行車安全，從掌握車距開始。在道路上行駛，無論是跟車還是在人多車多的地方，都必須對車頭前的距離有準確的判斷。高速行駛，車速在100km/h以上時，車間距在100米以上。在普通道路上，車速為80km/h時，安全距離為80米；車速在50km/h左右時，車間距不小于50m當車速低于40km/h時，車輛的安全距離不小于30m。

機動車在高速公路上行駛，遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度氣象條件時的安全距離如下：3360能見度小于200m時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈和前后示廓燈。車速不得超過每小時60公里，并與同車道車輛保持100米以上的距離。能見度小于100米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前后示廓燈和危險警告閃光燈。車速不得超過每小時40公里，并與同車道車輛保持50米以上的距離。能見度小于50米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前后示廓燈和危險警告閃光燈。車速不要超過每小時20公里，盡快從最近的出口離開高速公路。

現在汽車使用多種測距方法來實現距離感知和安全輔助系統，測距方法主要包含兩類：主動測距與被動測距，主動測距是當前研究的熱點內容之一。主動測距方法包括采用傳感器、攝像機、激光雷達等車載設備進行測距。下面工采網小編通過本文了解一下激光雷達車輛測距應用技術方案。

激光雷達的本質是一種以激光為輻射源的主動探測器， 利用激光束測量物體與車輛之間的距離。它通過發送激光脈沖并測量其返回時間來計算距離。激光雷達可以提供高精度的三維距離測量和環境感知來實現探測目的。它具有測量時間短、量程大、精度高等優點，在許多領域得到了廣泛應用。目前在汽車上應用較廣的激光測距系統分為非成象式激光雷達和成象式激光雷達。

非成象激光雷達更具有實用價值。同成象式激光雷達相比，具有造價低、速度快、穩定性高等特點。但由于激光雷達測距儀器工作環境處于高速運動的車體中。振動大，對其穩定性、可靠性提出了較高的要求，其體積也受到了一定的限制，同時還要考慮省電、低價、對人眼安全等因素。這些決定了其光源只能采用半導體激光器。日前，在汽車上工采網推薦激光雷達長距離傳感器?- TF03-180。

激光雷達長距離傳感器?- TF03-180采集車輛通過速度、實時分析采集的車輛附近環境數據，提前開啟車輛主動安全系統，并向駕駛員發出警告信號，防止與潛在的障礙物發生碰撞，并在車輛可能發生碰撞前及時停車，避免與行人發生碰撞。TF03-180具體信息如下：激光雷達傳感器 TF03-180是一款工業級高速測量的激光雷達，且量程可達180m。TF03-180包含針對室外強光和雨雪霧環境①的補償算法，使其在強光和雨雪霧環境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數供客戶自主選擇配置，以滿足不同客戶的測距需求。

       原文標題 : 激光雷達傳感器在測試汽車的距離中的技術方案應用