產業拐點已至，自動駕駛投資邏輯徹底切換。

過去市場習慣于用“未來想象”給自動駕駛行業定價，而如今，規模化交付、穩定盈利、全球化落地成為行業新標簽。放眼細分領域，自動駕駛重卡憑借降本剛需實現商業閉環，一眾龍頭加速登陸資本市場；自動駕駛巴士依托海外合規運營打開新空間，場景復制能力持續得到驗證。

當技術落地變成常態、盈利增長成為現實，自動駕駛垂直賽道的價值重估窗口，已然全面打開。兩大高景氣賽道基本面持續向好，無疑是當下值得重點關注的方向。

自動駕駛重卡扎推IPO

今年，國內自動駕駛重卡賽道迎來前所未有的密集突破，行業正式告別漫長的技術驗證周期，全面邁入商業化落地與資本兌現的雙重爆發階段。

零一汽車沖刺港股IPO、深向科技二度遞表開啟資本新征程、卡爾動力落地規模化無人車隊，三家賽道頭部企業近期集中釋放重磅動態，一場圍繞技術迭代、場景落地、商業模式革新的行業競速賽已然打響。

過去數年，自動駕駛重卡始終處于“技術落地慢、盈利閉環難”的行業困境，多數企業停留在小范圍測試、示范運營的階段，難以真正撬動傳統物流體系。而2026年行業拐點清晰顯現，L3級自動駕駛全國統一管理規則正式落地，明確自動駕駛事故責任劃分，徹底掃清了行業商業化的核心制度障礙。

與此同時，激光雷達、高算力芯片等核心硬件成本大幅下降，端到端AI算法持續迭代，讓自動駕駛重卡的安全性、穩定性、經濟性實現質的飛躍。疊加干線物流人工成本高、運力缺口大、長途駕駛風險高的行業痛點，自動駕駛重卡從“可選創新”變成“剛需升級”，商業化落地速度大幅提速。

對于商業模式，自動駕駛重卡有兩種截然不同的路線：

一類是“輕模式”公司，比如提供純軟件系統授權，將算法和硬件解耦，交由合作伙伴完成整車改裝和運營落地。這類模式的優勢在于擴張迅速、初期投入低，但實際落地時往往面臨交付復雜、責任難厘清的問題。

另一類則專注于“場景定制”，對客戶場景和需求進行深度打磨和運營，這種方式落地穩定但成本更高，且場景受限難以切換以及大規模復制。

近兩年，包括卡爾動力在內的一些自動駕駛企業將目光投向了“通用性平臺”，將自動駕駛重卡重新定義為物流智能化的基礎設施。

模塊化硬件架構與自動駕駛系統的結合，讓同一套系統能無縫適配港口封閉場景的低速作業，也能應對高速公路的高速編隊，打破了傳統自動駕駛系統“一場景一方案”的低效困局。

技術方面，基于端到端強化學習技術、多模態感知融合、輕地圖技術、模塊化設計等已成為自動駕駛重卡的主流方案。

國內干線物流運輸距離通常超過100公里，面臨不可避免的天氣風險。在一些區域，比如內蒙古運輸過程中，還會遇到城市中罕見的超長車輛（如50米甚至百米的風電葉片運輸車），這類場景對車輛感知和決策提出更高要求。

因此，技術難點在于應對這些復雜、低頻但高風險的長尾場景，通過海量數據進行訓練學習，從而適配不同場景就顯得尤為重要。

對于傳統干線物流運輸車隊而言，成本結構基本為“33211”，其中占大頭的分別為油耗占比30%，人力占比30%；油耗方面，自動駕駛可以降低10%的油耗；完全無人駕駛可以后臺1人監控5-10臺車；綜合成本可以降低35%左右。

交通運輸部預測，2030年自動駕駛干線物流市場規模將達8539億元，L4級卡車滲透率超25%。

港口物流的自動駕駛規模因其封閉場景和低速運營的特性，成為自動駕駛技術商業化落地的先行領域。

港口的作業環境惡劣，勞動強度極大，對駕駛員的專業技能和駕駛資格有著極高的要求。集裝箱貨車駕駛員嚴重短缺，已有多種運輸方案被提出，包括自動駕駛集卡、自動導引運輸車（AGV）以及自動駕駛跨運車，但自動駕駛集卡因其單車成本較低、適用性強，有望成為主流解決方案。

