引言

從 4 月 1 日開始，《北京市自動駕駛汽車條例》正式生效，這可不得了，感覺北京的自動駕駛要迎來一場大變革，咱的出行方式說不定也要跟著大變樣。今天，無人車來也（公眾號：無人車來也）就來嘮嘮，這北京的自動駕駛到底是咋回事，它會給我們的生活帶來哪些變化呢？（參考閱讀請點擊：《從試點到多元：自動駕駛汽車更趨合法化，北京聯合18家企業完成310余輛車測試驗證》）

文遠知行Robotaxi行駛在亦莊街頭。圖源 ：北京交通廣播

一、自動駕駛在北京：科幻照進現實

走在亦莊的街頭，你可能會看到一輛車身印著 “文遠知行” 標志的車，沒有司機，卻穩穩地在路上行駛，這就是文遠知行推出的 Robotaxi 自動駕駛汽車。

現在，它已經在北京經開區核心區域運營了，高鐵站、機場這些重要站點都能輕松抵達。

文遠知行的副總裁羅琳說，他們現在可牛了，形成了自動駕駛 Robotaxi、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車、高階智能駕駛五大產品矩陣，應用場景從出行到貨運、環衛，全都覆蓋了。

在北京，Robotaxi 有幾十臺，自動駕駛小巴有 20 臺左右，自動駕駛環衛車也有 10 臺左右，到今年年底，總數能達到百臺左右。

而且，人家已經和雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、博世、廣汽集團等多家巨頭達成合作，業務遍布全球 10 個國家、超 30 個城市，這發展速度，簡直像坐火箭一樣。

在順義區，新石器的無人配送車也在忙碌地穿梭著，它們把快遞包裹從中轉場送到小區驛站。

全北京有上百臺這樣的無人配送車，為大家提供更智能、便捷、高效的配送服務。

新石器無人車總架構師曾文達說，和傳統配送方式比起來，無人配送車能讓每件快遞的成本降低 50%-70%，快遞員每天能節省 2-4 個小時的運輸時間，遇到暴雨暴雪等極端天氣，還能給快遞員減負。

順豐、京東、郵政等國內主要的快遞物流廠商都是新石器的合作伙伴，全國運營的新石器快遞物流無人車已經超過 3000 臺，在全球 13 個國家、近 100 個城市都有部署。

目前，北京已經形成了以文遠知行、新石器、百度、小馬智行等為核心的產業集群，匯聚了近百家自動駕駛企業，產業生態格局那叫一個熱鬧。

從 2020 年建設全國首個高級別自動駕駛示范區以來，近千臺各類自動駕駛車輛開展道路測試等活動，累計測試里程占全國總測試里程的四分之一以上，還開展了智能網聯乘用車、無人小巴、無人配送等八大類應用場景的試點示范。

曾經只能在科幻電影里看到的畫面，真的在北京的街頭慢慢變成現實了。

二、《條例》生效：自動駕駛的 “及時雨”

4 月 1 日正式實施的《北京市自動駕駛汽車條例》，可是自動駕駛領域的一件大事。

它對自動駕駛汽車的技術創新、基礎設施規劃建設、上路通行管理、安全保障、法律責任等方面都進行了規范。

中國科學院科技戰略咨詢研究院產業科技創新中心特聘研究員鹿文亮說，這個《條例》就像一場及時雨，既規范了行業發展，又保護了公民的基本權利，能進一步推動北京市的自動駕駛汽車產業化。

《條例》明確規定，自動駕駛汽車是指可以由自動駕駛系統操作在道路上安全行駛的汽車，包括按照國家標準具備有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛功能的汽車，也就是 L3 級及以上自動駕駛。

工業和信息化部發布的《汽車駕駛自動化分級》把自動駕駛技術劃分為 L0 到 L5 總共 6 級，目前市面上銷售的車型大多屬于 L2 級輔助駕駛汽車。

L3 級有條件自動駕駛和 L2 級可不一樣，L2 級要求駕駛員必須一直看著路面，持續執行駕駛任務，處于人機共駕的狀態。

而 L3 級自動駕駛系統開啟后，人可以不執行駕駛任務，不過系統遇到自己處理不了的問題時，會要求駕駛員接管車輛，這中間有個交接的過程。

圖源：網絡

《條例》支持 “個人乘用車出行” 場景下的自動駕駛汽車應用，這可是個積極信號，說明 L3 級自動駕駛功能已經相對成熟，具備進入市場的潛力。

很多車企都把 L3 級自動駕駛汽車作為接下來產品布局的主要目標，奇瑞、廣汽、極氪等車企都披露了 L3 級自動駕駛量產時間表，小鵬汽車、長安汽車也給出了 L3 級自動駕駛落地時間。

三、安全與責任：自動駕駛的 “必修課”

在自動駕駛汽車大規模商業化落地之前，安全性肯定是首要考慮的因素。

文遠知行的車輛具備 360 度無死角的感知能力，規劃控制能力也很強，遇到障礙能靈活繞行，遇到行人會禮讓先行，還有多元的安全冗余設計，任何一個計算單元出現問題，冗余單元能及時接管。

而且，這些車輛已經在早晚高峰時段經過了幾千萬公里的測試，在高溫和嚴寒環境下也進行過測試，完全經得起考驗。

新石器無人車X6格口柜車

新石器無人車采用多傳感器融合技術，實現 360 度的冗余傳感器覆蓋，探測范圍至少達到 120 米，車輛配置了強大的算力，AI 算力達到每秒 254 萬億次運算，還會和車路云建設的基礎設施進行通信，獲取更多信息，保證安全運行。

不過，要提升自動駕駛汽車的安全性，還得優化硬件和軟件層面的技術短板。

現在主要基于英偉達的芯片做支架，但這個芯片性能不足以支撐 L3、L4 這樣高階的自動駕駛產品。

而且，不同企業使用的自動駕駛算法技術線不一樣，還在不斷迭代升級，車企做自動駕駛訓練時，還面臨數據稀缺的問題。

要解決這些問題，就需要企業、高校、科研機構以及政府協同發力，加大研發投入，聯合攻關關鍵技術難題。

另外，L3 級自動駕駛下的交通事故責任主體面臨變化，責任劃分還需進一步明確。

《北京市自動駕駛汽車條例》規定，自動駕駛汽車上路通行期間，違反道路交通安全法律法規或者發生交通事故的，由公安機關交通管理部門按照國家有關規定調查和處理。

但作為上位法的《道路交通安全法》目前還沒有關于 L3 級自動駕駛場景的規定，公安部正在推動修訂。

未來，責任劃分、保險、數據監管等方面都需要通過完善立法來規范和引導行業發展，這樣自動駕駛汽車才能更加有序地發展。

北京的自動駕駛已經邁出了重要的一步，隨著技術的不斷發展和完善，未來我們的出行方式可能真的會被徹底顛覆。

總之，無人車來也（公眾號：無人車來也）認為，當無人配送車駛過圓明園，激光雷達的掃描線與古城墻的肌理產生奇妙共振。或許正如新石器無人車在系統日志里寫的那句："我們運送的不是包裹，而是人類對機器最珍貴的信任。"

在這場人與AI的公路交響樂中，方向盤不會消失，只是變成了合奏的指揮棒。

親！你說呢？

       原文標題 : 北京自動駕駛：《條例》生效放大招，出行方式被顛覆？