自動(dòng)駕駛法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)跟上行業(yè)發(fā)展了嗎？現(xiàn)在已有哪些？

2026-06-09 10:49

經(jīng)常有小伙伴在評(píng)論區(qū)留言，問(wèn)L3級(jí)/L4級(jí)自動(dòng)駕駛什么時(shí)候可以落地，其實(shí)自動(dòng)駕駛的規(guī)模化應(yīng)用從來(lái)不只是技術(shù)問(wèn)題，當(dāng)一輛裝有輔助駕駛功能的車輛在高速上發(fā)生事故，責(zé)任應(yīng)該落在駕駛員身上，還是落在系統(tǒng)的算法或傳感器上？當(dāng)車輛通過(guò)OTA遠(yuǎn)程升級(jí)改變了某項(xiàng)功能，需不需要重新做型式認(rèn)證？當(dāng)車輛在行駛過(guò)程中收集了大量的環(huán)境數(shù)據(jù)和駕乘人員信息，這些數(shù)據(jù)的所有權(quán)歸屬于誰(shuí)，出了問(wèn)題由誰(shuí)來(lái)查證？這些問(wèn)題如果一直沒有明確的答案，行業(yè)就會(huì)長(zhǎng)期處在不確定的過(guò)渡狀態(tài)里。

2025年到2026年，自動(dòng)駕駛行業(yè)恰處于從試點(diǎn)探索全面邁向規(guī)模化應(yīng)用的階段，技術(shù)迭代的速度在加快，商業(yè)化落地的需求在增強(qiáng)，但如果沒有一套覆蓋產(chǎn)品全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)體系來(lái)兜底，任何一家企業(yè)都不敢真正將L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛大規(guī)模推向市場(chǎng)。工業(yè)與信息化部在2026年5月發(fā)布的《汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》里明確提出推轉(zhuǎn)強(qiáng)的方向，即部分目前企業(yè)可自愿執(zhí)行的推薦性標(biāo)準(zhǔn)未來(lái)將轉(zhuǎn)化為強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，那現(xiàn)在的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)制定到底如何了？（編者語(yǔ)：文末附相關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)鏈接）

產(chǎn)品準(zhǔn)入的門檻到底提高了多少？

準(zhǔn)入管理是整車企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)的第一道關(guān)卡，過(guò)去很長(zhǎng)時(shí)間里，企業(yè)的審查要求主要關(guān)注的是生產(chǎn)能力、質(zhì)量保障體系和售后服務(wù)能力等傳統(tǒng)造車能力。但隨著智能網(wǎng)聯(lián)功能的普及，傳統(tǒng)準(zhǔn)入框架已然不適配新的市場(chǎng)需求。

2026年1月，工信部正式發(fā)布了修訂后的《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)準(zhǔn)入審查要求》和《道路機(jī)動(dòng)車輛產(chǎn)品準(zhǔn)入審查要求》。修訂的核心方向有兩個(gè)，一是全面強(qiáng)化智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)的企業(yè)能力要求，二是細(xì)化了產(chǎn)品安全質(zhì)量的審查維度。

對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，這次修訂明確要求企業(yè)在網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、軟件升級(jí)（OTA）、組合駕駛輔助、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域具備相應(yīng)的能力建設(shè)。對(duì)此，企業(yè)需要建立覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運(yùn)維全鏈條的信息安全管理體系，需要對(duì)OTA升級(jí)活動(dòng)進(jìn)行全流程的記錄和追溯，還需要對(duì)組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行充分的測(cè)試驗(yàn)證。此外，還增加了集團(tuán)化管理要求，允許符合條件的集團(tuán)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)研發(fā)、采購(gòu)、銷售及部分生產(chǎn)能力的共享，同時(shí)合并了新能源汽車準(zhǔn)入審查要求。

圖片源自：網(wǎng)絡(luò)

此次修訂還引入了可靠性試驗(yàn)要求，將車輛的核心安全指標(biāo)納入了準(zhǔn)入審查。同時(shí)，基于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)乘用車、貨車、客車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等各類產(chǎn)品的定義與范圍進(jìn)行了界定，細(xì)化了車輛主要技術(shù)參數(shù)的審查維度，涉及安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜等核心性能指標(biāo)。采用安全底線+彈性空間的監(jiān)管模式，在嚴(yán)守質(zhì)量安全紅線的前提下，為新興技術(shù)和新型產(chǎn)品的研發(fā)應(yīng)用保留了制度通道。

這套準(zhǔn)入制度的更新意味著，即便是在輔助駕駛層面，企業(yè)也必須拿出足夠的證據(jù)證明系統(tǒng)經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證，才能拿到產(chǎn)品準(zhǔn)入的入場(chǎng)券。在非理性競(jìng)爭(zhēng)背景下，部分企業(yè)靠壓縮研發(fā)周期來(lái)?yè)屨际袌?chǎng)份額的做法，從制度上被堵住了。

