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如何克服毫米波雷達(dá)點云稀疏問題?

在自動駕駛感知系統(tǒng)的傳感器中,毫米波雷達(dá)憑借其全天候探測能力、對運動目標(biāo)的極高速度敏感度以及相對低廉的成本,始終占據(jù)著核心地位。 相較于激光雷達(dá)每秒產(chǎn)生的數(shù)百萬個、能夠細(xì)致描繪物體輪廓的致密點云,毫米

智能汽車網(wǎng) | 2026-02-27 13:36 評論

如何克服毫米波雷達(dá)點云稀疏問題?

在自動駕駛感知系統(tǒng)的傳感器中,毫米波雷達(dá)憑借其全天候探測能力、對運動目標(biāo)的極高速度敏感度以及相對低廉的成本,始終占據(jù)著核心地位。 相較于激光雷達(dá)每秒產(chǎn)生的數(shù)百萬個、能夠細(xì)致描繪物體輪廓的致密點云,毫米

激光 | 2026-02-27 10:12 評論

自動駕駛?cè)绾巫龊脭?shù)據(jù)閉環(huán)?

自動駕駛系統(tǒng)能否穩(wěn)定、安全地工作,關(guān)鍵在于它能不能持續(xù)學(xué)習(xí)、持續(xù)改進(jìn)。自動駕駛系統(tǒng)并不是靠一個寫好的程序就能一直用下去的,它在運行過程中會經(jīng)常遇到“看不懂”或“判斷錯”的情況。如果無法將這些在實際駕駛

新能源汽車 | 2026-02-25 14:41 評論

自動駕駛中常提的占用網(wǎng)絡(luò)檢測存在哪些問題?

自動駕駛感知技術(shù)在過去幾年中經(jīng)歷了很大的變化,從最初的二維圖像檢測到鳥瞰圖投影,再到如今備受關(guān)注的占用網(wǎng)絡(luò),感知技術(shù)的提升,讓自動駕駛的能力越來越強(qiáng)。 占用網(wǎng)絡(luò)的核心邏輯在于將車輛周圍的三維空間劃分成

新能源汽車 | 2026-02-25 14:39 評論

2D還是3D?鋰電激光焊接振鏡選型的硬核邏輯

大家好!我是不言,這是我的第196篇原創(chuàng)文章。 前天聊了激光振鏡的基本工作原理,今天我們來聊一聊2D振鏡和3D振鏡的區(qū)別。 這是一個非常核心的設(shè)備選型問題。 2D振鏡和3D振鏡的根本區(qū)別在于 ?“能否

鋰電 | 2026-02-25 11:46 評論

自動駕駛汽車如何依靠攝像頭判斷距離?

車載攝像頭在自動駕駛中,就像是“看見世界”的眼睛,其主要任務(wù)是把外界的光學(xué)信息轉(zhuǎn)換成計算機(jī)能理解的像素數(shù)據(jù),再通過一系列算法,從這些像素中提煉出“有什么物體、在什么位置、如何運動、可能想做什么”這類高

智能汽車網(wǎng) | 2026-02-25 11:14 評論

如何構(gòu)建適合自動駕駛的世界模型?

世界模型經(jīng)歷了系統(tǒng)動力學(xué)階段(1960年~2000年)、認(rèn)知科學(xué)階段(2001年~2017年)、深度學(xué)習(xí)階段(2018年至今),但將其應(yīng)用到自動駕駛汽車上,還是近幾年才提出的。那世界模型是自動駕駛落地

新能源汽車 | 2026-02-25 11:14 評論

自動駕駛在顛簸路面如何確保感知準(zhǔn)確性?

當(dāng)自動駕駛汽車在城市道路、鄉(xiāng)間小路或石子路面行駛時,感知系統(tǒng)的穩(wěn)定性會面臨前所未有的考驗。這種考驗不僅源于環(huán)境光照的變化或障礙物類型的增多,更來自于車輛與路面交互時產(chǎn)生的物理震動和姿態(tài)劇烈波動。 顛簸

人工智能 | 2026-02-25 10:27 評論

為什么自動駕駛激光雷達(dá)點云中間是黑洞?

不知道大家看到激光雷達(dá)探測到的點云時,有沒有注意到一個現(xiàn)象,那就是在三維點云圖像中會有一個圓形的“真空帶”中心。 無論車輛周邊的交通環(huán)境多么復(fù)雜,點云圖中靠近汽車底盤和車身周圍幾米的范圍內(nèi),是沒有任何

激光 | 2026-02-25 10:24 評論

自動駕駛?cè)绾未_保數(shù)據(jù)處理的實時性?

