蝗災帶來自動駕駛研究的靈感與契機
無人駕駛汽車探測器
根據研究人員在論文中的解釋，蝗蟲以每小時 2 至 3 英里的速度移動，并為了防止與其余飛行的蝗蟲碰撞又在數百毫秒內改變飛行方向。而決定這樣的移動需要使用非線性數學和極小的能量消耗。
蝗蟲的這種快速反應和適度的能量消耗是對于機械碰撞探測器有極大的吸引力，雖然目前用于無人駕駛汽車的探測器非常廣泛，但研究人員這次研制的碰撞探測器能夠在兩秒鐘內做出反應。
此外，根據研究人員的說法，這種基于硫化鉬的傳感器并不是萬能的探測器，而是針對特定任務的一種探測器，但因為它的體積太小，能耗也很少，所以大體上是可以接受的。
一個車輛碰撞檢測器模仿蝗蟲的回避神經元，使它們能成群飛行。
研究團隊基于蝗蟲大腦開發設計計算機神經網絡程序，可以設定程序使一個移動機器人探測即將接近的物體，并避免與它們發生碰撞。
簡單地說，該探測器的主要原理是：光電探測器會引起設備電流增加以響應迎面是否有物體移動，這被稱為興奮信號，而底層可編程存儲器堆棧又總是引起設備電流減少，即為抑制信號。當一個物體靠近時，興奮信號被添加到抑制性的刺激（即抑制信號）中，引起設備電流的非單調性變化，從而模擬蝗蟲 LGMD 神經元的逃逸反應。
Das 表示：“蝗蟲只能避免與其他蝗蟲的碰撞，而我們的設備可以探測不同速度物體的潛在碰撞。”
目前，研究人員只對直接碰撞路徑上的物體進行了測試。他們仍然需要優化防碰撞設備對其他突發情況的響應。賓夕法尼亞州立大學工程科學與力學專業的研究生 Aaryan Oberoi 說：“我們不能對每種情況進行所有的測量。因此我們開發了一個用于以上檢測的數值模型。該模型同時還可以測試在同一芯片上的多個設備是否能更好地工作。到目前為止，這樣的單個設備在機器人、無人機甚至無人駕駛汽車領域已經足夠了。然而，多像素碰撞檢測器陣列可以在 3D 空間提供碰撞避免。”
同時，美國空軍科學研究辦公室、美國陸軍研究辦公室和國家科學基金會也支持了這項研究。據了解，研究人員也已經申請了這項技術的美國臨時專利。
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