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應用層--CAN診斷協議詳解及應用之0x3E&0x87及其他?

2019-06-26 14:14
汽車底盤
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目錄

1、概述

2、應用層接口服務

3、應用層協議

4、各功能單元診斷服務

4.1-------診斷和通信管理功能單元

4.2-------數據傳輸功能單元

4.3-------傳輸儲存的數據功能單元

4.4-------輸入輸出控制功能單元

4.5-------遠程激活例程功能單元

4.6-------上傳下載功能單元

4.1診斷和通信管理功能單元：

TesterPresent (0x3E)服務

用于向服務器指示診斷儀仍然連接在網絡上，先前激活的特定診斷服務和/或通信功能仍然保持激活狀態

周期性發送

請求

支持的否定響應碼

0x12:不支持請求服務的子功能

0x13:請求報文的數據長度（或者格式）不符合標準

消息流示例1---有響應

消息流示例1—無響應

4.1.診斷和通訊管理功能單元：

LinkControl (0x87)服務

控制通信鏈路波特率轉換的過程

請求

子功能controlType

肯定響應

支持的否定響應碼

0x12: 不支持請求服務的子功能

0x13: 請求報文的數據長度（或者格式）不符合標準

0x22: 條件不滿足

0x24：請求順序錯誤

0x31: 請求超出范圍

消息流示例

消息流示例

波特率轉換（無響應）

4.1.診斷和通訊管理功能單元：

診斷和通信管理功能單元的其它服務介紹

EcuReset(0x11)服務

請求ECU執行復位

-----子功能—復位類型

AccessTimingParameter(0x83)服務

用于讀取和修改通信鏈路的定時參數

SecuredDataTransmission(0x84)服務

該服務用于保護數據傳輸免遭第3方攻擊

-----通過ISO15764安全保護子層來實現

ControlDTCSetting(0x85) 服務

用于停止或恢復診斷故障碼的設置

ResponseOnEvent(0x86)服務

用于啟動或停止服務器中某個特定事件觸發的響應

客戶端指定事件和事件發生時執行的服務,包括：

-----ReadDataByIdentifier

-----ReadDTCInformation?RoutineControl

-----InputOutputControlByIdentifier



聲明： 本文由入駐維科號的作者撰寫，觀點僅代表作者本人，不代表OFweek立場。如有侵權或其他問題，請聯系舉報。

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