5月底，成立僅四年的零一汽車正式遞交港股上市申請，沖擊“全球運輸機器人第一股”，在此之前，企業剛剛完成2億美元B2輪融資，集結了紫金礦業、山東能源集團、淡馬錫等頂級產業與財務資本，資本認可度持續攀升。

在落地端，今年前四個月，零一汽車智能重卡交付量同比暴漲334.6%，無人重卡交付規模已超越2025年全年水平，累計交付車輛接近1500臺。憑借自研矩石電驅橋、星環多源熱泵系統等核心硬件，零一汽車實現整車能耗與運營成本的持續優化，聚焦礦區運輸、工業物流、大宗商品運輸等高頻剛需場景，穩步推進L4級常態化無人運營，真正為物流客戶實現降本增效。

百度孵化的深向科技，近期二度遞交港股IPO申請，持續沖刺資本市場，為行業商業化發展注入強心劑。相較于首次遞表，此次闖關港股的深向科技，累計完成超3.1億美元Pre-IPO輪融資，創下近年重卡自動駕駛領域大額融資紀錄。

在落地層面，深向科技在新疆、內蒙、四川等核心物流樞紐，規模化落地L4編隊自動駕駛模式，通過“前車有人、后車無人”的混合運營模式，平衡安全與效率，適配國內復雜的干線物流場景。依托百度Apollo技術賦能，深向科技打造出“技術研發-整車制造-場景運營”的完整產業閉環，2025年營收實現十倍級增長，經營現金流成功轉正，徹底擺脫了行業長期燒錢的困境，用真實營收證明了自動駕駛重卡的商業價值。

相較于前兩家企業全力沖刺IPO的資本節奏，卡爾動力深耕場景落地、夯實產業底座，走出了差異化的發展路徑。今年6月，卡爾動力在鄂爾多斯建成百臺級自動駕駛重卡車隊，打造出可復制、可落地的智能重卡商業化運營樣板，標志著行業從單點示范運營邁入區域規模化落地新階段。

在產品迭代上，卡爾動力全新發布的KargoBot Space 2.0無座艙運輸機器人實現量產，依托全新升級的第五代硬件平臺，支持全天候不間斷無人運輸，徹底打破傳統重卡的座艙成本與人力限制。

與此同時，卡爾動力推出KargoBot Inside生態戰略，攜手陜重汽、寧德時代、禾賽科技等產業鏈頭部企業，搭建貨運智能化產業底座，持續輸出標準化、可復用的自動駕駛解決方案。憑借“先封閉園區、后開放道路”的穩健落地節奏，卡爾動力精準適配能源、礦產等大宗物流場景需求，形成了安全性高、成本可控、可持續盈利的運營模式。

三家頭部企業的競速布局，背后是行業技術路線與商業模式的深度分化，也勾勒出自動駕駛重卡未來的發展脈絡。

零一汽車以端到端大模型為核心壁壘，依托極簡的系統架構、極低的迭代成本，快速適配多元化工業、礦區物流場景，主打技術效率革命，適配精細化、高頻率的垂直運輸需求。

深向科技以規模化量產與L2訂閱、L4編隊雙輪驅動，憑借成熟的供應鏈體系和海量運營數據，持續放大規模效應，適配中短途大宗物流市場。

卡爾動力則深耕混合智能運營與無座艙機器人賽道，以場景落地為核心，打造產業生態底座，聚焦煤炭、礦產等重載長途運輸場景，形成穩健的商業化閉環。

三種差異化路線，分別對應技術創新、規模量產、生態落地三大行業核心趨勢，共同推動自動駕駛重卡從單一技術比拼，轉向綜合商業價值的競爭。

對于自動駕駛重卡，當前還有諸多行業難題亟需解決。首先，跨省通行試點難。物流領域特別是干線物流基本上要跨市、跨省運輸，這和各省市分別授權試點的政策不相適應。其次，單車成本較高，一臺無人駕駛卡車的成本相當于2～3臺有人卡車，裝備一次性投資壓力大。此外，自動駕駛重卡需要隨車配備安全員，距離真正無人化尚需時日。

