大眾：奧迪 A8 全球首發 L3

奧迪 A8 是全球第一款實現 L3 自動駕駛的量產車型，也是第一款應用激光雷達的量產車型，前置攝像頭為 Mobileye EyeQ3，激光雷達是法雷奧的 4 線雷達 Scala，采用混合固態結構，水平視角 145 度，垂直方向角分辨率 0．25 度，垂直視角 3．2 度，最大檢測距離為 150m 左右。可以識別障礙物的三維形狀，最遠可檢測 50 米范圍內行人。

可實現多車道車道線檢測（Multi－lane highway）、護欄檢測（Guardrails）、遠程自動泊車（remote parkingpilot）、擁堵巡航自動駕駛（Traffic Jam Pilot），時速 60 公里以下行駛或交通擁堵時，駕駛者可以完全放手離開方向盤，自動駕駛決策由域控制器完成。

zFAS 由奧迪和德爾福、英偉達、TTTech、Mobileye 合作而來，德爾福提供硬件，TTTech 提供軟件支持，英偉達提供 GPU，Mobileye 提供視覺芯片。

通用 Cruise：凱迪拉克 CT6 首發 L2．5。

2013 年，Kyle Vogt 和 Dan Kan 成立了 Cruise Automation，專注于測試和開發自動駕駛駕駛汽車技術。

2016 年 3 月，通用汽車 10 億美元整體并購 Cruise，是當時自動駕駛領域最大的單筆并購。

2019 年5月7日，Cruise Automation 獲得 11．5 億美元，投后估值（post－money valuation ）190 億美元，位列行業第二。

凱迪拉克 CT6：全球首發 L2．5

凱迪拉克 CT 6 搭載 Super Cruise 輔助駕駛系統，是世界上第一款可在高速公路解放雙手的駕駛輔助系統，首次搭載用融合激光雷達數據的高精度地圖，可以通過 OTA 更新。

博世 Bosch：全球自動駕駛“包工頭”

2008 年，博世就量產了泊車報警和半自動泊車系統。

2011 年，開始提供 ACC、LKA 等 L1 級系統。

2018 年，開始提供 APA 全自動泊車、TJA 交通擁堵系統、ICA 智能巡航系統等 L2 級自動駕駛系統。

2019 年，預計至少 40 款車型搭載博世 L2 級自動駕駛系統。

2020 年，研發完成 TJP 交通擁堵引導、HWP 高速公路引導等 L3 級系統。

Bosch 作為全球最大的汽車零部件供應商，是一家軟硬件一體式自動駕駛公司，堪稱自動駕駛的“包工頭”

Intel Mobileye：全球自動駕駛的“眼睛”

1999 年，Mobileye 創立，專注計算機視覺算法和芯片。

2008 年，推出首款產品 EyeQ1。

2015 年，全球銷售超過 1000 萬，產品覆蓋全球 50 個國家，與 20 家汽車制造商的 273 款車型合作，前裝產品占 80％，后裝產品占 20％。

2017 年 3 月，英特爾以創紀錄的 153 億美元收購 Mobileye。

2018 年，推出 L3 級產品 EyeQ4，使用了 4 顆核心處理器、6 顆 VMP 芯片、2 顆 MPC 核心和 2 顆 PMA 核心，算力可達 2．5 萬億次，功耗僅有 3W，可以同時處理 8 路攝像頭的圖像數據，以及包括毫米波雷達和激光雷達在內的至少 12 個傳感器的數據，滿足 L3 級別自動駕駛要求。

Mobileye 視覺傳感器系統占據了市場 90％ 以上的份額，可稱為自動駕駛的“眼睛”。

福特 Argo：有待觀察。

2016 年，福特 10 億美元收購 Argo．ai 殺入自動駕駛領域。

2019 年 2 月，彭博社消息大眾將接受 40 億美元的估值投資福特自動駕駛部門 Argo。

福特 Argo 目前消息不多，有待觀察。

16． 三大場景

我們認為，自動駕駛分為三個重要落地場景——城市、高速公路和封閉限定區域，每個場景再細分為人員運輸、物品運輸。

各場景詳細分析、國內外領軍企業等請關注本公眾號（史晨星）查看下篇文章。

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