IMU
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自動駕駛汽車的隱藏奧秘：IMU
慣性傳感器，加速度計和角速度陀螺儀作為汽車的“內耳”，多年來一直在汽車安全氣囊和穩定控制系統等應用中執行一些基本的低性能任務。無需其他傳感器的輸入，慣性傳感器能夠獨立探測到車輛的運動，例如：一個簡單的單軸加速度計可以探測到汽車的高g急劇減速來打開安全氣囊
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