在自動駕駛系統(tǒng)里,數(shù)據(jù)處理的實時性并不是一個抽象的技術(shù)指標(biāo),而是直接決定車輛“來不來得及反應(yīng)”的關(guān)鍵能力。道路環(huán)境變化極快,前車急剎、行人突然橫穿、旁車并線等情況經(jīng)常出現(xiàn),這些情況一般只會給系統(tǒng)幾十毫

新能源汽車 | 2026-02-25 10:21 評論

自動駕駛汽車如何依靠攝像頭判斷距離?

車載攝像頭在自動駕駛中,就像是“看見世界”的眼睛,其主要任務(wù)是把外界的光學(xué)信息轉(zhuǎn)換成計算機(jī)能理解的像素數(shù)據(jù),再通過一系列算法,從這些像素中提煉出“有什么物體、在什么位置、如何運動、可能想做什么”這類高

傳感器 | 2026-02-25 09:37 評論

純視覺自動駕駛能識別出高透明玻璃墻嗎?

最近在和大家聊純視覺自動駕駛能否識別3D圖像時,有小伙伴提問,純視覺自動駕駛能否識別出高透明玻璃墻,今天智駕最前沿就和大家簡單聊聊相關(guān)內(nèi)容。 當(dāng)然,在開始今天的話題前,還是想申明下,在常規(guī)駕駛場景下,

人工智能 | 2026-02-25 09:35 評論

如何構(gòu)建適合自動駕駛的世界模型?

世界模型經(jīng)歷了系統(tǒng)動力學(xué)階段(1960年~2000年)、認(rèn)知科學(xué)階段(2001年~2017年)、深度學(xué)習(xí)階段(2018年至今),但將其應(yīng)用到自動駕駛汽車上,還是近幾年才提出的。那世界模型是自動駕駛落地

人工智能 | 2026-02-25 09:32 評論

自動駕駛汽車如何完成超車?

在我們?nèi)粘i_車時,別人想要超車,只要確認(rèn)后方、旁邊有沒有車,打個燈、稍微加速、換個車道就完成了。這一動作乍一看非常簡單,但對自動駕駛汽車來說,這個過程需要多方協(xié)調(diào)。 自動駕駛車輛要完成超車動作,必須經(jīng)

人工智能 | 2026-02-24 18:51 評論

自動駕駛中常提的“深度估計”是個啥?

當(dāng)我們看一張照片時,可以通過肉眼自然地判斷照片中的物體遠(yuǎn)近,這種對于空間和距離的感知,對于人類來說是本能,是從幼兒時期開始就形成的一種能力。 對于自動駕駛汽車來說,為了能更好地辨別路況,也需要類似的能

新能源汽車 | 2026-02-24 16:42 評論

全球首次!鋒邁激光醫(yī)學(xué)成果榮登《Nature》子刊:破譯哮喘與肺炎激光治療密碼

近日,中國智造在激光醫(yī)療領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了原創(chuàng)性突破,為炎癥相關(guān)疾病的非藥物治療開辟了全新賽道。 當(dāng)全球 2.62 億哮喘患者仍受困于藥物依賴與副作用,當(dāng)傳統(tǒng)治療難以突破 “治標(biāo)不治本” 的瓶頸,鋒邁團(tuán)隊聚焦

醫(yī)械科技 | 2026-02-24 11:45 評論

自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)激光雷達(dá)和攝像頭的時間同步?

對于自動駕駛汽車來說,“看”世界的方式不只有一種,一般情況下,會有多個傳感器用來感知交通環(huán)境,常見的傳感器有激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣性測量單元(IMU)等等。這些傳感器各自以不同

光學(xué) | 2026-02-13 14:59 評論

FMCW和ToF激光雷達(dá),哪種更適合自動駕駛?

在自動駕駛系統(tǒng)里,激光雷達(dá)被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因為它看得“準(zhǔn)”,圍繞激光雷達(dá)的技術(shù)路線一直是自動駕駛領(lǐng)域長期爭論的話題。其中ToF和FMCW這兩

智能汽車網(wǎng) | 2026-02-13 14:53 評論

一文看懂激光振鏡:鋰電池激光加工的核心是如何工作的?

大家好!我是不言,這是我的第195篇原創(chuàng)文章。 激光振鏡(又稱為掃描振鏡或Galvanometer Scanner)是激光加工設(shè)備中的一個核心光學(xué)執(zhí)行部件。它本質(zhì)上是一種通過受控電流來驅(qū)動鏡片進(jìn)行高速

激光 | 2026-02-13 14:52 評論

灰塵是如何影響激光雷達(dá)識別效果的?

在自動駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)作為重要的感知硬件,成為了很多車企的主要選擇。激光雷達(dá)雖然可以獲得環(huán)境的深度信息,但在灰塵較多的環(huán)境下,會出現(xiàn)返回信號被大量散射和衰減、點云中噪聲激增且分布無規(guī)律、目標(biāo)輪廓模

傳感器 | 2026-02-13 14:51 評論
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