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前沿技術(shù)

為啥有人認(rèn)為自動(dòng)駕駛純視覺方案比激光雷達(dá)方案好？

激光雷達(dá)曾被視為自動(dòng)駕駛不可或缺的“安全拐杖”，但以特斯拉為代表的自動(dòng)駕駛方案讓大家看到了純視覺的潛力。視覺方案不僅在成本上有優(yōu)勢(shì)，更在模擬人類駕駛行為、處理復(fù)雜語義信息以及系統(tǒng)決策的一致性上，提供了

從單車智能到車群智能，為何很難實(shí)現(xiàn)？

隨著組合輔助駕駛逐步落地，自動(dòng)駕駛的路徑也愈發(fā)明確，單車智能方向成為主流。所謂單車智能，就是在車身上堆疊激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和高清攝像頭，配以高算力芯片，讓車輛具備獨(dú)立感知環(huán)境、決策路徑并執(zhí)行操作的能

VLA 與世界模型之爭(zhēng)：誰才是輔助駕駛的正確方向？

芝能科技出品 輔助駕駛的方向，從端到端之后大家就看不明白了，到了2026年自動(dòng)駕駛與機(jī)器人的路線之爭(zhēng)被推向了高潮。 但在GTC2026 “選邊站隊(duì)”的辯論，我們將這場(chǎng)紛繁復(fù)雜的爭(zhēng)論，拆解為三個(gè)收斂的維

4D毫米波雷達(dá)是如何識(shí)別高度信息的？

在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)有著不可替代的作用。由于其工作在微波頻段，能夠輕易穿透雨、雪、霧、煙塵等介質(zhì)，并在強(qiáng)光、黑暗或光線劇烈變化的極端環(huán)境下保持高度的穩(wěn)定性，因此一直是車輛感知環(huán)境的堅(jiān)實(shí)后盾

自動(dòng)駕駛感知的側(cè)向進(jìn)化，激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)的新賽道？

智能駕駛技術(shù)正在經(jīng)歷從高速公路到城市復(fù)雜道路的跨越式發(fā)展，這一過程不僅僅是算法模型從感知向認(rèn)知轉(zhuǎn)化的演進(jìn)，更是底層感知硬件布局的深刻變革。早期的自動(dòng)駕駛方案一直將注意力集中在車輛正前方，通過安裝在車頂

2026-03-16 評(píng)論

自動(dòng)駕駛占用網(wǎng)絡(luò)是依靠哪個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)的？

自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)過程，本質(zhì)上是人類試圖賦予機(jī)器理解物理世界幾何結(jié)構(gòu)能力的過程。在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，感知系統(tǒng)高度依賴于對(duì)特定目標(biāo)的分類與識(shí)別，這種方式雖然在簡(jiǎn)單的道路環(huán)境下卓成效，但在面對(duì)復(fù)雜多變的

城市復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)駕駛定位失準(zhǔn)如何解？

對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言，不僅需要感知周圍的障礙物，更需要時(shí)刻明確自己的精確位置，以及相對(duì)于道路邊界的細(xì)微偏差。然而，在真實(shí)的城市街道中，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)、高頻率且具備極高魯棒性的定位是一項(xiàng)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。

油電同智？為什么燃油車很難做自動(dòng)駕駛？

“油電同智”的口號(hào)已經(jīng)被喊出很長(zhǎng)一段時(shí)間了，它所描繪的愿景是讓傳統(tǒng)燃油車也能擁有與電動(dòng)車并駕齊驅(qū)的智能駕駛和智能座艙體驗(yàn)。 然而，細(xì)心的小伙伴應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)，雖然市面上智能電動(dòng)車的自動(dòng)駕駛功能日新月異，但

如何克服毫米波雷達(dá)點(diǎn)云稀疏問題？

在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的傳感器中，毫米波雷達(dá)憑借其全天候探測(cè)能力、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的極高速度敏感度以及相對(duì)低廉的成本，始終占據(jù)著核心地位。 相較于激光雷達(dá)每秒產(chǎn)生的數(shù)百萬個(gè)、能夠細(xì)致描繪物體輪廓的致密點(diǎn)云，毫米

自動(dòng)駕駛汽車如何依靠攝像頭判斷距離？

車載攝像頭在自動(dòng)駕駛中，就像是“看見世界”的眼睛，其主要任務(wù)是把外界的光學(xué)信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能理解的像素?cái)?shù)據(jù)，再通過一系列算法，從這些像素中提煉出“有什么物體、在什么位置、如何運(yùn)動(dòng)、可能想做什么”這類高

