無刷電機篇——BLDC與PMSM工作原理
無刷電機篇:
BLDC:即無刷直流電機(Brushless Direct Current)與PMSM:永磁同步電動機(Permanent-Magnet Synchronous Motor)區別
術語解釋
BLDC電機工作原理
PMSM電機工作原理
無刷電機BLDC與PMSM區別
BLDC
定子:極對數選擇上一般選取整數槽集中繞組例如4極12槽(不一定都是整數倍的);
轉子:磁鋼一般是同心的扇形環,徑向沖磁.;
驅動方式:一般是六步方波驅動,電機驅動電路如下:

控制:120度方波電流,采用PWM控制;

PMSM
定子:極對數選擇上一般選取分數槽繞組,如4極15槽,10極12槽等;
轉子:磁鋼一般一般是面包形,平行充磁;
驅動方式:采用正弦波驅動,如FOC算法等,電機驅動電路如下:

控制:正玄波電流,采用SPWM SVPWM控制;

術語解釋

BLDC電機工作原理
以3槽2極和9槽6極為例進行說明:
3槽2極內轉子電機:定子的三相繞組為星形聯結方式。

三個繞組通過中心的連接點以“Y”型的方式被聯結在一起。整個電機就引出三根線A, B, C。當它們之間兩兩通電時,有6種情況,分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意這是有順序的。
六個過程即完成了完整的轉動,其中6次換相。每個過程轉子旋轉60度。如下:

9槽6極內轉子電機:定子的三相繞組為星形聯結方式。

當它們之間兩兩通電時,分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意這是有順序的。如下:


小知識:
分數槽集中繞組永磁電機的槽極數組合
分數槽集中繞組永磁電機的定子槽數與轉子磁極數可以有多種組合,在下表在列出了各種定子槽數可采用的轉子磁極數

PMSM電機工作原理

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