特斯拉的全自動駕駛（Full Self-Driving簡稱FSD）技術，無疑是近年來汽車行業最引人注目的話題之一。最新消息顯示，特斯拉FSD V12版本已經在北美上線測試；還有國內消息稱，上海南匯新城正推動10輛特斯拉車輛開展FSD的落地試點。

這項技術的入華在即，有關于自動駕駛的話題再次被炒得火熱。尤其是特斯拉FSD的V12版本，采用了完全端到端的大模型技術，實現了“大模型上車”。而在近一年多的時間內，國內近90%的車企和無人駕駛企業均開始布局端到端技術。曾經的特斯拉作為“鲇魚”開啟了國內新能源汽車市場的競爭，而這一次，特斯拉FSD又是否將攪動自動駕駛這池“春水”？

▍“端到端”成行業必備

端到端是深度學習概念，指AI模型只要輸入原始數據就可以輸出最終結果，比較典型的是Open AI所發布的ChatGPT以及類GPT大模型。近年來，汽車智能化程度快速提升，智駕應用場景逐步擴大，高階功能向城市加速滲透。但是由于重于人為設定規則、泛用性差、成本高、會出現極端問題等，智能駕駛在普及率上存在限制。

端到端技術則通過深度學習模型直接從原始傳感器數據（駕駛過程中的圖片、視頻等）中學習駕駛策略，無需人工設計復雜的規則或手動特征提取。這種方式使得自動駕駛系統能夠更好地理解和適應復雜的交通環境，提高駕駛的安全性和效率，成為了這場汽車智能化變革的主浪潮。

此前，辰韜資本聯合三方發布了《端到端自動駕駛行業研究報告》，《報告》顯示，其調研的30余位自動駕駛一線專家里，有超90%表示所供職公司已開始研發端到端技術，大部分技術公司都認為難以承受錯過這一次技術革命的后果。

多家機構研報認為，如果特斯拉FSD能夠成功進入中國市場，將成為中國本土車企自動駕駛方案的有力競爭者，并有望成為國內自動駕駛行業的一條“鲇魚”。目前華為、小鵬、理想、蔚來等，均預告了端到端自動駕駛技術，華為車BU董事長余承東就表示，華為的ADS3.0就是端到端技術，會和享界S9一起上線。而蔚來、小鵬等的端到端技術，也會很快上線，理想同樣在近期公布了組建約200人的端到端實體組織，推進上車進度。

對于特斯拉的FSD落地中國市場將會產生的影響，智能汽車與智慧城市協同發展聯盟認為，市場方面，有助于提升消費者對智駕和軟件付費模式的接受度；技術上將形成標桿示范效應，吸引資本涌入，加速智駕技術的演進；但是對產業鏈的帶動作用不大，FSD更多依賴自研或國際廠商，軟件依靠頂尖AI人才而非軟件工程師，很難產生類似特斯拉在國內建廠對電動汽車產業鏈的帶動作用。

▍自動駕駛進度將提速

2023年初開始，特斯拉號稱采用了完全端到端的大模型的V12版本FSD，引發了業界廣泛的討論；隨后蔚小理等車企宣布將部署基于端到端的智能駕駛系統。

以特斯拉的FSD技術的優勢來說，首先實現了真正的“端到端”，即從感知到決策再到控制的全流程自動化，這大大減少了人工干預的需要，提高了系統的自主性和靈活性。

同時，FSD技術依賴于大量的實時數據訓練和優化其模型，這使得系統能夠不斷學習和進步，適應各種復雜多變的道路情況。目前行業普遍認為，國內車企與特斯拉的研發進度差大概在1.5-2年。不過，針對于國內的復雜路況，特斯拉FSD技術是否依舊能夠領先，業內也同樣存疑。

針對上述情況，國內企業的方案則更具有“中國特色”。蔚來相關負責人表示，“特斯拉FSD在美國本土有很驚艷的表現，是行業里的標桿之一，但對于中國路況特斯拉還需要深度學習。”小鵬汽車董事長何小鵬也在6月26日通過社交平臺分享其在美體驗特斯拉FSD的視頻體驗報告及觀點時稱，特斯拉FSD全程表現“很絲滑”，但“中國的道路比美國復雜程度更高，FSD很難搞定國內三億‘小電驢’”。

不僅是蔚小理等新勢力，智駕企業及傳統車企亦已涉足端到端大模型技術。在4月的北京車展上，元戎啟行對外展示了即將量產的高階智駕平臺 DeepRoute IO以及基于DeepRoute IO的端到端解決方案。長城汽車計劃今年在三款車型上應用到這套解決方案。

隨著自動駕駛技術的不斷進步，全程端到端解決方案已經成為汽車制造商爭奪技術領先地位的關鍵領域。

不過，在國內自動駕駛企業地平線的負責人看來，“端到端”的自動駕駛方案依舊存在三大瓶頸——即算法、算力和數據層面的限制。算法方面需要探索可解釋、干預性強的“端到端”自動駕駛系統；同時需要性能更強的算力平臺；此外在數據層面，還要有海量、豐富的真實數據。“當下車企要在智能駕駛層面實現高效的數據處理，必須借助于‘端到端’的技術。”該負責人表示。

可以肯定的是，特斯拉一直就像一條“鲇魚”，攪動了中國的新能源汽車行業，掀起了價格戰，而特斯拉FSD的入華，同樣會給中國智駕市場帶來一場沖擊。值得注意的是，國內新勢力和傳統車企，已經將智駕落地為NOA這一細分領域的深度挖掘和體驗升級，核心指標不再是“開城”數量。

正如同濟大學汽車安全研究所所長朱西產所言，NOA的滲透率2023年是3.4%左右，但今年哪個企業現在敢不研發NOA？“有電動車的前車之鑒，如果前邊耽誤了新能源汽車研發，現在再耽誤了NOA研發，那這個企業估計要倒閉了，所以都特別警覺。”他還認為，現在行業的排頭兵這兩年就看NOA，如果今年的滲透率接近10%甚至16%，2025年可能就“一發而不可收拾”。

編輯丨楊　果

排版丨楊　朔圖片來源：千圖網、特斯拉、理想汽車

       原文標題 : 特斯拉FSD入華在即，自動駕駛的Chat GPT時刻加速到來？