FMCW和ToF激光雷達(dá)，哪種更適合自動(dòng)駕駛？

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里，激光雷達(dá)被視為最重要的感知硬件，其通過激光探測(cè)前方路況的具體情況，并生成三維信息。正因?yàn)樗吹谩皽?zhǔn)”，圍繞激光雷達(dá)的技術(shù)路線一直是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)期爭(zhēng)論的話題。其中ToF和FMCW這兩

2026-02-13 評(píng)論

如何處理自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)點(diǎn)云畸變？

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器，通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。激光雷達(dá)在獲取環(huán)境信息的過程中，并不像高快門相機(jī)拍攝瞬間照片那樣簡(jiǎn)單。像是旋轉(zhuǎn)式激光

2026-02-09 評(píng)論

已有VLM，自動(dòng)駕駛為什么還要探索VLA?

自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。過去十幾年間，行業(yè)長(zhǎng)期依賴模塊化的技術(shù)路徑，即將駕駛?cè)蝿?wù)拆解為感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制四個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)。這種結(jié)構(gòu)雖然清晰，但在面對(duì)突發(fā)狀況時(shí)（長(zhǎng)尾場(chǎng)景），會(huì)因規(guī)則覆蓋不足而表

1厘米的定位精度，正成為自動(dòng)駕駛征服物理世界的全新標(biāo)尺？

引言 當(dāng)自動(dòng)駕駛行業(yè)還在為感知算法和決策模型爭(zhēng)得不可開交時(shí)，一場(chǎng)更為基礎(chǔ)的技術(shù)革命正在定位領(lǐng)域悄然發(fā)生。 當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年11月20日，美國舊金山高精度定位初創(chuàng)公司Point One Navigat

2025-12-01 評(píng)論

車載AI安全規(guī)范ISO/PAS 8800：驗(yàn)證汽車人工智能安全的嘗試

芝能智芯出品 輔助駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)全面加速，人工智能系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為車輛功能決策鏈條中的關(guān)鍵部分。不同于過去以傳統(tǒng)規(guī)則邏輯為主的車載系統(tǒng)，人工智能因其數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、非確定性與難以完全解釋的特性，給車輛安

2025-11-24 評(píng)論

智能座艙也有L3?

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一提到L3，很多人首先想到的是由美國汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行的分類，其根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能化程度，分為了L0～L5共6個(gè)等級(jí)。 SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)，圖片源自：網(wǎng)絡(luò) L3為有條件自

2025-11-24 評(píng)論

WEWA、VLA、世界模型，輔助駕駛進(jìn)入GPT時(shí)代

作者 |?德新 編輯 |?王博 2025年的車市即將邁入「金九銀十」，各家頭部車企在關(guān)鍵的輔助駕駛競(jìng)爭(zhēng)上也摩拳擦掌，醞釀各自年度的大版本更新。 華為ADS4即將推送，并升級(jí)到WEWA架構(gòu)；小鵬、理想、

技術(shù) | 別克至境 L7首搭Momenta R6飛輪大模型技術(shù)解讀

在智能輔助駕駛回歸安全本源的行業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，上汽通用與Momenta于2025年8月18日簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，并宣布在別克至境L7上全球首發(fā)搭載基于端到端的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”大模型——Momenta R6飛輪大

AI自動(dòng)駕駛賽車來了，這屆 AI 行不行？阿布扎比的荒誕比賽和武漢理工的季軍經(jīng)驗(yàn)告訴你

引言 當(dāng)《F1：狂飆飛車》里的賽車手在銀幕上耍帥時(shí)，現(xiàn)實(shí)中一場(chǎng)更荒誕的比賽正在上演。 2024年4月，首屆阿聯(lián)酋阿布扎比自動(dòng)駕駛賽車聯(lián)賽（A2RL）?舉辦期間，8 輛自動(dòng)駕駛賽車在亞斯碼頭賽道展開角逐

自動(dòng)駕駛汽車在隧道、山區(qū)如何精準(zhǔn)定位？

精準(zhǔn)定位是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)之一。自動(dòng)駕駛汽車需要準(zhǔn)確了解自身在道路上的位置，才能安全地規(guī)劃路徑、保持車道、避讓障礙。常見的定位技術(shù)包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，如GPS/北斗）、慣性測(cè)量單

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