卡位物理AI萬億市場，Momenta即將登陸港股

2026-06-24 15:59

IPO的長征路上，Momenta終于看見了曙光。6月23日，Momenta在港交所刊發(fā)聆訊后資料集，中金公司和德意志銀行為聯(lián)席保薦人，預(yù)計在6月底啟動全球招股，最快7月中旬就將正式登陸港股。

此次Momenta計劃募資10億美元，IPO投前估值一度傳出約百億美元，疊加資本市場當(dāng)下對AI相關(guān)公司的投資熱情，一旦上市，將有可能吃到當(dāng)前這波AI概念股大漲的紅利。

作為國內(nèi)量產(chǎn)乘用車智駕的龍頭之一，Momenta近三年的營收規(guī)模年均復(fù)合增長率超過80%，從2023年的7.43億元增長至2025年的24.13億元，其中許可收入更是三年翻了42倍，從2023年的0.23億元暴增至2025年的9.68億元。

從“糧草儲備”層面看，已經(jīng)具備一定“造血”能力的Momenta還較為寬裕，截至2025年底，公司賬面上躺著超過100億元現(xiàn)金。

Momenta背后的股東“天團”陣容也相當(dāng)豪華，包括上汽、通用、奔馳、比亞迪、豐田、Uber、Grab等全球頂級產(chǎn)業(yè)鏈玩家，騰訊、螞蟻、京東等科技巨頭，以及淡馬錫、IDG、順為、云峰、真格等全球頂尖投資機構(gòu)。此前Momenta累計10輪融資總額已經(jīng)超過12.6億美元。

因此駛向港交所，Momenta的核心需求或許并非是資金“輸血”，一是卡位物理AI全新價值錨點；二是全球化Robo戰(zhàn)略發(fā)展的訴求。

這一點從官方定位也可以看出，Momenta已經(jīng)從自動駕駛方案商升級為物理AI基座構(gòu)建者，在“一個數(shù)據(jù)飛輪”的驅(qū)動下，量產(chǎn)乘用車智駕+全場景無人駕駛Robo業(yè)務(wù)的“兩條業(yè)務(wù)腿”也開始邁得越來越快。

物理AI第一股

ChatGPT的面世，標(biāo)志著AI從實驗室走進大眾生活，數(shù)字AI開始全面爆發(fā)：國內(nèi)外大模型和應(yīng)用加速落地，AI寫作、繪圖、編碼、制作視頻等工具正在大規(guī)模普及。

但數(shù)字AI在數(shù)據(jù)規(guī)模、獲取成本與迭代效率上的經(jīng)驗積累正在逐步到達臨界點，因此其成功經(jīng)驗向物理AI遷移已成為必然趨勢。相較尚處于早期階段的人形機器人賽道，自動駕駛已經(jīng)成為物理AI最早、最快落地的核心場景之一，例如理想汽車就明確提出“自動駕駛是具身智能的上半場，通用人形機器人是具身智能下半場”。

原因一是天然具備千萬級量產(chǎn)載體，硬件標(biāo)準(zhǔn)化程度高，從成本控制以及商業(yè)閉環(huán)層面看，自動駕駛都擁有快速落地的條件；二是數(shù)據(jù)層面，自動駕駛是唯一跑通大規(guī)模真實數(shù)據(jù)閉環(huán)的賽道，完美承接了“真實物理交互數(shù)據(jù)+仿真世界模型”的物理AI進化核心。

Momenta CEO曹旭東此前也表示，物理AI的核心是數(shù)據(jù)Scaling和商業(yè)Scaling，且二者正反饋，自動駕駛是目前唯一同時實現(xiàn)這兩者的物理AI領(lǐng)域，而Momenta也已經(jīng)跑通了這兩個Scaling。

Momenta沖刺“物理AI第一股”的底氣，一方面來自于超90萬臺量產(chǎn)車所帶來的數(shù)據(jù)和商業(yè)化規(guī)模效應(yīng)，另一方面則來自不久前R7世界模型的量產(chǎn)首發(fā)——對于Momenta來說，R7世界模型標(biāo)志著其智能駕駛能力從“看見世界”向“理解世界”升級；對于行業(yè)來說，R7世界模型代表著物理AI從技術(shù)理念走向規(guī)模化量產(chǎn)落地。

簡單來說，相較于過去智駕固定的傳感器+規(guī)則代碼方案，R7世界模型的突破之處在于為汽車構(gòu)建了一個虛擬復(fù)刻的全真世界，不僅能完全“看見”汽車周邊的3D環(huán)境，還能“預(yù)測”接下來會發(fā)生的狀況，從而提前做出對應(yīng)舉措。

為了實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和博弈進化的能力，R7世界模型分為三層架構(gòu)：