自動駕駛巴士邁入合規商用新階段

在自動駕駛重卡主攻干線物流降本、深耕貨運商業化的同時，自動駕駛巴士正悄然完成公共交通場景的規模化滲透。

相較于開放道路乘用車的復雜落地難題，自動駕駛巴士通勤場景線路固定、車速可控、風險更低，成為全球自動駕駛技術落地的核心突破口。

2026年以來，日本、新加坡、美國、歐洲接連落地L4級自動駕駛巴士項目，從日本高精度磁釘導航的超長線路試驗、新加坡首輛自動駕駛公交落地，到美國城市公共交通試點運營，再到歐洲合規化商用落地，海外自動駕駛巴士商業化進程全面提速，邁入常態化、合規化、規模化的全新發展周期。

在日本，宮城縣近期開啟L4級自動駕駛巴士試驗，刷新了日本自動駕駛公交的運營標準，成為本土L4級自動駕駛巴士的標桿項目。

此次落地的TOME自動駕駛巴士可在特定場景下實現完全無人化運行，徹底擺脫駕駛員干預，核心性能創下日本同級項目兩項紀錄：最高行駛時速可達60公里，單程運營線路長達15.5公里，是目前日本速度最快、運營里程最長的L4級自動駕駛公交線路，徹底打破了以往自動駕駛巴士低速、短距的局限，真正適配城市及城郊公共通勤需求。

區別于行業主流的純視覺、激光雷達融合方案，日本TOME自動駕駛巴士采用了獨特的“基建賦能+車載感知”高精度運行模式，憑借極致的定位能力保障復雜路況下的行駛安全。項目在專屬公交道路上，以兩米的精準間隔密集嵌入磁性標記，構建起全域地面導航體系，車輛底部搭載的專用磁性傳感器可實時捕捉路面磁信號，實現厘米級高精度定位，從根源上規避GPS信號漂移、視覺識別受天氣干擾等行業痛點，完美適配雨霧、逆光、弱光等復雜通勤場景。

與此同時，車輛搭載全方位攝像頭與多維度傳感器組成的感知系統，能夠實時識別專用道路內的野生動物、突發障礙物，一旦檢測到安全隱患，可立即觸發緊急制動，形成“基建定位+智能感知+主動避險”的三重安全防護體系，為全域無人化通勤筑牢技術根基。

今年3月，新加坡首輛自動駕駛公交巴士正式落地。對于新加坡而言，在土地資源有限、勞動力長期緊缺的現實背景下，自動駕駛公交巴士并非前沿探索，而是當地公共交通體系的結構性需求。

作為關鍵支撐，《2040陸路交通總體規劃》明確將自動駕駛技術視為升級公共交通的核心戰略，提出2040年前構建以自動駕駛為關鍵組成部分的智慧交通網絡。2025年啟動的L4級自動駕駛巴士項目，正是這一規劃的重要里程碑，目標是三年內實現自動駕駛巴士與傳統巴士在公共交通網絡中的協同運營。

此次落地新加坡的自動駕駛公交巴士，是中國自動駕駛企業蘑菇車聯專為新加坡公共交通市場定制開發，整車采用“前裝量產+視覺感知與固態激光雷達融合”技術路線，搭載端到端自動駕駛系統MOGO AutoPilot，配備8顆固態激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器，且前后左右搭載多臺覆蓋60°與120°視場角的環視攝像頭，可實現360°無盲區感知，構建多層級感知網絡。完成本土化適配與測試后，首批自動駕駛公交巴士計劃作為試點，將正式投入新加坡400路與191路公交線路進行常態化運營。

前裝量產模式下，自動駕駛核心硬件如傳感器、控制器均經過高低溫、雨雪、振動等嚴苛環境測試，對復雜路況的適應能力更強，且需通過整車級環境與安全測試，符合功能安全、信息安全等認證標準，更能滿足長期公交運營要求。

體驗方面，前裝車輛的傳感器按最優感知視角嵌入車身，不僅不破壞車輛外觀，還能降低風阻，同時減少了外掛設備被損壞的風險。軟件層面，自動駕駛系統與車載智能座艙、車聯網系統無縫銜接，提供更自然的人機交互體驗。

成本方面，前裝模式可依托車企成熟的量產體系攤薄研發與硬件成本，隨著產量提升，硬件成本會持續下降，更有助于自動駕駛巴士的規模化落地。這也解釋了一個長期被行業忽視的事實：后裝改造可以示范運營，但無法真正進入公交系統；前裝量產，才是自動駕駛巴士規模化商用的唯一解。