數(shù)據(jù)安全與軟件升級(jí)管什么？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車和傳統(tǒng)汽車最大的差別在于它會(huì)說(shuō)話、會(huì)升級(jí)、會(huì)記錄，一輛具備聯(lián)網(wǎng)能力的車輛每天會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，從行車軌跡到車內(nèi)語(yǔ)音，從駕駛行為分析到人臉識(shí)別信息，都是和數(shù)據(jù)相關(guān)的。此外，OTA遠(yuǎn)程升級(jí)也已成為行業(yè)標(biāo)配，這其中涉及到的數(shù)據(jù)信息更是多樣。但過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，軟件升級(jí)怎么做、數(shù)據(jù)怎么存，各家各有各的做法，缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范和質(zhì)量評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

圖片源自：網(wǎng)絡(luò)

對(duì)此，針對(duì)數(shù)據(jù)安全、軟件升級(jí)和事故記錄等核心環(huán)節(jié)，《汽車整車信息安全技術(shù)要求》《汽車軟件升級(jí)通用技術(shù)要求》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》等3項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運(yùn)而生，這三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)均于2024年發(fā)布，自2026年1月1日起正式實(shí)施。

《汽車整車信息安全技術(shù)要求》（GB 44495-2024）對(duì)標(biāo)的是聯(lián)合國(guó)的UN R155法規(guī)，但它提的要求更具體，其規(guī)定了汽車信息安全管理體系的建設(shè)要求，覆蓋外部連接安全、通信安全、軟件升級(jí)安全、數(shù)據(jù)安全等4個(gè)大的技術(shù)方向。在具體測(cè)試上，外部連接安全測(cè)試重點(diǎn)關(guān)注T-Box蜂窩以太網(wǎng)接口、Wi-Fi接口、USB接口、CAN診斷接口等外部通道的抗攻擊能力，驗(yàn)證接口的認(rèn)證與授權(quán)機(jī)制、通信加密能力和惡意接入防護(hù)能力。在通信安全測(cè)試方面，覆蓋網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、WLAN、藍(lán)牙、V2X通信、射頻鑰匙、OBD口等，通過(guò)掃描或滲透測(cè)試檢查車載系統(tǒng)是否存在已知漏洞。在實(shí)施節(jié)奏上，對(duì)于新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車型自2026年7月1日起執(zhí)行（原計(jì)劃1月1日，后延期半年），已獲型式批準(zhǔn)的車型最晚2028年1月1日完成整改。

《汽車軟件升級(jí)通用技術(shù)要求》（GB 44496-2024）管的是OTA升級(jí)這件事本身，它要求具備軟件升級(jí)功能的整車企業(yè)必須建立軟件升級(jí)管理體系，涵蓋升級(jí)包的完整性保護(hù)、用戶告知與確認(rèn)、升級(jí)前對(duì)先決條件的評(píng)估（如電量、車速狀態(tài)）、升級(jí)失敗時(shí)的回退機(jī)制等。需要特別說(shuō)明的是，GB 44496與UN R156在條文結(jié)構(gòu)上有一定的對(duì)照關(guān)系，但中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)在數(shù)據(jù)安全層面的要求更為嚴(yán)苛，其明確了升級(jí)活動(dòng)必須符合《網(wǎng)絡(luò)安全法》《數(shù)據(jù)安全法》和《個(gè)人信息保護(hù)法》，意味著升級(jí)包的傳輸、用戶身份確認(rèn)、升級(jí)日志記錄等環(huán)節(jié)都必須進(jìn)行數(shù)據(jù)安全影響評(píng)估。

圖片源自：網(wǎng)絡(luò)

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》（GB 44497-2024）就是行業(yè)里常說(shuō)的DSSAD，相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車的黑匣子。標(biāo)準(zhǔn)將系統(tǒng)分成了兩種類型，Ⅰ型系統(tǒng)采用事件記錄模式，能存儲(chǔ)碰撞事件和有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件的次數(shù)總體不少于5次，并且能存儲(chǔ)的時(shí)間戳事件次數(shù)不少于2500次。記錄的時(shí)間窗口為碰撞事件或有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生前15秒（或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活時(shí)刻，取較晚者）和后5秒。Ⅱ型系統(tǒng)則支持連續(xù)記錄模式，能連續(xù)存儲(chǔ)不少于8小時(shí)的數(shù)據(jù)，同時(shí)也能存儲(chǔ)至少2500次時(shí)間戳事件。對(duì)于M1類和N1類車輛，可以配Ⅰ型或Ⅱ型系統(tǒng)都可以；M2、M3、N2、N3類車輛則必須配Ⅱ型系統(tǒng)。