第一層預(yù)訓(xùn)練，將物理世界的知識訓(xùn)練到模型里面，通過海量真實駕駛數(shù)據(jù)的視頻預(yù)測，將物理常識與因果關(guān)系壓縮進基座模型，使系統(tǒng)形成對物理世界的基礎(chǔ)認(rèn)知。

第二層仿真，利用生成模型推演周圍環(huán)境進行閉環(huán)仿真，讓系統(tǒng)能夠推演自身行為變化時世界將如何演變，對極其罕見的長尾場景進行評估和驗證，也就是為模型搭建了一個虛擬“練車場”。

第三層強化學(xué)習(xí)，讓模型在虛擬真實環(huán)境中不斷去跑，并通過獎懲機制讓大模型反復(fù)探索與試錯，最終輸出更安全安心、高效絲滑的“老司機”式駕駛表現(xiàn)。

在研發(fā)投入和人才密度方面，Momenta正在持續(xù)定義行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)。過去三年，Momenta累計研發(fā)投入達46.6億元，其中2025年研發(fā)投入為18.69億元，占年度總營收的77.5%。截至去年底，Momenta研發(fā)人員占比近82%，超過1150名，其中超三分之二擁有碩士及以上學(xué)歷。

這也讓Momenta達成了行業(yè)中4個“全球首個”：首個實現(xiàn)無圖城市NOA在全國范圍內(nèi)覆蓋、首個實現(xiàn)端到端大模型和強化學(xué)習(xí)量產(chǎn)的三方智駕商、首個實現(xiàn)世界模型量產(chǎn)落地。

步入技術(shù)和規(guī)模的雙重“復(fù)利期”

Momenta在技術(shù)領(lǐng)域的突破不僅來自于資金和人才，也得益于其早早建立起的規(guī)模效應(yīng)。

Momenta從創(chuàng)立以來一直堅持L2與L4“兩條腿”并行策略，其核心考量一是盡早建立“造血”能力，通過L2的營收來支撐L4的研發(fā)；二是規(guī)模化L4需要千億公里級的真實道路數(shù)據(jù)，這僅靠自建車隊完全無法滿足，必須通過L2量產(chǎn)持續(xù)提供數(shù)據(jù)流。

依靠L4賽道積累的能力，Momenta在L2賽道迅速建立起技術(shù)壁壘，而這種先發(fā)優(yōu)勢也很快轉(zhuǎn)化為規(guī)模優(yōu)勢。可以說，速度正是Momenta早期的護城河之一。

此前有接近Momenta的人士告訴我們，早期Momenta在商業(yè)化道路上速度極快，不僅在開拓客戶上“全員皆兵”，在工程執(zhí)行上人員效率也極高，常有一個團隊同時負(fù)責(zé)多個定點項目的情況。

曹旭東認(rèn)為，自動駕駛行業(yè)有非常強的規(guī)模效應(yīng)和先發(fā)優(yōu)勢，由于自動駕駛以軟件為核心，因此邊際成本接近于零，帶來了成本方面更強的規(guī)模效應(yīng)。

此外規(guī)模效應(yīng)還體現(xiàn)在工程能力、技術(shù)能力等諸多方面。此前Momenta對奔馳的“敲門”用了整整8年，但量產(chǎn)之后的速度就顯著加快，2024年Momenta就拿到了奔馳的所有電車和油車業(yè)務(wù)，4月的北京車展上，寶馬、奧迪也同時成為Momenta的合作伙伴。而此前Momenta實現(xiàn)首個10萬臺車交付用了2年，如今僅需不到40天時間即可完成10萬臺交付。

據(jù)CIC灼識咨詢?nèi)涨鞍l(fā)布的《自動駕駛行業(yè)藍皮書——城市NOA：自動駕駛商業(yè)化的轉(zhuǎn)折點》數(shù)據(jù)，2025年3月~2026年2月，中國第三方城市NOA供應(yīng)商市場中，Momenta銷量市占率達到65%，居斷層式第一。

這種商業(yè)規(guī)模上的“加速度”，也為Momenta的數(shù)據(jù)飛輪提供了更強的驅(qū)動力：90萬臺量產(chǎn)車所提供的真實駕駛數(shù)據(jù)，成為了R7世界模型快速迭代優(yōu)化的最佳反哺，而模型能力的增強，又進一步推動了客戶開拓速度和量產(chǎn)落地規(guī)模的提升，形成越轉(zhuǎn)越快的正向循環(huán)。

L4支撐L2能力，L2反哺L4研發(fā)，數(shù)據(jù)作為中間連接紐帶，這正是Momenta“一個飛輪+兩條腿”核心的最佳詮釋。

可以說，Momenta正在步入加速行駛的“復(fù)利期”，除了財務(wù)業(yè)績層面的迅猛增長外，技術(shù)能力和商業(yè)規(guī)模都產(chǎn)生了“滾雪球”效應(yīng)。

