在今年4月百度Apollo拿到中國首批夜間和特殊天氣測試資質后，5月2日開始，百度Apollo 共享無人車在北京經濟技術開發區的載人示范運營時間正式拓展至夜間和晚高峰時段，整體運營時間為8：00至22：00。

基于此，蓋世汽車日前在百度Apollo Park附近對Apollo夜間自動駕駛進行了體驗。體驗時間約是晚上九點半，彼時北京的天早已夜幕籠罩，無雨，晴天。在正式體驗之前，我們已經提前在手機上下載了Apollo Go APP，原因是體驗Apollo自動駕駛需要通過這一APP呼叫車輛。除此之外，乘客還可以通過百度地圖打車下單體驗自動駕駛。

準備呼叫車輛時，如使用APP呼叫車輛，需要在APP上設置出發地和目的地，選定出行人數，提交訂單后，系統會自動查找可用車輛，并前往用戶的預定位置。據了解，目前百度Apollo在北京經開區的自動駕駛站點超過400個，乘客需要在站點附近上車。我們任意選擇一個站點設置為終點后，大約10秒等待時間，就有無人車接單，由于出發地設置在Apollo Park，所以車輛到達指定地點很快。

上車后，乘客需要用手機掃描前排座椅靠背上顯示屏上的二維碼確認身份，系好安全帶后，點擊顯示屏上的“開始行程”鍵，啟動本次自動駕駛行程。

由于百度Apollo夜測時間還不久，所以整個行程中安全員始終坐在駕駛位，但其全程處于“脫手”狀態，僅是作為額外的一道安全保障存在。車輛行駛過程中，后排屏幕和前排中控屏會自動切換至實時行車畫面，后排屏幕是為乘客提供的可視化信息，前排中控屏主要是安全員的工作面板。后排屏幕顯示信息包括擋位、車速、道路限速、目的地名稱、剩余時間、行駛距離等。

我們本次行程途徑居民區、公園、地鐵站等區域，由此自動駕駛車輛身處的場景也相對復雜。據了解，夜間行駛是自動駕駛場景的難題之一，與日間行駛最大的差異在于，自動駕駛車輛在夜間行駛會面臨許多光線不足甚至極限弱光的場景，攝像頭捕捉到的圖像會十分模糊。昏暗的環境、復雜的路況會使車輛感知、預測、規劃、控制等模塊面臨挑戰，加大了車輛的出行難度。

而據百度Apollo介紹，在拿到夜間測試“牌照”后，百度Apollo已針對性地進行了夜間自動駕駛系統訓練。目前，Apollo GO自動駕駛車輛已經實現在夜間運行不受弱光環境干擾，能夠準確識別兩百米范圍的行人、交通錐及其他障礙物，準確識別周邊的道路狀況，保障行駛過程的安全。

我們此次乘坐的自動駕駛車型是林肯MKZ改裝車型，在行駛過程中，我們能夠看到所乘自動駕駛車輛的變道軌跡，并且試乘感到比較舒適，啟停過程也相對平穩。如遇到行人離車很近的情況，車輛會立即減速，避讓行人通行。

抵達目的地后，共享無人車會通過屏幕和語音提示乘客，同時解鎖車門。乘客還可在手機App上進行打分和評價。

據了解，目前百度Apollo夜間自動駕駛已向公眾開放，乘客通過上述提及的方式預約即可體驗。不過，目前百度Apollo夜間自動駕駛還如日間自動駕駛一樣，處在試運營階段，所以如遇極端惡劣天氣，Apollo Go會臨時停運。

目前，百度Apollo共享無人車登陸北京已有近九個月，開放站點集中在海淀、亦莊和順義。今年5月，百度Apollo又在北京首鋼開放了共享無人車，進行商業化常態運營，面向公眾提供共享無人車出行服務。根據官方數據，5月2日至5日共4天，成單848單，接待乘客1500人次。百度Apollo也由此成為中國第一家、全球第二家開放完全無人駕駛共享無人車常態化商業運營的公司。

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來源：蓋世汽車