在數(shù)據(jù)元素的要求上，標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定了至少需要記錄車輛及DSSAD基本信息（包括VIN碼、軟硬件版本號(hào)等）、車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息（車速、加速度、橫擺角速度等）、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息（系統(tǒng)請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向角、踏板開度、擋位等）、行車環(huán)境信息（感知目標(biāo)的ID、類型、相對(duì)位置和速度，以及至少一路外部圖像或視頻數(shù)據(jù)）、駕駛員操作及狀態(tài)信息（踏板開度、方向盤角度、安全帶狀態(tài)、接管能力等）等5大類信息。這些數(shù)據(jù)元素被進(jìn)一步分為A級(jí)（必錄）和B級(jí)（相關(guān)功能被調(diào)用時(shí)才記錄）。存儲(chǔ)介質(zhì)必須是非易失性存儲(chǔ)器，且系統(tǒng)本身必須具備防篡改、防刪除、防偽造的能力。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自身的安全性怎么驗(yàn)證？

輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)安全，存在兩個(gè)方面的問(wèn)題，一個(gè)是功能安全，其解決的是系統(tǒng)壞了怎么辦的問(wèn)題；另一個(gè)是預(yù)期功能安全，其解決的是系統(tǒng)沒壞但不聰明怎么辦的問(wèn)題，舉個(gè)例子，有些傳感器在雨霧天氣下識(shí)別不準(zhǔn)，這不是系統(tǒng)故障，但同樣可能帶來(lái)危險(xiǎn)。

目前國(guó)內(nèi)在L2級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域，首個(gè)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》正在推進(jìn)中，這項(xiàng)工作由工信部歸口，全國(guó)汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委組織起草，2025年9月已對(duì)外公開征求意見。標(biāo)準(zhǔn)涵蓋自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）等核心功能，將此前企業(yè)可自愿執(zhí)行的推薦性技術(shù)指標(biāo)升級(jí)為強(qiáng)制性準(zhǔn)入條件，使不同品牌車輛的輔助駕駛能力有了統(tǒng)一的基線標(biāo)準(zhǔn)。在同一方向下，重型汽車的AEB標(biāo)準(zhǔn)、車道保持輔助系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)也在同步推進(jìn)審查報(bào)批中。

圖片源自：網(wǎng)絡(luò)

而在L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)層面，2026年2月工信部發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》的征求意見稿。標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛和L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)梳理了需要防范的11類危害場(chǎng)景，包括非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng)、非預(yù)期的減速、非預(yù)期的加速、非預(yù)期的自動(dòng)駕駛功能激活、不響應(yīng)駕駛員的干預(yù)請(qǐng)求等。其對(duì)用戶監(jiān)測(cè)策略、最小風(fēng)險(xiǎn)條件（MRC）觸發(fā)邏輯、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與駕駛員之間的責(zé)任轉(zhuǎn)移機(jī)制等都有明確的技術(shù)要求。同月，還同步征求意見了自動(dòng)泊車系統(tǒng)安全要求，涵蓋低速泊車場(chǎng)景下的功能安全與用戶交互規(guī)范。

仿真測(cè)試是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)驗(yàn)證不可或缺的一環(huán)，2026年1月正式實(shí)施的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能仿真試驗(yàn)方法及要求》（GB/T 47025），將仿真試驗(yàn)正式納入了自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)體系。標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了試驗(yàn)要求、試驗(yàn)方法、總體通過(guò)要求和仿真可信度評(píng)估四大環(huán)節(jié)，附錄部分構(gòu)建了車輛交通標(biāo)志識(shí)別、換道、交叉口沖突、行人交互、障礙物識(shí)別、特殊天氣條件和極限工況等7大類自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試場(chǎng)景，總計(jì)48個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目、887個(gè)具體試驗(yàn)場(chǎng)景。這套場(chǎng)景體系為不同企業(yè)提供了可復(fù)現(xiàn)的測(cè)試基準(zhǔn)。

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在預(yù)期功能安全方面，工信部《2026年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》中明確，要加快AI功能安全和預(yù)期功能安全等基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)的研制，并對(duì)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)、線控底盤系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)等關(guān)鍵電控系統(tǒng)的功能安全和預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)同步推進(jìn)制定。

最后的話

綜合當(dāng)前已發(fā)布信息及近期監(jiān)管動(dòng)態(tài)，未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)可重點(diǎn)關(guān)注自動(dòng)駕駛系統(tǒng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的正式發(fā)布實(shí)施（目前處于征求意見階段）；自動(dòng)泊車系統(tǒng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的征求意見；智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全要求強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的征求意見；AI功能安全與預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)；以及組合駕駛輔助系統(tǒng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的最終發(fā)布（涵蓋AEB、LKA等核心功能）等幾個(gè)方向。

從前文的介紹中，中國(guó)的自動(dòng)駕駛法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)完成了從零到一的搭建，有了強(qiáng)制的數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)、有了明確的OTA升級(jí)管理規(guī)范、有了高精度的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)要求、也有了系統(tǒng)功能安全的強(qiáng)制性門檻。標(biāo)準(zhǔn)推轉(zhuǎn)強(qiáng)的趨勢(shì)正在加速，智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)體系更是從碎片化走向系統(tǒng)化。未來(lái)的關(guān)鍵在于如何將這些標(biāo)準(zhǔn)真正串起來(lái)，形成覆蓋產(chǎn)品全生命周期的制度網(wǎng)，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)從能用走向靠得住。