目前Momenta的量產(chǎn)方案已在亞洲、歐洲、大洋洲、拉美和北非的10多個國家和地區(qū)實現(xiàn)落地，交付超100款量產(chǎn)車型，累計定點車型數(shù)據(jù)超過210款，而其“朋友圈”范圍已經(jīng)囊括了全球24家車企，覆蓋國內(nèi)全部主流乘用車企，全球排名前10大車企已有9家達成合作，這也讓Momenta在面對國內(nèi)智駕行業(yè)的“紅海競爭”中具備了足夠豐厚的底氣。

隨著智駕行業(yè)的持續(xù)收斂，未來Momenta的規(guī)模效應(yīng)優(yōu)勢還將進一步凸顯，一方面是經(jīng)過海量量產(chǎn)規(guī)模驗證的能力和經(jīng)驗，將是開拓新客戶的最佳背書；另一方面越來越龐大的真實行駛數(shù)據(jù)規(guī)模，也成為了技術(shù)能力進化的“養(yǎng)料”。

奔向下一個萬億藍海

如同前文所說，“不差錢”的Momenta，駛向港股市場更重要的戰(zhàn)略意義在于開啟全球化的“第二增長曲線”。

如果說過去在L4賽道的積累是為“下一個時代”做儲備，那么如今這種能力顯然已經(jīng)有了用武之地。

CIC灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，2030年Robotaxi全球及中國市場規(guī)模將分別增長至818億美元和381億美元，中國Robotaxi滲透率預(yù)計將達到11.9%，高于全球的5.7%。

而2030年Robovan全球及中國市場規(guī)模將分別達到約850億美元和535億美元，市場滲透率將達6.9%和14.0%；Robotruck全球及中國市場規(guī)模將分別達到約330億美元和165億美元，市場滲透率將達到0.6%和1.2%。

因此R7世界模型眼下的主要任務(wù)是守住L2賽道的優(yōu)勢，而更長遠的價值則在于“一套模型，跑通多個場景”，即將智能輔助駕駛領(lǐng)域的能力和經(jīng)驗無縫遷移至Robotaxi、Robovan、Robotruck等更多賽道。

在Robotaxi賽道，Momenta已在國內(nèi)和海外雙線進行了商業(yè)化布局，包括在上海等城市部署Robotaxi車隊，目前已處于公開道路試運營階段；在海外，Momenta通過與Uber、Grab、Lumo等國際化平臺和奔馳等車企的合作，目前已落地亞洲、歐洲和中東地區(qū)的多個城市，同時還在持續(xù)新增海外落地城市。

從行業(yè)局勢來看，Robotaxi經(jīng)過了長期市場教育和商業(yè)化探索，已經(jīng)來到爆發(fā)前夜，小馬智行、文遠知行、蘿卜快跑等多個玩家已經(jīng)在部分地區(qū)實現(xiàn)收支平衡甚至盈利。隨著Momenta的飛輪轉(zhuǎn)速加快，Robotaxi或許有機會成為繼L2賽道后Momenta下一個“造血”業(yè)務(wù)。

得益于技術(shù)同源復(fù)用，Momenta在Robovan業(yè)務(wù)上也已經(jīng)踏出了第一步，據(jù)悉其在東部沿海部分城市進行了投放，主要服務(wù)商超、快遞等前置倉運輸和園區(qū)接駁。

Robotruck方面，Momenta通過在去年底戰(zhàn)略入股零一汽車，開始逐步補齊重卡整車資源這塊拼圖，目前雙方采取協(xié)同邏輯，Momenta輸出世界模型和L4自動駕駛?cè)珬Ｋ惴ǎ阋粍t提供重卡整車、干線底盤、貨運渠道。

包括理想、小鵬在內(nèi)等玩家的試水，已經(jīng)初步驗證了汽車與具身智能之間有著極強硬件共通性與技術(shù)復(fù)用性，對于Momenta來說，更大的想象空間在于其物理AI能力除了賦能出行領(lǐng)域外，也同樣能延展到具身智能板塊。

綜合來看，Momenta既是不造車的“特斯拉”，也是物理世界的“Anthropic”：

從技術(shù)路徑上看，Momenta與特斯拉高度相似，兩者均率先在行業(yè)采用無圖模式，以及端到端和強化學(xué)習(xí)的架構(gòu)，而特斯拉FSD與Momenta R7均采用了世界模型方案。

從商業(yè)路徑上看，Anthropic率先在Coding領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，并逐步將模型能力延展到其他領(lǐng)域，而Momenta也通過同一套技術(shù)基座，先在L2智駕領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化閉環(huán)，再遷移到Robotaxi，Robovan，Robotruck等更多賽道。