚集。因此2019年，自動駕駛零部件企業和方案提供商將進入洗牌時期，各大供應商開始賽跑，爭取優先擁有量產和商業化的競爭優勢，提前搶占市場。

以下將對國內自動駕駛零部件和方案各細分產業發展現狀和策略進行分析和解讀：

傳感器

隨著L3及以上自動駕駛的實現，傳感器的需求也將加大，雖然公開新聞信息較少，但部分企業已開始籌備，搶占市場，為了滿足量產需求和保證產品質量、提高產品良品率、提升自身品牌和競爭力，部分公司已由代工模式轉為自建工廠模式，并盡最大努力與主機廠達成供應和合作關系。

高精地圖

對于L3及以上級別自動駕駛，高精地圖是必備的，目前BAT老牌圖商進展更為穩健，高德、百度已獲得整車廠訂單；同時創業公司也紛紛計劃將于2018年底到2019年發布第一張高精地圖并實現商業化，如寬凳、Wayz．ai、Deepmotion。

芯片

芯片產業一直是我國的弱勢產業，2018年國內幾家發展領先的企業，如地平線、華為已經推出L3／L4級自動駕駛計算平臺，四維圖新的MCU芯片也已計劃量產。此外，國內部分整車廠和零部件供應商選擇根據自己的領域和產品需求自研芯片，如對于零跑來說，英偉達PX2和其他方案的整機功耗和成本較高，而自研的芯片將按自己的步調滿足自身產品的算法性能和架構，從而降低成本、提高競爭力。

算法

算法公司提供自動駕駛全套算法，如視覺算法、傳感器融合算法、決策算法等。目前，算法公司從自動駕駛落地場景切入，如卡車運輸、配送車、運營車隊等，部分公司已研發出L3／L4級自動駕駛方案，但部分企業還在尋找合適的場景和盈利模式，如馭勢科技放棄自造無人駕駛汽車計劃，正在收縮并轉型，調整公司戰略。

多年來，國內自動駕駛零部件領域一直由國際巨頭企業掌控，產品主要來自國外幾家大型Tier1。在自動駕駛這個新的轉折點，國內自動駕駛零部件和方案供應商想要占有一席之地，甚至走向國際，在具備技術能力的基礎上，首先需要具備的就是量產和商業化能力，緊跟整車廠自動駕駛發展和規劃進度，同時以產品供應、研發合作等各種方式打入主機廠，率先搶占市場。