在北美市場，土耳其車企Karsan憑借成熟的L4級自動駕駛巴士產品，順利落地美國核心城市公共交通體系。

自2021年起，Karsan率先在真實交通場景中落地L4級自動駕駛e-ATAK巴士，積累了海量商業化落地經驗，后續持續迭代產品線，推出適配城市短途通勤的自動駕駛e-JEST小巴，完善不同場景的無人通勤矩陣。

今年6月，Karsan聯合技術合作伙伴ADASTEC、北美分銷商Damera以及出行服務企業Beep，正式在美國亞特蘭大開啟自動駕駛巴士載人運營，落地當地首個自動駕駛公共交通試點項目“ATL Spoke”。

此次落地亞特蘭大的自動駕駛e-JEST小巴，打通了MARTA西端站與亞特蘭大環線西南步道的通勤鏈路，全程免費向市民開放，精準補齊城市短途通勤短板。線路深度覆蓋周邊醫療設施、餐飲商圈、社交場所與教育機構，有效解決片區內短途出行不便、公共交通覆蓋不足的民生痛點，極大提升了城市公共出行的便捷度與普惠性。

按照項目規劃，今年夏末還將延伸亞特蘭大大學中心線路，進一步擴大無人巴士的服務半徑，覆蓋高校通勤場景，持續驗證自動駕駛巴士在多元城市場景的適配能力與商業化可行性，為全美城市無人通勤普及提供可復制的落地樣板。

歐洲自動駕駛巴士市場同樣迎來關鍵突破，另一土耳其車企Otokar攜L4級自動駕駛產品成功入局，落地歐盟官方出行項目，打開歐洲商用市場大門。

Otokar自研的e-Centro自動駕駛城市公交，憑借嚴苛的合規能力與穩定的運行表現，成功落地西班牙馬德里‌Mercamadrid‌地區，這讓西班牙成為歐洲首個落地Otokar自動駕駛公交的國家。該項目是歐盟“MOBILITIES FOR EU”創新計劃的一部分，深度貼合歐洲可持續、互聯化、高安全的智慧出行戰略，是歐盟推進公共交通智能化、低碳化的核心實踐項目。

這款完全由企業自主研發的高階自動駕駛巴士，此前已通過匈牙利TÜV萊茵的全方位嚴苛測試，在30天的密集測試周期內，累計完成148類復雜交通場景演練，順利通過600余項自動駕駛專項檢測，全面適配歐洲嚴苛的交通法規、安全標準與路況環境。從場景適配、應急處置、安全冗余到能耗控制，產品性能均達到歐盟商用標準，為后續產品落地歐洲各國、規模化拓展海外市場奠定了堅實基礎。

自動駕駛價值重估拐點已至

縱觀當下自動駕駛兩大核心垂直賽道，自動駕駛重卡與自動駕駛巴士已然走出了截然不同的發展路徑，卻共同印證了行業戴維斯雙擊的核心邏輯。

自動駕駛重卡扎根國內干線物流、港口、礦區等產業場景，以降本增效為核心抓手，商業模式持續跑通，頭部企業紛紛沖刺資本市場，技術、產能、資本形成正向循環，成為產業數字化升級的核心力量。自動駕駛巴士則依托線路固定、風險可控的天然優勢，開啟全球化布局，多元落地模式遍地開花，兼顧民生出行需求與海外市場拓展，國際化潛力持續釋放。

兩大賽道雖均已進入商業化快車道，但也依舊面臨現實挑戰：自動駕駛重卡受限于跨省試點政策不統一、單車購置成本偏高、完全無人化仍需過渡期等問題；自動駕駛巴士則需要持續適配不同國家法規標準、路況環境與出行習慣。但不可否認的是，自動駕駛早已脫離“概念炒作”的階段，技術成熟度、商業可行性、市場認可度都在穩步提升。

未來，隨著各國自動駕駛政策持續放寬、硬件成本進一步下探、算法模型不斷迭代，自動駕駛重卡將向著全域無人化、平臺化運營邁進，重塑萬億物流產業格局；自動駕駛巴士則會加速全球滲透，形成標準化、可復制的智能公交模式。

作為自動駕駛領域被低估的價值洼地，兩大垂直賽道兼具短期業績彈性與長期成長空間，也將持續見證整個自動駕駛產業的變革與升級。

       原文標題 : 自動駕駛迎來“戴維斯雙擊”，垂直賽道價值重估正當時