又多了一種免費的激光雷達數據集

又多了一種免費的激光雷達數據集

2020-05-25 09:26

近日，國內激光雷達制造商禾賽科技與人工智能數據標注平臺公司Scale AI聯合發布了面向L5級自動駕駛的開源商用數據集——PandaSet數據集。

近日，國內激光雷達制造商禾賽科技與人工智能數據標注平臺公司Scale AI聯合發布了面向L5級自動駕駛的開源商用數據集——PandaSet數據集。該數據集可用于訓練機器學習模型，助力自動駕駛的實現。數據集首次同時使用了機械旋轉和圖像級前向兩類激光雷達進行數據采集，輸出點云分割結果，并面向科研及商業應用公開。

Scale AI 表示，數據集包括48，000多個攝像頭圖像和16，000個激光雷達掃描點云圖像（超過100個8秒場景）。它還包括每個場景的28個注釋和大多數場景的37個語義分割標簽。

又多了一種免費的激光雷達數據集

PandaSet 從硅谷的2條路線中收集數據。禾賽科技負責采集數據，Scale AI負責完成標注。數據集憑借禾賽Pandar64和PandarGT兩款激光雷達的，充分捕獲城區工況下復雜多變的環境因素，對面向自動駕駛應用的高性能人工智能／機器學習模型而言，是十分理想的訓練數據集。

與此同時，Scale AI 的Point Cloud Segmentation（激光雷達點云分割）技術可實現復雜目標物的高精度高質量標注，甚至包括煙塵、尾氣、雨水等傳統立方體標注工具難以準確描述的目標物。多個領先的自動駕駛項目已采用Scale標注平臺，用以開發復雜環境和極端氣候下安全可控的自動駕駛技術。

又多了一種免費的激光雷達數據集

采集數據車輛為克萊斯勒，傳感器套件主要包括1個機械LiDAR，1個固態LiDAR，5個廣角攝像頭，1個長焦攝像頭，板載GPS ／ IMU。

雖然許多視聽公司都在尋求補充技術和模擬數據來繼續他們的工作，但通常無法替代高質量的數據。高質量數據對于構建安全有效的感知系統至關重要。PandaSet是世界上第一個公開可用的數據集，涵蓋了5級自動駕駛中最具挑戰性的駕駛條件，其中包括復雜的城市環境，密集的交通和行人，陡峭的山丘，建筑以及白天，黃昏和晚上的各種照明條件。

作為各自領域的領軍企業，此次禾賽科技與Scale AI攜手發布自動駕駛開源商用數據集，也被業內認為是推動自動駕駛技術加速發展的一次強強聯合。未來，禾賽科技與Scale AI將繼續開展深入合作，為高級別自動駕駛的大規模落地貢獻自己的力量。